Linux下的ds18b20驅(qū)動(dòng)

時(shí)間：2017-01-10 17:00:00

關(guān)鍵字： ds18b20 Linux 驅(qū)動(dòng)

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[導(dǎo)讀]今天在各位前輩已有成就的基礎(chǔ)上花了兩天時(shí)間終于把這個(gè)驅(qū)動(dòng)給搞定了，從開始編譯成模塊看效果，進(jìn)行調(diào)試，再到編譯進(jìn)內(nèi)核，最后又編譯了一個(gè)界面出來，雖說大多數(shù)的程序代碼是用各位前輩的成果，但坐下來自己收獲也不小，現(xiàn)在寫下來，以供以后參考，也和各位愛好者交流一下！

運(yùn)行環(huán)境 Fedora9.0

交叉編譯 arm-linux-gcc-4.3.2

今天在各位前輩已有成就的基礎(chǔ)上花了兩天時(shí)間終于把這個(gè)驅(qū)動(dòng)給搞定了，從開始編譯成模塊看效果，進(jìn)行調(diào)試，再到編譯進(jìn)內(nèi)核，最后又編譯了一個(gè)界面出來，雖說大多數(shù)的程序代碼是用各位前輩的成果，但坐下來自己收獲也不小，現(xiàn)在寫下來，以供以后參考，也和各位愛好者交流一下，呵呵!

一.編譯成模塊

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <asm/irq.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <asm/uaccess.h>
#define DEVICE_NAME "DS18B20"
#define DS18B20_MAJOR 250
#define DS_PIN S3C2410_GPB1
#define OUT S3C2410_GPB1_OUTP
#define IN S3C2410_GPB1_INP
#define DIS_UP 1
#define EN_UP 0
//#define Search 0x00F0
#define Read_ROM 0x0033 //just for one
#define Skip_ROM 0x00CC   //ds18b20的固定時(shí)序，跳過讀序號(hào)列號(hào)的操作
#define Convert 0x0044 //ds18b20的固定時(shí)序，管腳識(shí)別到該信號(hào)是開始對測到的溫度進(jìn)行轉(zhuǎn)換
#define Write 0x004E //TH---TL---Config
#define Read 0x00BE   //讀取溫度寄存器等（共可讀9個(gè)寄存器）前兩個(gè)就是溫度
//#define bit_9 0x001F
//#define bit_10 0x003F
//#define bit_11 0x005F
#define bit_12 0x007F
#define uint16 unsigned int
//unsigned int ROM_DATA[8];
void usdelay(unsigned int i)

{
unsigned int j;
for(i=i;i>0;i--)
for(j=90;j>0;j--);
}
void msdelay(unsigned int i) //延時(shí) i ms
{
for(i=i;i>0;i--)
usdelay(1000);
}
void SetL(void)
{
s3c2410_gpio_cfgpin(DS_PIN,OUT);
s3c2410_gpio_setpin(DS_PIN,0);
}
void SetH(void)
{
s3c2410_gpio_cfgpin(DS_PIN,OUT);
s3c2410_gpio_setpin(DS_PIN,1);
}
unsigned int Read_DS(void)
{
unsigned int i;
s3c2410_gpio_cfgpin(DS_PIN,IN);
s3c2410_gpio_pullup(DS_PIN,EN_UP);

