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X-NUCLEO-IHM01A1步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板評測

ST NUCLEO IHM01A1 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板

2015-12-31
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作者：小淘氣
來源：21ic

[導(dǎo)讀]
一. 前言在這3D打印機(jī)盛行的時(shí)代，創(chuàng)業(yè)公司都在做3D打印機(jī)的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，眾所周知3D打印機(jī)的伺服執(zhí)行元件是步進(jìn)電機(jī)，今天我們就聊一聊步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。

一. 前言

在這3D打印機(jī)盛行的時(shí)代，大大小小的創(chuàng)新公司，創(chuàng)業(yè)公司都在做3D打印機(jī)的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，眾所周知3D打印機(jī)的伺服執(zhí)行元件是步進(jìn)電機(jī)，今天我們就聊一聊步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，ST公司推出了NUCLEO系列的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板。今天我們就了解一下這款步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板。

二. 定位

IHM01A1步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板屬于STM32 Nucleo expansion boards，也就是說屬于Nucleo擴(kuò)展板，用于兩極步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。

三. 開箱

擴(kuò)展板的包裝遵循了ST一貫的簡單風(fēng)格，透明塑料殼包裝(吸塑泡殼專業(yè)叫法)，附帶印刷紙板做簡要說明。

四. 產(chǎn)品功能

該擴(kuò)展板主要應(yīng)用是使用Arduino或者STM32 NUCLEO系列的控制類評估板來控制雙極步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)作。

特性：

(1) 輸入電壓8V-45V

(2) 通過SPI通信方式控制

(3) 相電流3A(持續(xù)電流)

(4) 全功率保護(hù)電路

(5) 1/16步進(jìn)分辨率

(6) 兼容Arduino，NUCLEO 開發(fā)板

(7) 多個(gè)擴(kuò)展板聯(lián)合使用

五. 產(chǎn)品設(shè)計(jì)

1. 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

X-NUCLEO-IHM01A1步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板評測446.png

板子的外形采用，一側(cè)凹，另一側(cè)凸的設(shè)計(jì)，其實(shí)這是有原因的，先賣個(gè)關(guān)子后面再詳細(xì)說明。其他方面，排座都是一次成型的(按數(shù)量定長短)沒有剪切的痕跡，元件排列整齊，絲印清晰這都是基本要求也都是應(yīng)該有的，有一點(diǎn)我覺得做的我不是很滿意，如下圖：

X-NUCLEO-IHM01A1步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板評測566.png

如果是我做的話我會(huì)把這兩個(gè)絲印做底對齊，這樣是不是會(huì)更美觀一些，這僅僅是個(gè)人癖好，也許設(shè)計(jì)者有他自己的原因。

2. 外觀接口

(1)外觀接口方面，與所有的NUCLEO系列評估板一樣預(yù)留了Arduino UNO R3 的接口和NUCLEO擴(kuò)展接口，唯一不同的是這各擴(kuò)展板上只焊接了Arduino的排座，下方為長的排針，NUCLEO的接口并沒有焊接，應(yīng)該是為了方便用戶適應(yīng)不同的連接方式，由用戶自行安裝。

下圖是

IHM01A1與Arduino UNO R3和NUCLEO-F411RE的大小對比圖