王繼祥：人工智能(AI)與機器智能（MI）概念

 隨著科技的發(fā)展進步，人工智能與機器智能該如何區(qū)分?是讓機器發(fā)揮自身的優(yōu)勢，還是讓機器模仿人類?本文通過研究，在國內(nèi)首次對機器智能給出了科學(xué)的定義，并辨析了機器智能超越人類智能的優(yōu)勢，提出機器智能推動智慧物流變革的幾大方向。2009年我代表中國物流技術(shù)協(xié)會信息中心、華夏物聯(lián)網(wǎng)研究中心、《物流技術(shù)與應(yīng)用》雜志正式提出智慧物流發(fā)展理念，并將智慧物流定義為：智慧物流指的是基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用，實現(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)向物理世界延伸，互聯(lián)網(wǎng)與物流實體網(wǎng)絡(luò)融合創(chuàng)新，實現(xiàn)物流系統(tǒng)的狀態(tài)感知、實時分析、科學(xué)決策、精準執(zhí)行，進一步達到自主決策和學(xué)習提升，擁有一定智慧能力的現(xiàn)代物流體系。

之后我對智慧物流技術(shù)架構(gòu)和理論體系進行了系列研究，提出了智慧物流三層技術(shù)架構(gòu)，建立了基于智慧物流大腦思維系統(tǒng)、智慧物流信息傳輸系統(tǒng)和智慧物流執(zhí)行系統(tǒng)的智慧物流理論體系。在研究智慧物流過程中人工智能的應(yīng)用是一個繞不開的話題，基于人工智能的智慧涌現(xiàn)性原理，我分析了智慧物流的智慧來源，并對人工智能在智慧物流中應(yīng)用進行了一些探索。在研究過程中，我發(fā)現(xiàn)雖然人工智能在物流行業(yè)也有很多應(yīng)用，但就目前智慧物流系統(tǒng)而言，推動智慧物流變革與發(fā)展的主要動力應(yīng)該是機器智能(MI)而不是人工智能(AI)。

現(xiàn)在國內(nèi)人工智能大熱，在物流領(lǐng)域，關(guān)注人工智能在智慧物流發(fā)展中應(yīng)用的專家也很多，但是大部分專家對人工智能(AI)概念的理解有偏差，關(guān)于機器智能(MI)的理論體系在物流行業(yè)應(yīng)用還處于研究空白，很多專家對人工智能與機器智能概念缺乏界定分析，常?；煜斯ぶ悄?AI)與機器智能(MI)的區(qū)別。

那么，到底什么是人工智能?到底什么是機器智能?人工智能與機器智能有哪些不同?機器智能會對智慧物流系統(tǒng)產(chǎn)生什么影響?機器智能如何推動智慧物流變革?下面我拋磚引玉，提出一些的新的觀點與看法與大家商榷。

二、人工智能(AI)與機器智能(MI)的概念辨析

人工智能，英文縮寫為AI。它是指研究、開發(fā)用于模擬、延伸和擴展人類智能的理論、方法、技術(shù)及應(yīng)用的一門新技術(shù)科學(xué)。人工智能致力于了解人類智能的實質(zhì)，并生產(chǎn)出一種新的能以人類智能相似的方式做出反應(yīng)的智能機器，該領(lǐng)域的研究包括機器人、語言識別、圖像識別、自然語言處理和專家系統(tǒng)等。也就是說人工智能重點是對人的意識、思維的信息過程的模擬和實現(xiàn)。

根據(jù)人工智能的定義和研究范疇，人工智能主要是指讓機器模仿人的智能，讓人工制造的系統(tǒng)可以像人類一樣思考，具備人類的智能，即：讓機器成為人。人工智能自創(chuàng)始以來，形成了三大流派，一是符號主義，其原理主要為物理符號系統(tǒng)(即符號操作系統(tǒng))假設(shè)和有限合理性原理;二是連接主義，主要原理為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)間的連接機制與學(xué)習算法;三是行為主義，其原理為控制論及感知-動作型控制系統(tǒng)。

在實踐中我們發(fā)現(xiàn)，機器系統(tǒng)與人類智能系統(tǒng)具有非常大的不同，機器系統(tǒng)具備非常多的人類所不具備的特點，我們?yōu)槭裁床荒茏寵C器系統(tǒng)按照自身的的特點去思考，充分發(fā)揮機器系統(tǒng)本身的優(yōu)勢去開發(fā)機器的智能(MI)呢?