__asm("nop");
__asm("nop");
__asm("nop");
i=s3c2410_gpio_getpin(DS_PIN);
if(i!=0)
i=1;
return i;
}
unsigned int ds_start(void) //初始化ds18b20
{
unsigned int flag=1;
int err=0;
SetH();
udelay(2);
SetL();
udelay(600); //560延時(shí)要大于480u
SetH();
udelay(60);   //稍作延時(shí)
while(Read_DS()!=0)   //ds18B20初始化成功會(huì)返回一個(gè)低電平，此時(shí)跳出循環(huán)，執(zhí)行下面的操作
{
printk(DEVICE_NAME "Wait....\n");
udelay(5);
err++;   //初始化的最多次數(shù)吧,超過規(guī)定的次數(shù)，說明初始化失敗
if(err==20)
{
   printk(DEVICE_NAME "start fail\n");
   return -1;
}
}
//printk(DEVICE_NAME "start sucess\n");
flag=0;
SetH();//初始化成功后賦為高電平準(zhǔn)備從外界讀入溫度
udelay(400);
return flag;
}
void ds_send(unsigned int uidata)   //向18b20寫入一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)
{
//printk("the send data is %d\n",uidata);
int i;
for(i=0;i<8;i++)
{
SetL();
udelay(1);
if((uidata&1)!=0)
   {
    SetH();
    udelay(80);    //等待18b20進(jìn)行數(shù)據(jù)采集
   }
else
   {
    udelay(80); //等待18b20進(jìn)行數(shù)據(jù)采集
    SetH();
    }
uidata>>=1;
}
}
unsigned int ds_read(void)    //從18b20讀一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)
{
unsigned int uidata=0;unsigned int i;
for(i=0;i<8;i++)
{
   uidata>>=1;
   SetL();
   udelay(1);
   s3c2410_gpio_setpin(DS_PIN,1);
   s3c2410_gpio_cfgpin(DS_PIN,IN);
   udelay(10);
   if(s3c2410_gpio_getpin(DS_PIN))
       uidata=(uidata|0x80);
   udelay(65);
   SetH();
   }
// printk("ds_read success\n");
return uidata;
}

unsigned int read_tem(void)
{
unsigned int th,tl;
//int err=0;
//ds_init(100,0,bit_12);
th=tl=0;
ds_start();
ds_send(Skip_ROM);   //跳過讀序號(hào)列號(hào)的操作
ds_send(Convert);    //啟動(dòng)溫度轉(zhuǎn)換
mdelay(50);
ds_start();
ds_send(Skip_ROM);   //跳過讀序號(hào)列號(hào)的操作
ds_send(Read);       //準(zhǔn)備讀溫度
tl=ds_read();
th=ds_read();
th<<=8;             //溫度在低兩個(gè)字節(jié)中
//printk("the tl data is %d\n",tl);
tl|=th;            //獲取溫度
//printk("the th data is %d\n",th);
//printk("the tl2 data is %d\n",tl);
//printk("read_tmp success\n");
return tl;
}

static int ds18b20_ioctl(
struct inode *inode,
struct file *file,
unsigned int cmd,unsigned long arg)
{
return 0;
}
static ssize_t ds18b20_read(struct file *pFile, uint16 __user *pData, size_t count, loff_t *off )
{
    uint16 tmp,ret;

    tmp =read_tem();
//    printk("the tmpk data is %d\n",tmp);
    ret=copy_to_user(pData, &tmp, sizeof(tmp));    //將讀取得的DS18B20數(shù)值復(fù)制到用戶區(qū)
if(ret>0)
{
printk("copy data failed\n");
return -1;
}
//else
// printk("copy data succese\n");
return 0;
}
static struct file_operations ds18b20_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.ioctl = ds18b20_ioctl,
.read = ds18b20_read,
};
static int __init ds18b20_init(void)
{
int ret;
ret = register_chrdev(DS18B20_MAJOR, DEVICE_NAME, &ds18b20_fops);
if (ret < 0) {
   printk(DEVICE_NAME " can't register major number\n");
   return ret;
}
s3c2410_gpio_cfgpin(DS_PIN, OUT);
s3c2410_gpio_setpin(DS_PIN, 1);
printk(DEVICE_NAME " initialized\n");
return 0;
}
static void __exit ds18b20_exit(void)
{
unregister_chrdev(DS18B20_MAJOR, DEVICE_NAME);
printk(DEVICE_NAME " rmmodule\n");
}
module_init(ds18b20_init);
module_exit(ds18b20_exit);
MODULE_AUTHOR("benjamin_xc@163.com");             // 驅(qū)動(dòng)程序的作者
MODULE_DESCRIPTION("DS18B20 Driver");   // 一些描述信息
MODULE_LICENSE("GPL");

