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[導(dǎo)讀] 近日,四維圖新正式獲得了北京市政府頒發(fā)的自動駕駛車輛道路測試試驗用臨時號牌——即我們常說的“路測牌照”。等級為T3級,是北京市迄今頒發(fā)的最高級別路測牌照。同時它也是第一家獲批T3路測牌照的位置服務(wù)提供商。這家傳統(tǒng)圖商開啟了向自動駕駛領(lǐng)域的布局。

 近日,四維圖新正式獲得了北京市政府頒發(fā)的自動駕駛車輛道路測試試驗用臨時號牌——即我們常說的“路測牌照”。等級為T3級,是北京市迄今頒發(fā)的最高級別路測牌照。同時它也是第一家獲批T3路測牌照的位置服務(wù)提供商。這家傳統(tǒng)圖商開啟了向自動駕駛領(lǐng)域的布局。

 

談到自動駕駛,很多人的第一反應(yīng)會是一輛裝備了各種傳感器、攝像頭的高智能化汽車。但實際上,文武雙全的單車只是其中的一小部分,自動駕駛是一個復(fù)雜的系統(tǒng)——包括汽車,包括地圖,包括道路建設(shè),包括公共設(shè)施配備,包括車聯(lián)網(wǎng)以及云端數(shù)據(jù)等等。在實現(xiàn)自動駕駛的路上,全面進化的高精地圖是非常重要的鑰匙之一,也是一座無法繞過的技術(shù)大山。

 

性質(zhì)的變化:從傳統(tǒng)地圖到高精地圖

簡單來說,傳統(tǒng)地圖是給人看的,而自動駕駛中的高精地圖是給車機“看”的。這種性質(zhì)上的變化帶來了完全不同的交互模式。

無論是之前的紙質(zhì)地圖還是當(dāng)下主流的電子導(dǎo)航地圖(車載或手機),直接使用者都是人,我們通過視覺或聽覺(語音)獲取地理位置、路線規(guī)劃、實時路況等信息。而高精地圖的直接使用者則是汽車端的計算機,本質(zhì)上是通過網(wǎng)絡(luò)進行數(shù)據(jù)交換。因此無需屏幕顯示。

 

在功能上,傳統(tǒng)地圖主要是提供導(dǎo)航和搜索查詢功能,而用于自動駕駛的高精地圖,除了導(dǎo)航,更重要的則是為車輛的行駛提供輔助,保障行車準確和安全,信息的復(fù)雜程度、精確度和更新速率遠超傳統(tǒng)地圖。

 

此外,傳統(tǒng)地圖中,個體與個體之間相對獨立,沒有過多的信息交流,各個導(dǎo)航過程是相對獨立的事件(即使路況信息也只是對數(shù)據(jù)的總體性運用),而高精地圖則需要將行駛過程中的所有參與者以及周圍道路、設(shè)施的信息進行深度互聯(lián)。

自動駕駛時代:新需求與新技術(shù)

完備的高精地圖對于自動駕駛來說非常重要:能夠在危險的路口提前對車輛做出警示和減速提醒;不受霧霾、雷雨等惡劣天氣影響,適應(yīng)各種光線條件;不受傳感器安裝位置及車型影響;此外還可以減少急剎急起的不良駕駛狀態(tài),有效改善駕駛的舒適性。

 

為實現(xiàn)這些,高精地圖需要具備以下“內(nèi)功”

高精度定位。眾所周知,目前普通的導(dǎo)航地圖的精度在1米到5米之間。高精地圖的精確度則需要達到厘米級。在行駛過程中,汽車需要實時地將傳感器感知到的環(huán)境信息與高精地圖對比,以得到車輛在地圖中的精確位置,這也是路徑規(guī)劃與決策的前提。

細節(jié)與更新頻率。目前普通的導(dǎo)航地圖只描繪了道路的位置和形態(tài),沒有反映道路的細節(jié)信息。高精地圖需要標注詳細道路信息并高頻率更新,輔助汽車在感知過程中進行驗證。比如汽車在行駛過程中感知到前方道路的異常情況(坑洼、道路維護、事故等),可以與地圖中的數(shù)據(jù)進行對比,起到驗證判斷的作用。

 

動態(tài)提供周圍信息,規(guī)劃與預(yù)判。高精地圖需要利用云端數(shù)據(jù)提前了解車輛傳感器感知不到區(qū)域(比如幾公里外)的路況信息,并作出相關(guān)反應(yīng)。

 

這些功能的實現(xiàn),則需要在現(xiàn)有基礎(chǔ)上對各項技術(shù)進行全面升級,諸如5G、車聯(lián)網(wǎng)等。而類似道路數(shù)據(jù)的采集更新等任務(wù)也需要政府、車企、圖商等多方的合作才能完成。

融合:作為自動駕駛系統(tǒng)的基礎(chǔ)部分

4月份,高德正式宣布將對高精地圖服務(wù)進行升級,并以成本價格提供標準化高精地圖,與合作伙伴分享研發(fā)和商業(yè)化的成果,加速自動駕駛進程。高德“不依靠高精地圖獲利”的態(tài)度恰恰反映了地圖已經(jīng)成為自動駕駛體系不可分割的一部分,并且是基礎(chǔ)部分。

 

這也從側(cè)面反映了,隨著科技的發(fā)展,開放與合作會逐漸成為社會的共識,不同性質(zhì)的企業(yè)會相互依賴,相互需要。像互聯(lián)網(wǎng)初期那樣固守自己的技術(shù)城堡數(shù)據(jù)城堡的做法已經(jīng)行不通。就自動駕駛來講,車企有車企的數(shù)據(jù),圖商有圖商的數(shù)據(jù),而高精地圖的價值恰恰在于被使用。自動駕駛的各方只有在合作中不斷積累,不斷疊加,才能實現(xiàn)良性循環(huán)。這種“互惠互利”不僅需要技術(shù)的進步,還需要商業(yè)運作和態(tài)度的轉(zhuǎn)變。

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