基于上述思考，我把機器智能(MI)定義為：基于機器系統(tǒng)的感知、計算、學(xué)習、分析等獨特的能力，通過無處不在的狀態(tài)感知，全面聯(lián)通的信息交互，大數(shù)據(jù)與云計算的處理分析，讓機器系統(tǒng)可以自主進行學(xué)習，自主進行分析，自主進行決策，并能夠不斷迭代升級能力。在很多方面，我認為目前機器智能已經(jīng)遠遠超越人類的智能。

讓機器成為智能機器，而不是讓機器成為 “機器人”，在此基礎(chǔ)上建立起來的機器智能(MI)技術(shù)學(xué)科，更有利于推進智慧物流發(fā)展與變革。智慧物流是基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用，實現(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)向物理世界延伸，互聯(lián)網(wǎng)與物流實體網(wǎng)絡(luò)融合創(chuàng)新，實現(xiàn)物流系統(tǒng)的狀態(tài)感知、實時分析、精準執(zhí)行，進一步達到自主決策和學(xué)習提升，擁有一定智慧能力的現(xiàn)代物流體系。智慧物流系統(tǒng)嚴格意義上講就是一個復(fù)雜的機器智能系統(tǒng)。

機器智能(MI)是機器自動化的延伸與發(fā)展，我們?nèi)祟愐鹬貦C器在某些方面的能力超越人類，推動機器按自己的方式去思考，讓機器系統(tǒng)產(chǎn)生人類與動物都不具備的智能，讓機器去做人類做不到的事情，這是典型的機器智能思維。

從另一個角度講，我們希望機器可以具有自主意識，可以自主學(xué)習知識，自動處理工作，但我們不希望機器思維系統(tǒng)具有自我意識，具有人類的情感智能，產(chǎn)生自我的好惡意識和斗爭思維。一旦機器具備了自我意識，以機器智能的水平，我們?nèi)祟惐貙⒈粰C器所控制，成為機器系統(tǒng)的寵物或玩物。

三、機器智能具有哪些人類不具備的優(yōu)勢?

我們知道，人類思考的過程主要由眼、耳、鼻、舌、身感知信息，由大腦處理感知的信息產(chǎn)生“意”，對“意”進行判斷分析并進行決策，進而指揮我們的身體去執(zhí)行。下面我們與人類智能作對比，分析一下機器智能所具備的優(yōu)勢與特點。

1、機器系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)全網(wǎng)絡(luò)分布式感知，感知能力遠超人類

人類的感知手段主要靠眼、耳、鼻、舌、身，其中最主要的感知是看見，感知局限性很大，感知的范圍很小。我們的眼睛只有兩個，且只能向前看，所謂的打開天眼：第三只眼，那就是特異功能了。

眼睛的感知的限制讓我們的思維具有符號化和可視化特點，很多時候我們只有把數(shù)字處理成圖形思考起來才更形象，根本沒有高效率的大數(shù)據(jù)處理能力。

我們的聽、聞感知范圍更小，舌與身的觸覺感知就必須近距離接觸了。我們?nèi)祟惖母兄窒迖乐赜绊懥宋覀兊乃伎挤绞脚c思維能力。

機器的感知能力是遠遠超越我們?nèi)祟惖?，機器全身的前、后、上、下、左、右處處都可安裝“眼睛”、“耳朵”、“鼻子”和各類“觸覺感知系統(tǒng)”，也可以將感知觸覺投放到千里之外的任何地方，可以不需要光亮而感知各種信息，可以感知無數(shù)種我們?nèi)祟惛兄坏降男畔?，借助物?lián)網(wǎng)系統(tǒng)，機器還可以通過聯(lián)網(wǎng)把跨區(qū)域、全網(wǎng)絡(luò)的分布式感知信息聯(lián)網(wǎng)處理。