下面是將驅(qū)動(dòng)編譯成模塊的過程：

1.將編寫好的驅(qū)動(dòng)代碼copy或move到你的內(nèi)核驅(qū)動(dòng)代碼中，比如我的是FriendlyARM/mini2440/linux2.6.29/drivers/char

2.編輯char目錄下的Makefile文件，添加如下obj-m += 18b20.o 注意此處紅色的部分要和你自己建的程序代碼的文件名保持一致。

3.退到Linux根目錄下，我的就是linux2.6.29，輸入命令make modules。

如果沒有錯(cuò)誤，在char目錄下就會(huì)看到編譯后的18b20.ko的模塊文件。

使用ftp或是串口將編譯好的模塊文件下載到開發(fā)板上

接下來就是加載設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序模塊了

1.創(chuàng)建設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的進(jìn)入點(diǎn)mknod /dev/DS18B20 c 250 0 此處的主設(shè)備號(hào)要和你在程序中設(shè)定的一樣，創(chuàng)建的設(shè)備接口文件要和測試程序中的保持一致啊!

2.加載驅(qū)動(dòng)程序 insmod 18b20.ko

如果上面的步驟沒出差錯(cuò)，就說明驅(qū)動(dòng)方法這塊是搞定的了。

此處說下和本驅(qū)動(dòng)沒直接聯(lián)系的話，各位別嫌我啰嗦啊，因?yàn)槲易龅臅r(shí)候碰到了，還郁悶了好幾天的。想必有些朋友在將內(nèi)核編譯成模塊后，在加載是沒有什么錯(cuò)誤，用lsmod命令來看，自己的模塊也確實(shí)是加載進(jìn)去了，但是在用rmmod進(jìn)行卸載時(shí)，卻出現(xiàn)提示說，找不到需要卸載的文件，因此在這個(gè)問題解決之前，每次加載后，想要卸載都要重新啟動(dòng)開發(fā)板，麻煩呀，后來終于在一個(gè)論壇里看到了解決方法，在/lib/modules/下建立Linux2.6.29.4-FriendlyARM文件夾，然后把想加載的模塊放到這個(gè)文件中，這個(gè)問題就解決了，具體原因自己也不知道，能用就OK了吧，呵呵，感謝各位前輩的努力啊!

下面是測試代碼(這是完全從網(wǎng)上搜的哦，再次感謝各位大哥)

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/select.h>
#include <sys/time.h>
#include <errno.h>
#define K 0.0625
int main(void)
{
    int fd = -1;
    char count = 5;
    unsigned int tmp = 0;float res=0;
    fd = open("/dev/DS18B20", 0);
    if(fd < 0)
    {
        perror("Can't open /dev/DS18B20 \n");
        exit(1);
    }
    printf("open ds18b20 success \n");
while(1){
        read(fd, &tmp , sizeof(tmp));
    res=tmp*K;
    //printf("the currently data is %d\n",tmp);
    printf("the currently temperature is %f\n",res);
    sleep(5);
}
close(fd);
    return 0;
}

下面簡單介紹一下ds18b20的東西吧：

具體可參考

大致有以下幾種形狀的

用的最多的當(dāng)然是最左邊的三針的，管腳少，操作也簡單嘛。另外有一點(diǎn)注意，就是用的時(shí)候DQ(數(shù)據(jù)管腳)和VD之間要加一個(gè)4k—10k的電阻。

心情好，事情才能做得好!!

