[導讀]近日，福州電業(yè)局科技創(chuàng)新項目“變電站KYN開關柜專用操作機器人研制與應用”通過了福建省電力公司評審，投入試運行。據悉，機器人完全自主實現(xiàn)開關柜斷路器在操作及檢修狀態(tài)的切換，這在國內變電站操作機器
近日，福州電業(yè)局科技創(chuàng)新項目“變電站KYN開關柜專用操作機器人研制與應用”通過了福建省電力公司評審，投入試運行。據悉，機器人完全自主實現(xiàn)開關柜斷路器在操作及檢修狀態(tài)的切換，這在國內變電站操作機器人研究中是首例。
在福州電業(yè)局110千伏仁德變電站備用線637開關前，記者看到，技術人員下達操作指令后，黃黑相間、帶有國自標識的機器人分為A、B兩個操作車，分別完成了開關柜的開、關及斷路器放入、取出等全部動作，整個過程用時不到20分鐘。機器人在軌道上連貫的操作，精準的定位，兩車默契的配合，令人稱贊。
“作為開關柜專用操作機器人，它可以代替人工全自動完成對KYN開關柜的常規(guī)操作，包括事故情況下的特殊應急處理，同時機器人自身攜帶的圖像設備也可以實現(xiàn)對設備的定期、自動巡視，解決了利用機器人技術進行變電站作業(yè)的一些關鍵難點，降低了人工成本和安全生產管理風險，提高了集控所的快速反應能力，有效控制設備受損率。”仁德變電站運維工陳釗說。
據福州電業(yè)局介紹，隨著國家電網公司“建設堅強智能電網”總體發(fā)展目標的提出，集成了自動化、機械、人工智能、計算機等高新尖端科技的機器人是未來的重要設備組成。2011年初，福州電業(yè)局確立了研發(fā)課題，成立了研發(fā)小組進行研發(fā)。研發(fā)工作歷時近2年，終獲成功。目前機器人總體運行狀況良好，極具推廣價值。
下載文檔