在感知能力上，我們與機器相比相差太遠，目前機器的感知能力仍在高速進化，早已經(jīng)讓我們的人類遙不可及。

2、機器智能是網(wǎng)絡(luò)化群體智能，而人類智能更偏于個體

目前我們進入了互聯(lián)網(wǎng)時代，互聯(lián)網(wǎng)成為了基礎(chǔ)設(shè)施，未來的機器系統(tǒng)一定是架構(gòu)在互聯(lián)網(wǎng)之上，架構(gòu)在互聯(lián)網(wǎng)上的機器通過感知互聯(lián)互通，不僅僅讓機器的感知無處不在，更讓機器的感知信息進入云端，也架構(gòu)在無處不在的網(wǎng)絡(luò)之上;同時機器的思考與信息處理也是分布式的，可以在互聯(lián)網(wǎng)的云端進行云計算分析。也就是說，機器智能可以形成網(wǎng)絡(luò)化的智能，可以在互聯(lián)網(wǎng)上架構(gòu)很多機器共同的智能大腦，這個大腦可以指揮控制遍布世界各地的智能機器設(shè)備或自動化設(shè)備，實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化群體智能的實現(xiàn)。

而我們?nèi)祟惖闹悄苁莻€體的，我們的大腦與個體相連，獨立處理數(shù)據(jù)和分析數(shù)據(jù)。即使我們利用互聯(lián)網(wǎng)，也僅僅是把互聯(lián)網(wǎng)作為信息傳輸?shù)募夹g(shù)手段，我們的人類思維系統(tǒng)與思維方式無法互聯(lián)網(wǎng)化，“腦聯(lián)網(wǎng)”技術(shù)只是在探索研究中，目前給不具備實用價值，人類的智能還不具備大腦互聯(lián)網(wǎng)的特征。

如果比較人類大腦與互聯(lián)網(wǎng)化的機器大腦系統(tǒng)，也許只有我們想象中無處不在的上帝的大腦才具有這個能力吧。

3、機器系統(tǒng)是分布式的數(shù)字化智能，人類更偏于集中化的圖形模擬

機器運算思考都是通過數(shù)字進行，機器只認識0和1，機器的數(shù)字處理能力遠遠超越人類。而我們?nèi)祟惖乃伎际悄M的，我們對圖形感知能力更直接。為了讓機器理解我們的思考，我們需要對物品增加標識，制定各種物品編碼規(guī)則，給物品安排身份證，變成一堆數(shù)字后才更便于機器感知與閱讀我們的思想。而機器處理的數(shù)字為了便于我們?nèi)祟愰喿x，也需要對各種復(fù)雜的數(shù)據(jù)進行圖示化處理，制作各種曲線、線條，讓數(shù)據(jù)可視化，也才便于人類理解。

機器智能的數(shù)字的處理優(yōu)勢也遠遠高于模擬和符號化處理，隨著大數(shù)據(jù)處理技術(shù)的高速發(fā)展，人類更加遙不可及。

4、機器智能進化是超速迭代，人類智能進化是緩慢傳承

機器的知識與智能進化是超速的，可以幾秒就把積累知識傳輸?shù)叫碌南到y(tǒng)，而我們的人類知識學(xué)習，隨著知識積累越來越多，學(xué)習的時間越來越長，從小學(xué)到博士后往往需要二十多年，跟機器智能的學(xué)習效率根本無法相比。機器系統(tǒng)所存儲與信息處理能力、智能知識傳授能力越來越快，機器具備的智能將越來越不可思議。

綜上所述，雖然目前機器智能比較弱，處于初級階段，還缺乏智慧，但機器智能在很多方面早已遠遠超越我們?nèi)祟悺?/p>

四、機器智能(MI)推動智慧物流變革

只要機器智能不具備自我意識，機器智能水平再高也不能取代人的智能，機器智能就只能是輔助人類，讓我們工作變得更加高效，人類需要利用好機器智能，更要尊重機器在某些方面的能力超越人類。