交叉編譯過之后或是用NFS或者下載到板子上都可以，沒什么差錯(cuò)的話就可以實(shí)現(xiàn)測溫了。

下面是運(yùn)行情況

以上是手離開傳感器后溫度的變化情況。

下面簡單介紹一下ds18b20的東西吧

1.DS18B20是Dallas公司生產(chǎn)的數(shù)字溫度傳感器，具有體積小、適用電壓寬、經(jīng)濟(jì)靈活的特點(diǎn)。它內(nèi)部使用了onboard專利技術(shù)，全部傳感元件及轉(zhuǎn)換電路集成在一個(gè)形如三極管的集成電路內(nèi)。DS18B20有電源線、地線及數(shù)據(jù)線3根引腳線，工作電壓范圍為3～5.5 V，支持單總線接口。

DS18B20的結(jié)構(gòu)和工作原理

2.1DS18B20的內(nèi)外結(jié)構(gòu)

DS18B20的外部結(jié)構(gòu)如圖1所示。其中，VDD為電源輸入端，DQ為數(shù)字信號(hào)輸入/輸出端，GND為電源地。

DS18B20內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要包括4部分：64位光刻ROM、溫度傳感器、非易失的溫度報(bào)警觸發(fā)器TH和TL、配置寄存器，如圖2所示。

64位ROM中，在產(chǎn)品出廠前就被廠家通過光刻刻錄好了64位序列號(hào)。該序列號(hào)可以看作是DS18B20的地址序列碼，用來區(qū)分每一個(gè)DS18B20，從而更好地實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)場溫度的多點(diǎn)測量。

圖2中的暫存器是DS18B20中最重要的寄存器。暫存器由9個(gè)字節(jié)組成，各字節(jié)定義如表1所列。

配置寄存器用于用戶設(shè)置溫度傳感器的轉(zhuǎn)換精度，其各位定義如下：

TM位是測試模式位，用于設(shè)置DS18B20是工作模式(0)還是測試模式(1)，其出廠值為0。R1、R0用于設(shè)置溫度傳感器的轉(zhuǎn)換精度：00，分辨率為9位，轉(zhuǎn)換時(shí)間為93.75ms;01，分辨率為10位，轉(zhuǎn)換時(shí)間為187.5 ms;10，分辨率為11位，轉(zhuǎn)換時(shí)間為375 ms;11，分辨為12位，轉(zhuǎn)換時(shí)間為750 ms。R1、R0的出廠值為11。其余5位值始終為1。

第0和第1字節(jié)為16位轉(zhuǎn)換后的溫度二進(jìn)制值，其中前4位為符號(hào)位，其余12位為轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)位(分辨率為12位)。如果溫度大于0，則前4位值為0，只要將測到的數(shù)值乘上0.062 5即可得到實(shí)際溫度值;如果溫度小于0，則前4位為1，需將測得的數(shù)值取反加1后，再乘上0.062 5。第0和第1字節(jié)各位的二進(jìn)制值如下：

3. DS18B20的應(yīng)用電路結(jié)構(gòu)

按DS18B20的供電方式，其應(yīng)用電路結(jié)構(gòu)可分為如下3種：寄生電源供電方式;寄生電源強(qiáng)上拉供電方式;外部電源供電方式。實(shí)際應(yīng)用中，以外部電源供電方式為主。其應(yīng)用原理圖如圖3所示。

4. DS18B20的工作原理

根據(jù)DS18B20的通信協(xié)議，MCU對其操作主要有如下3個(gè)步驟：讀寫之前，對DS18B20發(fā)送約500 μs的低電平進(jìn)行復(fù)位;復(fù)位成功，發(fā)送ROM指令;發(fā)送RAM指令。MCU對DS18B20的具體操作流程如圖4所示。

5. 實(shí)物圖

6.具體電路

其中p1.7是指你自己選的管腳

二.編譯進(jìn)內(nèi)核

程序代碼和上面的沒有本質(zhì)的差別，就是多了一些，創(chuàng)建設(shè)備節(jié)點(diǎn)的函數(shù)

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <asm/irq.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/device.h>
#include <asm/io.h>
#include <plat/regs-timer.h>

