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小鋼炮大世界——JUMA Cannon評測

小鋼炮   Cannon   STM32F401   藍牙   BlueNRG   ST   
  • 作者：林老囧
  • 來源：21ic
  • [導(dǎo)讀]
  • 今年4月底，參加了ST在深圳舉行的ST峰會，期間了解到電子消費市場上的許多有名產(chǎn)品原來都使用了ST的芯片，比如像大疆的四軸飛行器、華為的智能手表、小米的平衡車、三星的Gear VR等等。

通過查看原理圖，可以看到BlueNRG是通過SPI與STM32F401進行數(shù)據(jù)通信。BlueNRG的電路并不負責(zé)，但藍牙天線的阻抗匹配卻非常講究，電容選擇不對的話，直接會影響到通信的穩(wěn)定性。

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圖5 BlueNRG-MS電路

六軸傳感器模塊為ST公司的LSM6DS3，通過I2C接口可分別采集六個軸的線加速度(XYZ)和角加速度(XYZ)，線加速度計的有4個可選量程，分別為：±2/±4/±8/±16g。角加速度計的量程分別為±125/±245/±500/±2000dps，并內(nèi)嵌有溫度傳感器。

傳感器內(nèi)部帶有一個8Kbyte的FIFO，可用于緩存原始數(shù)據(jù)。采集模式分為普通模式和高性能模式，功耗分別為0.9mA和1.25mA。非常不錯的一顆傳感器。

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圖6 六軸傳感器LSM6DS3

磁力計為ST公司的LSM303AGR，可采集3個磁場通道和3個加速度通道，磁力范圍為±50高斯磁，加速度量程為:±2/±4/±8/±16g。

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圖7 磁力計LSM303AGR

氣壓計為ST公司的LPS25HB，絕對氣壓范圍為260到1260hPa,24bit的壓力數(shù)據(jù)輸出，ODR范圍為1Hz-25Hz,內(nèi)嵌溫度補償。兩種低功耗模式，低分辨率模式下為4uA,高分辨率下為4.5uA。

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圖8 氣壓計LPS25HB

溫濕度傳感器為ST公司的HTS221，能檢測到0到100%相對溫度范圍，低功耗達2uA@1Hz ODR，16bit的溫度和濕度數(shù)據(jù)輸出。

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圖9 溫濕度HTS221

四.軟件開發(fā)準(zhǔn)備

小鋼炮開發(fā)板是ARM的開發(fā)環(huán)境，所以用戶可以選擇IAR或是Keil作為開發(fā)工具，筆者選擇自己熟悉的Keil。需要操作以下步驟：

1. 從MDK官網(wǎng)下載最新的Keil版本和STM32F4XX的pack。

2. 到ST官網(wǎng)下載STLINK驅(qū)動。

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圖10 小鋼炮和STLINK燒錄器

準(zhǔn)備好Keil和STLink后，從github下載小鋼炮官方提供的SDK便可以進行軟件開發(fā)。

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圖11 github源碼下載

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