目前機器智能主要體現(xiàn)的就是自動化的延伸，隨著大數(shù)據(jù)呈指數(shù)級增長;隨著計算能力和速度飛速提升;隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用，各種傳感器和嵌入式智能設(shè)備構(gòu)成了規(guī)模龐大的分布式網(wǎng)絡(luò);隨著機器智能算法穩(wěn)步發(fā)展，未來機器智能將得到廣泛的使用，推動智慧物流變革。

1、機器智能(MI)推動物流系統(tǒng)的柔性自動化發(fā)展

物流自動化是指系統(tǒng)具備了自動感知和自動執(zhí)行功能。初級物流自動化，往往是被動的感知命令，然后自動執(zhí)行。隨著互聯(lián)網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)發(fā)展，物流自動化技術(shù)也在不斷進步，陸續(xù)出現(xiàn)了主動感知功能、無線感知功能等自動感知能力，并對感知的命令可以根據(jù)預(yù)設(shè)條件進行簡單判斷后自動執(zhí)行。現(xiàn)在的物流自動化技術(shù)在快速發(fā)展，具備了比較完善的感知能力，也具備了連接組網(wǎng)的能力。借助物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)連接入網(wǎng)，可以在互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施上架構(gòu)自動化系統(tǒng)，實現(xiàn)自動感知、全網(wǎng)互動、自動執(zhí)行。但這些物流自動化系統(tǒng)往往還都是剛性的、聯(lián)動的、難以調(diào)整的。

如前面所述，機器智能(MI)具備分布式感知、數(shù)字化分析、超速的迭代和群體式智能等特點。借助這些特點與優(yōu)勢，可以實現(xiàn)物流系統(tǒng)的柔性自動化，為整個物流行業(yè)帶來巨大革命。

柔性自動化物流系統(tǒng)具有四大特點：

第一，擴展性強、魯棒性強。系統(tǒng)可以很快部署新的智能機器等自動化設(shè)備，從而處理更多的訂單;同時系統(tǒng)魯棒性非常強，當單個節(jié)點出現(xiàn)問題時不會影響整個系統(tǒng)的作業(yè)。

第二，按實現(xiàn)功能進行模塊化設(shè)計，易部署和搬遷。物流系統(tǒng)中不同的商品往往需要不同的作業(yè)模式，物流系統(tǒng)需要模塊化的設(shè)計，通過模塊化的設(shè)計，柔性自動化物流系統(tǒng)能輕松實現(xiàn)部署和搬遷。

第三，便于根據(jù)業(yè)務(wù)變化調(diào)整作業(yè)流程。倉庫需要根據(jù)訂單商品的特點，不停地改變物流作業(yè)模式，以快速適應(yīng)業(yè)務(wù)發(fā)展變化。

第四，在物流全鏈路大部分實現(xiàn)自動化的情況下，物流作業(yè)的可預(yù)測性更強。

隨著電子商務(wù)發(fā)展，借助機器智能理論，為柔性自動化提供了廣闊應(yīng)用場景和發(fā)展機遇。在智能配送中心，利用群體智能算法和物聯(lián)網(wǎng)互聯(lián)互通優(yōu)勢，調(diào)動和管理各類無人叉車、揀選AGV、分撥AGV、自動封箱機、碼垛機器人等多種物流設(shè)備，并按照物流自動化設(shè)備的功能進行并行的功能模塊分類，根據(jù)作業(yè)需求進行模塊化組合運作，根據(jù)作業(yè)要求進行多區(qū)并行作業(yè)，可以大規(guī)模多智能體規(guī)劃和調(diào)度，實現(xiàn)入庫、揀選、打包、分拔等物流全鏈路柔性自動化。

更進一步，利用機器智能特點，對于跨區(qū)域的全網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)內(nèi)的各地智能物流中心，也可以在物流大腦的統(tǒng)一管理與調(diào)度下，實現(xiàn)云倉聯(lián)網(wǎng)、分布式調(diào)度、全網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化，實現(xiàn)物流大系統(tǒng)的全網(wǎng)柔性自動化調(diào)度管理。