#define DS_PIN S3C2410_GPB1
#define OUT S3C2410_GPB1_OUTP
#define IN S3C2410_GPB1_INP
#define DIS_UP 1
#define EN_UP 0
//#define Search 0x00F0
#define Read_ROM 0x0033 //just for one
#define Skip_ROM 0x00CC   //ds18b20的固定時(shí)序，管腳識(shí)別到該信號(hào)時(shí)開始從外界獲取溫度
#define Convert 0x0044 //ds18b20的固定時(shí)序，管腳識(shí)別到該信號(hào)是開始對測到的溫度進(jìn)行轉(zhuǎn)換
#define Write 0x004E //TH---TL---Config
#define Read 0x00BE
//#define bit_9 0x001F
//#define bit_10 0x003F
//#define bit_11 0x005F
#define bit_12 0x007F
#define uint16 unsigned int
//unsigned int ROM_DATA[8];
#define DEVICE_NAME "DS18B20"
#define DS18B20_MAJOR 0
static int device_major = DS18B20_MAJOR; //系統(tǒng)動(dòng)態(tài)生成的主設(shè)備號(hào)
void usdelay(unsigned int i) //延時(shí) i us 對于不同系統(tǒng)可能會(huì)有所差別,請適當(dāng)修改
{
unsigned int j;
for(i=i;i>0;i--)
for(j=90;j>0;j--);
}
void msdelay(unsigned int i) //延時(shí) i ms
{
for(i=i;i>0;i--)
usdelay(1000);
}
void SetL(void)
{
s3c2410_gpio_cfgpin(DS_PIN,OUT);
s3c2410_gpio_setpin(DS_PIN,0);
}
void SetH(void)
{
s3c2410_gpio_cfgpin(DS_PIN,OUT);
s3c2410_gpio_setpin(DS_PIN,1);
}
unsigned int Read_DS(void)
{
unsigned int i;
s3c2410_gpio_cfgpin(DS_PIN,IN);
s3c2410_gpio_pullup(DS_PIN,EN_UP);

__asm("nop");
__asm("nop");
__asm("nop");
i=s3c2410_gpio_getpin(DS_PIN);
if(i!=0)
i=1;
return i;
}
unsigned int ds_start(void) //初始化ds18b20
{
unsigned int flag=1;
int err=0;
SetH();
udelay(2);
SetL();
udelay(600); //560延時(shí)要大于480u
SetH();
udelay(60);   //稍作延時(shí)
while(Read_DS()!=0)   //ds18B20初始化成功會(huì)返回一個(gè)低電平，此時(shí)跳出循環(huán)，執(zhí)行下面的操作
{
printk(DEVICE_NAME "Wait....\n");
udelay(5);
err++;   //??應(yīng)該是初始化的最多次數(shù)吧??
if(err==20)
{
   printk(DEVICE_NAME "start fail\n");
   return -1;
}
}
//printk(DEVICE_NAME "start sucess\n");
flag=0;
SetH();//初始化成功后賦為高電平準(zhǔn)備從外界讀入溫度
udelay(400);
return flag;
}
void ds_send(unsigned int uidata)
{
//printk("the send data is %d\n",uidata);
int i;
for(i=0;i<8;i++)
{
SetL();
udelay(1);
if((uidata&1)!=0)
   {
    SetH();
    udelay(80);
   }
else
   {
    udelay(80);
    SetH();
    }
uidata>>=1;
}
}
unsigned int ds_read(void)
{
unsigned int uidata=0;unsigned int i;
for(i=0;i<8;i++)
{
   uidata>>=1;
   SetL();
   udelay(1); //2 3
   s3c2410_gpio_setpin(DS_PIN,1);
   s3c2410_gpio_cfgpin(DS_PIN,IN);
   udelay(10); //1 2 3 4 5(e)
   if(s3c2410_gpio_getpin(DS_PIN))
       uidata=(uidata|0x80);
   udelay(65);
   SetH();
   }
// printk("ds_read success\n");
return uidata;
}

