引言
在電力保護領(lǐng)域，從最早的8位單片機，逐漸發(fā)展到16位、32位處理器，基本滿足了微機綜合保護裝置的需求。但隨著電力行業(yè)技術(shù)的發(fā)展，保護算法計算復雜性的提高，以太網(wǎng)通訊技術(shù)得到廣泛的應用，主流處理器TMS320F2812在系統(tǒng)管理及網(wǎng)絡(luò)通訊方面能力不足的問題便暴露出來了。
為適應用戶新的需求，公司研發(fā)了基于美國TI公司雙核處理器—F28M35的新一代微機綜合保護裝置。
一、F28M35 的特點
F28M35處理器是一款工業(yè)級雙核處理控制芯片，內(nèi)部集成了一個ARM contex-M3核和一個DSP C28核，專用的4k ram和通訊標志寄存器構(gòu)成了內(nèi)部處理器通訊模塊—IPC。
該處理器有高達128KB的片上ram,其中64K可在雙核間自由分配，程序空間512KB+512KB。
M3核帶有地址總線，最大可訪問512MB的外部數(shù)據(jù)空間。并配有USB接口、以太網(wǎng)接口及傳統(tǒng)的UART、I2C、SPI等接口，可滿足絕大多數(shù)工業(yè)控制要求，系統(tǒng)時鐘可達100MHz。
C28核最大特色是增加了單精度硬浮點計算單元，在不犧牲計算速度的前提下給編程帶來很大的方便，降低了編程門檻。最高系統(tǒng)時鐘依舊150MHz。
二、保護裝置的硬件設(shè)計
本系統(tǒng)的硬件由電壓電流互感器、16通道A/D轉(zhuǎn)換器、開出繼電器、液晶屏接口、按鍵輸入、開關(guān)量輸入、485通訊接口、以太網(wǎng)通訊接口、雙核處理器F28M35以及電源幾大部分組成，其組成原理圖如下：
三、保護裝置的軟件任務(wù)劃分及結(jié)構(gòu)
1.C28核任務(wù)數(shù)量比較少，采用主程序循環(huán)加200us中斷的結(jié)構(gòu)即可，完成以下任務(wù)：
a.對兩個max125 14位8通道A/D轉(zhuǎn)換芯片進行操作，每200us 采集16通道的AD值。
b.對每個通道的數(shù)據(jù)進行軟件測頻，確定實際輸入的交流信號頻率及周期。
c.根據(jù)推算出的周期及AD采樣值，每個通道每周期虛擬出96個AD采樣值。
d.主程序執(zhí)行96點FFT運算，求得每個通道的幅值和相位。
e.主程序執(zhí)行高次諧波FFT運算，求得2—11次高次諧波幅值。
f.主程序執(zhí)行所有邏輯判斷，確定是否執(zhí)行保護動作。
g.與M3核進行內(nèi)部通訊，實時完成數(shù)據(jù)交換。
2.M3核管理任務(wù)比較多，采用UCOSII微型操作系統(tǒng)，完成以下任務(wù)：
a.液晶屏各種菜單參數(shù)顯示及按鍵操作相應。
b.以太網(wǎng)通訊、RS485通訊及相應的103歸約處理。
c.各種系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置(包括通過通訊口進行設(shè)置)和保存。
d.動作記錄及告警記錄及保存。
e.所有模擬輸入通道錄波及保存。
f.與c28核進行內(nèi)部通訊，實時完成數(shù)據(jù)交換。
四、實施效果
通過采取以上的技術(shù)方案，使得該產(chǎn)品整機各項技術(shù)指標相比
同類產(chǎn)品提高很多，5A互感器實測測量精度在1A輸入時達到0.1%，速斷動作時間達到24ms。與此同時還增加了各種網(wǎng)絡(luò)通訊功能，而且處理器成本幾乎沒有增加。
本產(chǎn)品投入小批量生產(chǎn)后，經(jīng)現(xiàn)場長期運轉(zhuǎn)考核，用戶反應良好，工作可靠準確。
由此可知，雙核處理器F28M35具有很高的性價比，在要求高可靠、高實時性而且功能較為復雜的工業(yè)場所具有很好的前景，未來必將得到廣泛的應用。
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