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小鋼炮大世界——JUMA Cannon評(píng)測(cè)

2016-07-29
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作者：林老囧
來(lái)源：21ic

[導(dǎo)讀]
今年4月底，參加了ST在深圳舉行的ST峰會(huì)，期間了解到電子消費(fèi)市場(chǎng)上的許多有名產(chǎn)品原來(lái)都使用了ST的芯片，比如像大疆的四軸飛行器、華為的智能手表、小米的平衡車、三星的Gear VR等等。

下載好源碼后，我們進(jìn)入applications/juma路徑，可以看到小鋼炮官網(wǎng)提供了相應(yīng)傳感器的例程。開發(fā)者們可以參考這些源碼，快速移植到自己的工程，創(chuàng)造自己的個(gè)人產(chǎn)品。

圖12 工程源碼

小鋼炮的的代碼架構(gòu)如下圖所示，總共分為4層結(jié)構(gòu)，分別為：應(yīng)用層、中間層、HAL層、MCU物理層。

小鋼炮官方把ST公司提供的HAL庫(kù)進(jìn)行了封裝，加入了中間層，整體作為一個(gè)SDK提供給用戶使用。用戶在開發(fā)自己的應(yīng)用層時(shí)，只需要了解SDK提供的接口便可，無(wú)需要了解SDK內(nèi)部細(xì)節(jié)。

圖代碼架構(gòu)

源碼文件夾作用如下：

/product/applicaton: 應(yīng)用層示例，比如echo(藍(lán)牙數(shù)據(jù)回復(fù))、remote_Control(藍(lán)牙遙控)、hum_temp_monitor(溫濕度檢測(cè))等。

/system/bsp: 板級(jí)支持包。

/system/cmsis: MCU硬件抽象層。

/system/drivers: 各類外設(shè)驅(qū)動(dòng)。

/system/middlewares: 各類中間件，如藍(lán)牙協(xié)議棧、算法、文件系統(tǒng)等。

/tools: 一些能夠配合Cannon使用的輔助工具，如BLE調(diào)試助手。

五.例程試跑

將STLine連接到小鋼炮開發(fā)板，打開Kei，連接前面下載的源碼的SensorTag例程，點(diǎn)擊下載按鍵，將程序下載到小鋼炮開發(fā)板FLASH，按RESET鍵重啟。

圖 Keil工程

打開手機(jī)的藍(lán)牙開關(guān)，便可以搜索到名為Cannon STag的藍(lán)牙設(shè)備，我們選擇連接。

圖手機(jī)藍(lán)牙連接

筆者使用的Android手機(jī)，所以到應(yīng)用商場(chǎng)下載小鋼炮官方提供的手機(jī)調(diào)試APP“ST Sensor”的APP。

打開APP，選擇Select Device，在彈出的設(shè)備選擇中，選擇小鋼炮藍(lán)牙設(shè)備。如下圖所示。

圖 ST Sensor軟件

成功連接到小鋼炮藍(lán)牙后，可以看到下圖界面，通過藍(lán)牙，小鋼炮將傳感器采集到的數(shù)據(jù)傳送到手機(jī)APP，進(jìn)度條的長(zhǎng)度代表不同的數(shù)值，分別有：溫度、濕度、壓力和九軸的傳感器數(shù)據(jù)(三軸的磁力計(jì)、三軸的線加速度計(jì)、三軸的陀螺儀數(shù)據(jù))。