unsigned int read_tem(void)
{
unsigned int th,tl;
//int err=0;
//ds_init(100,0,bit_12);
th=tl=0;
ds_start();
ds_send(Skip_ROM);
ds_send(Convert);
mdelay(50);
ds_start();
ds_send(Skip_ROM);
ds_send(Read);
tl=ds_read();
th=ds_read();
th<<=8;
//printk("the tl data is %d\n",tl);
tl|=th;
//printk("the th data is %d\n",th);
//printk("the tl2 data is %d\n",tl);
//printk("read_tmp success\n");
return tl;
}

static int ds18b20_ioctl(
struct inode *inode,
struct file *file,
unsigned int cmd,unsigned long arg)
{
return 0;
}
static ssize_t ds18b20_read(struct file *pFile, uint16 __user *pData, size_t count, loff_t *off )
{
    uint16 tmp,ret;

    tmp =read_tem();
//    printk("the tmpk data is %d\n",tmp);
    ret=copy_to_user(pData, &tmp, sizeof(tmp));    //將讀取得的DS18B20數(shù)值復(fù)制到用戶區(qū)
if(ret>0)
{
printk("copy data failed\n");
return -1;
}
//else
// printk("copy data succese\n");
return 0;
}
static struct file_operations ds18b20_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.ioctl = ds18b20_ioctl,
.read = ds18b20_read,
};
static struct class *tmp_class;//從此處開始和上面的代碼有區(qū)別了啊

static int __init ds18b20_init(void)
{
device_major = register_chrdev(DS18B20_MAJOR, DEVICE_NAME, &ds18b20_fops);
if (device_major < 0)
{
   printk(DEVICE_NAME " can't register major number\n");
   return -1;
}
tmp_class = class_create(THIS_MODULE, DEVICE_NAME);
if(IS_ERR(tmp_class))
    {
        printk(DEVICE_NAME " register class falid!\n");
        return -1;
    }
//創(chuàng)建一個(gè)設(shè)備節(jié)點(diǎn)，設(shè)備名為tmp_NAME，即：my2440_tmp
device_create(tmp_class, NULL, MKDEV(device_major, 0), NULL, DEVICE_NAME);
s3c2410_gpio_cfgpin(DS_PIN, OUT);
s3c2410_gpio_setpin(DS_PIN, 1);
printk(DEVICE_NAME " initialized\n");
return 0;
}
static void __exit ds18b20_exit(void)
{

unregister_chrdev(DS18B20_MAJOR, DEVICE_NAME);
     //刪除設(shè)備節(jié)點(diǎn)
    device_destroy(tmp_class, MKDEV(device_major, 0));
    //注銷設(shè)備類
    class_destroy(tmp_class);
printk(DEVICE_NAME " rmmodule\n");
}
module_init(ds18b20_init);
module_exit(ds18b20_exit);
MODULE_AUTHOR("BINBIN");             // 驅(qū)動(dòng)程序的作者
MODULE_DESCRIPTION("DS18B20 Driver");   // 一些描述信息
MODULE_LICENSE("GPL");

將上面的驅(qū)動(dòng)程序保存為DS18B20.c，下面有解釋，為什么要保存成該名稱

編譯方法

1. 將驅(qū)動(dòng)程序放到FriendlyARM/mini2440/linux2.6.29/drivers/char目錄下

2. 編譯char目錄里的Kconfig文件添加如下內(nèi)容

config MY2440_TMP //在Makefile中用

tristate "My2440 TMP Device"

depends on ARCH_S3C2440

default y

---help---

My2440 TMP

3. 編譯char目錄下的Makefile文件添加如下內(nèi)容

obj-$(CONFIG_MY2440_TMP) += DS18B20.o //這里就體現(xiàn)出了上面將驅(qū)動(dòng)保存成DS18B20.c的原因了吧

4. 編譯內(nèi)核，在Linux2.6.29目錄下執(zhí)行命令：make zImage

然后將內(nèi)核燒錄到板子里，直接運(yùn)行測試程序就可以看到和上面用加載模塊方法一樣的效果了。

三.編寫界面

1.最終效果

運(yùn)行時(shí)，會(huì)將測到的溫度顯示在上面的框中，轉(zhuǎn)換的次數(shù)會(huì)顯示在下面的框中。有程序可知按下Start按鈕，可以轉(zhuǎn)換20次，再按下會(huì)繼續(xù)測。

