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X-NUCLEO-IHM01A1步進電機驅(qū)動板評測

  • 作者：小淘氣
  • 來源：21ic
  • [導讀]
  • 一. 前言在這3D打印機盛行的時代，創(chuàng)業(yè)公司都在做3D打印機的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，眾所周知3D打印機的伺服執(zhí)行元件是步進電機，今天我們就聊一聊步進電機的驅(qū)動。

六. 產(chǎn)品使用方案

(1)在ST的官方網(wǎng)站上提供了詳細的使用說明

X-NUCLEO-IHM01A1步進電機驅(qū)動板評測1212.png

板子的接口的詳細介紹如下圖：

圖片1.png

（若看不清可右鍵保存后查看高清大圖）

(2)一塊IHM01A1擴展板可控制一個步進電機，支持多個擴展板聯(lián)合使用，最多三個，使用方法是通過焊接板子上的0R電阻選擇相應的引腳配置如下圖：

X-NUCLEO-IHM01A1步進電機驅(qū)動板評測1304.png

就是下圖中紅色框線內(nèi)的電阻

X-NUCLEO-IHM01A1步進電機驅(qū)動板評測1320.png

這種設(shè)計使用起來相對來說還是方便的，而且這里的0R電阻采用的是0805封裝可以有更大的功率，這回非常好的設(shè)計。

連接上電源電源指示燈就亮起來了，如下圖：

X-NUCLEO-IHM01A1步進電機驅(qū)動板評測1399.png

接上電源，接上步進電機如下圖：

X-NUCLEO-IHM01A1步進電機驅(qū)動板評測1417.png

接下來就可以編寫程序控制步進電機轉(zhuǎn)動了。

(3)擴展板使用的是SPI通信方式控制步進電機的動作，這也是非常好的控制方法，同時也更方便了多板聯(lián)合使用。

七. 器件選型

這里就要說說擴展板的核心器件L6474雙極步進電機驅(qū)動芯片

特性：

(1) 操作電壓：8V-45V

(2) 峰值電流7A，持續(xù)電流3A

(3) 低RdcMOS管

(4) SPI通信接口

(5) 低靜態(tài)電流

(6) 可編程MOS管轉(zhuǎn)換效率

芯片的特性決定了芯片具有非常高的控制性能、穩(wěn)定性等等優(yōu)越的特性。

下圖是功能塊圖

X-NUCLEO-IHM01A1步進電機驅(qū)動板評測1637.png

IHM01A1的高性能完全得益于這塊高性能的芯片。

八. 總結(jié)及展望

總的來說這是一塊非常不錯的擴展板，既可以在STM32Nucleo系列評估板上使用，也可以在應用非常普遍的Arduino上使用，但是因為性能較高，價格也是有些略高，現(xiàn)在市面上還真的沒有與之類似的步進電機驅(qū)動板，根據(jù)IHM01A1的性能特性可以設(shè)計一款稍微大一些的雕刻機或者3D打印機，這也是非常不錯的想法。

 

官方資料

- STM32單片機中文官網(wǎng)

- STM32單片機官方開發(fā)工具

- STM32單片機參考設(shè)計

ST的官方網(wǎng)站上提供了非常詳細的資料供大家參考

鏈接：http://www.st.com/web/catalog/tools/FM116/CL1620/SC1971/PF260715

 

——————本文系21ic原創(chuàng)，未經(jīng)許可嚴禁轉(zhuǎn)載——————

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