2、機器智能推動軟件定義物流發(fā)展

“軟件定義物流”指的是把物流作業(yè)設(shè)施、設(shè)備等、貨物等物流硬件資源數(shù)字化和虛擬化，按照單元化和標準化的思想歸類成基礎(chǔ)的物流功能模塊與基礎(chǔ)貨物單元，在此基礎(chǔ)上通過應(yīng)用程序軟件對虛擬的硬件單元模塊進行更開放、靈活、智能的管理與調(diào)度，實現(xiàn)對物流系統(tǒng)的智慧管理與控制。軟件定義物流的基本特征是硬件資源虛擬化，管理過程可編程，硬件智能可升級，系統(tǒng)維護智慧化。

硬件資源虛擬化的過程就是硬件資源數(shù)字化的過程，因此數(shù)字物流是軟件定義物流硬件的基礎(chǔ);管理過程可編程就是硬件資源調(diào)度和控制軟件化的過程;硬件智能可升級指的是硬件系統(tǒng)迭代進化可以通過升級軟件來實現(xiàn);系統(tǒng)維護智慧化指的是硬件系統(tǒng)可以根據(jù)場景需求自動通過程序調(diào)動資源，可以預(yù)測性維護系統(tǒng)，可以異地維護系統(tǒng)，可以異地升級系統(tǒng)，讓硬件系統(tǒng)可以自我智慧升級。

機器智能的聯(lián)網(wǎng)分布式感知系統(tǒng)，可以實現(xiàn)物流全鏈路數(shù)字化，實現(xiàn)一切流程數(shù)字化，一切數(shù)字流程化;機器智能的網(wǎng)絡(luò)化群體智能特點，可以把物流系統(tǒng)智能硬件組織起來，智能調(diào)度起來，實現(xiàn)物流大系統(tǒng)的管理過程可編程;機器智能的超速迭代進化特點，可以通過物流系統(tǒng)實際運作的經(jīng)驗總結(jié)、大數(shù)據(jù)分析、讓管理系統(tǒng)迭代優(yōu)化，不斷提升物流系統(tǒng)機器群體智能，借助于軟件升級不斷地實現(xiàn)物流大系統(tǒng)智慧升級。

軟件定義物流會帶來一些列的智慧物流變革，讓智慧物流具有自我學(xué)習，自我提升，自我升級的能力。

3、機器智能推動物流系統(tǒng)時空變革

目前前置倉成為現(xiàn)代電商物流發(fā)展的大趨勢，很多電商公司都紛紛布置前置倉。前置倉可以借助于大數(shù)據(jù)分析和智能分析預(yù)測，讓物流先行，實現(xiàn)了“時空穿梭”，把未來的物流運作需求前置，把貨物配送至離客戶最近的“前置倉”中。一旦配送需求指令發(fā)出，即時從前置倉配送至客戶家中。這種“單未下，貨先行”的前置倉配送模式，改變了城市物流配送的時空。

前置倉的大發(fā)展，倉儲系統(tǒng)的分布式、網(wǎng)絡(luò)化、多節(jié)點前置布局，由于倉儲分散，網(wǎng)點眾多，為保證配送需求必將帶來大量的無效存貨，帶來庫存成本急劇上升，同時預(yù)測失誤更會帶來大量的庫存沉余和退貨。前置倉的發(fā)展帶來了很多坑，引來很多物流專家紛紛反思前置倉存在問題。

其實，前置倉出現(xiàn)的問題主要是因為企業(yè)在前置倉布局時的思維還停留在傳統(tǒng)的前置備貨，就近配送的階段，只是把貨物分散各地前置儲存自然會帶來一系列問題。

機器智能具有跨區(qū)域的全網(wǎng)感知能力，具有網(wǎng)絡(luò)化分布式智能，物流大腦也可以布局在云端，利用大數(shù)據(jù)、云計算、優(yōu)化運籌等技術(shù)，對全網(wǎng)的物流需求進行精準預(yù)測、智慧分倉、聯(lián)網(wǎng)互動、就近補貨、前置倉之間實現(xiàn)智能調(diào)撥等，從而實現(xiàn)智慧前置倉。

現(xiàn)代“智慧前置倉”架構(gòu)在智慧物流體系之上，借助于機器智能優(yōu)勢，可以實現(xiàn)前置倉的云倉互聯(lián)，信息互通，設(shè)施設(shè)備的共享、物流運作的互操作。通過前置倉技術(shù)，可以將未來零散的、跨地區(qū)分布式的物流配送需求進行集約化配送，從而大幅度提升物流配送效率，降低車輛進城次數(shù)，實現(xiàn)綠色化配送。

