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X-NUCLEO-IHM01A1步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板評測

ST NUCLEO IHM01A1 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板

2015-12-31
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作者：小淘氣
來源：21ic

[導(dǎo)讀]
一. 前言在這3D打印機(jī)盛行的時(shí)代，創(chuàng)業(yè)公司都在做3D打印機(jī)的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，眾所周知3D打印機(jī)的伺服執(zhí)行元件是步進(jìn)電機(jī)，今天我們就聊一聊步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。

六. 產(chǎn)品使用方案

(1)在ST的官方網(wǎng)站上提供了詳細(xì)的使用說明

X-NUCLEO-IHM01A1步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板評測1212.png

板子的接口的詳細(xì)介紹如下圖：

（若看不清可右鍵保存后查看高清大圖）

(2)一塊IHM01A1擴(kuò)展板可控制一個(gè)步進(jìn)電機(jī)，支持多個(gè)擴(kuò)展板聯(lián)合使用，最多三個(gè)，使用方法是通過焊接板子上的0R電阻選擇相應(yīng)的引腳配置如下圖：

X-NUCLEO-IHM01A1步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板評測1304.png

就是下圖中紅色框線內(nèi)的電阻

X-NUCLEO-IHM01A1步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板評測1320.png

這種設(shè)計(jì)使用起來相對來說還是方便的，而且這里的0R電阻采用的是0805封裝可以有更大的功率，這回非常好的設(shè)計(jì)。

連接上電源電源指示燈就亮起來了，如下圖：

X-NUCLEO-IHM01A1步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板評測1399.png

接上電源，接上步進(jìn)電機(jī)如下圖：

X-NUCLEO-IHM01A1步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板評測1417.png

接下來就可以編寫程序控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)了。

(3)擴(kuò)展板使用的是SPI通信方式控制步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)作，這也是非常好的控制方法，同時(shí)也更方便了多板聯(lián)合使用。

七. 器件選型

這里就要說說擴(kuò)展板的核心器件L6474雙極步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片

特性：

(1) 操作電壓：8V-45V

(2) 峰值電流7A，持續(xù)電流3A

(3) 低RdcMOS管

(4) SPI通信接口

(5) 低靜態(tài)電流

(6) 可編程MOS管轉(zhuǎn)換效率

芯片的特性決定了芯片具有非常高的控制性能、穩(wěn)定性等等優(yōu)越的特性。

下圖是功能塊圖

X-NUCLEO-IHM01A1步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板評測1637.png

IHM01A1的高性能完全得益于這塊高性能的芯片。

八. 總結(jié)及展望

總的來說這是一塊非常不錯(cuò)的擴(kuò)展板，既可以在STM32Nucleo系列評估板上使用，也可以在應(yīng)用非常普遍的Arduino上使用，但是因?yàn)樾阅茌^高，價(jià)格也是有些略高，現(xiàn)在市面上還真的沒有與之類似的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板，根據(jù)IHM01A1的性能特性可以設(shè)計(jì)一款稍微大一些的雕刻機(jī)或者3D打印機(jī)，這也是非常不錯(cuò)的想法。

官方資料

- STM32單片機(jī)中文官網(wǎng)

- STM32單片機(jī)官方開發(fā)工具

- STM32單片機(jī)參考設(shè)計(jì)

ST的官方網(wǎng)站上提供了非常詳細(xì)的資料供大家參考

鏈接：http://www.st.com/web/catalog/tools/FM116/CL1620/SC1971/PF260715

——————本文系21ic原創(chuàng)，未經(jīng)許可嚴(yán)禁轉(zhuǎn)載——————

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