運(yùn)行環(huán)境按照友善之臂的手冊，安裝好Qtopia-2.2.0

1.編寫.ui文件

打開Qtopia2.2.0編譯出入上界面，窗體名字是：TMPBaseForm，因?yàn)橄旅娴某绦蛞玫竭@個(gè)基類，如果要改名字請保證后面程序中用相同的名字

2.編寫tmp.h文件

#ifndef MYHELLOFORM_H
#define MYHELLOFORM_H
#include "tmp_base.h"
#include <qpixmap.h>
class MyTMPForm : public TMPBaseForm
{
    Q_OBJECT

    public:
        MyTMPForm( QWidget* parent = 0, const char* name = 0, WFlags fl = 0 );
     virtual ~MyTMPForm();
     //const QPixmap *eddy;
int fd;
    private slots:
        void startTMP();
void stopTMP();

};
#endif // MYHELLOFORM_H

3.編寫tmp.cpp文件

#include "tmp.h"
#include <qlabel.h>
#include <qpushbutton.h>
#include <qspinbox.h>
#include <qlcdnumber.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <fcntl.h>
#include <linux/fs.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#define K 0.0625;

MyTMPForm::MyTMPForm( QWidget* parent, const char* name, WFlags fl)
     :TMPBaseForm(parent, name, fl)
{
fd=0;
    connect(PushButton1,SIGNAL(clicked()),this,SLOT(startTMP()));
connect(PushButton2,SIGNAL(clicked()),this,SLOT(stopTMP()));

}

MyTMPForm::~MyTMPForm()
{
::close(fd);
}

void MyTMPForm::startTMP()
{
    //TextLabel1->setText("System Led is Started");

fd = ::open("/dev/DS18B20", 0);
if (fd < 0)
           {
::exit(1);
    }
for(int num=0;num<20;num++)
               {
              unsigned int tmp = 0;
              float res=0;
              read(fd, &tmp , sizeof(tmp));
              res=tmp*K;
LCDNumber1->display(res);
              sleep(3);
LCDNumber2->display(num);
         }
::close(fd);
}
void MyTMPForm::stopTMP()
{
::close(fd);
}

4.編寫main.cpp

#include "tmp.h"
#include <qtopia/qpeapplication.h>
QTOPIA_ADD_APPLICATION("tmp",MyTMPForm)
QTOPIA_MAIN

5.編寫tmp.desktop

[Desktop Entry]
Comment=An Example Program
Exec=tmp
Icon=alarmbell
Type=gaof
Name=TMP

6.編寫tmp.pro文件

CONFIG += qtopiaapp
CONFIG -= buildQuicklaunch
HEADERS = tmp.h
SOURCES = tmp.cpp
SOURCES+=main.cpp
INTERFACES = tmp_base.ui
desktop.files = tmp.desktop
desktop.path = /apps/gaof
INSTALLS += desktop
TARGET = tmp

7.編寫build

#!/bin/bash

source /opt/FriendlyARM/mini2440/arm-qtopia/qtopia-2.2.0-FriendlyARM/setQpeEnv

qmake -spec /opt/FriendlyARM/mini2440/arm-qtopia/qtopia-2.2.0-FriendlyARM/qtopia/mkspecs/qws/linux-arm-g++ -o Makefile *.pro

make clean

make

以上都做好后執(zhí)行./bulid

將生成的tmp可執(zhí)行文件下載到板子上，并將其移到/opt/Qtopia/bin/目錄下

將tmp.desktop下載到板子上，并移動(dòng)到/opt/Qtopia/apps/gaof/目錄下此處的gaof是我建立的各人可能不同，自己更改

重啟板子就會(huì)看到和開始介紹的一樣的界面效果了。

這個(gè)程序就寫到這了，呵呵!

努力，就有進(jìn)步!!