其次，現(xiàn)代前置倉是互聯(lián)互通的云倉系統(tǒng)，前置倉之間可以根據(jù)實際的配送需求進行智慧調(diào)撥，可以與倉干配網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)實時對接進行及時補貨，可以與門店銷售互通進行貨物調(diào)劑，從而杜絕了傳統(tǒng)前置備貨的各類弊端。

機器智能的獨特優(yōu)勢，還可以推動物流系統(tǒng)立體化的智慧體系建設(shè)，可以把地上、地下、空中物流系統(tǒng)互聯(lián)互操作，從而帶來一系列變革。

了解了人工智能與機器智能的區(qū)別后，我們在智慧物流系統(tǒng)中要充分發(fā)揮機器智能的優(yōu)勢，而不是局限于人類智能的制約。首先在我們要把智慧物流系統(tǒng)架構(gòu)在網(wǎng)絡(luò)上，充分利用機器智能網(wǎng)絡(luò)化的優(yōu)勢;要全面利用機器智能的全面感知特點，而不是局限于我們?nèi)祟悓Ω兄恼J識。

4、機器智能讓物流系統(tǒng)的智能超越人類

機器的網(wǎng)絡(luò)化智能是遠遠超越我們?nèi)祟惖摹，F(xiàn)實中我們其實已經(jīng)常應(yīng)用很多超越人類的機器智能。

例如：貨物運輸貨配送時，我們?nèi)祟惖母兄窒拊诤苄》秶柚跈C器智能，我們可以看見很遠的地方哪里堵車，并了解堵車原因，讓系統(tǒng)幫我們計算擁堵時間，為我們提供智能切換運輸線路方案，實現(xiàn)系統(tǒng)智能調(diào)度與優(yōu)化運輸路徑。

例如：物流機器人集中作業(yè)區(qū)，如果僅僅依靠物流機器人本身的感知-分析-決策-執(zhí)行的個體智能，就會帶來很多問題。如果我們用機器智能的分布式與網(wǎng)絡(luò)化特點，把眾多機器人調(diào)度與路徑規(guī)劃架構(gòu)在智能物聯(lián)網(wǎng)上，形成一個網(wǎng)上調(diào)度、規(guī)劃與網(wǎng)下感知、作業(yè)相結(jié)合的大系統(tǒng)。由于網(wǎng)絡(luò)智能進行線路規(guī)劃可以規(guī)避很多線下自然場景中機器人移動路徑交叉會面，減少了機器人大量的感知與控制決策的計算，同時也可以與機器人自然視覺導(dǎo)航、地面二維碼感知導(dǎo)航、以及激光、紅外、藍牙等技術(shù)導(dǎo)航相結(jié)合，讓機器人實現(xiàn)立體的智能調(diào)度與導(dǎo)航。

例如：我們還利用機器智能的思維傳輸和全面感知的優(yōu)勢，實現(xiàn)黑燈倉儲作業(yè)，不需要像我們?nèi)祟悅}儲作業(yè)時還需要照明系統(tǒng)等等。

國家郵政局發(fā)展研究中心學(xué)術(shù)委員會委員、智慧發(fā)展研究首席特邀專家王繼祥先生認為：充分尊重機器在智能系統(tǒng)某些方面的能力遠遠高于人類，推動機器按自己的方式去思考與決策，實現(xiàn)機器自動化的延伸與發(fā)展，產(chǎn)生人類與動物均不具備的智能，讓機器去做我們?nèi)祟愖霾坏降氖?，這就是機器智能思維?？傊斯ぶ悄芘c機器智能既有聯(lián)系又有區(qū)別，機器智能本身具有機器的特點與優(yōu)勢，在架構(gòu)智慧物流系統(tǒng)時，我們在很多方面沒必要讓機器學(xué)習人類，如果直接發(fā)揮機器智能本身優(yōu)勢，可以推動很多智慧物流的變革與創(chuàng)新。