MSP430定時器A捕捉脈實例[調(diào)試通過,很好用]
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//功能:利用定時器A的捕捉能測量脈沖信號的脈寬
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// MSP430F449
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// /|\| XIN|-
// | | | 32kHz
// --|RST XOUT|-
// | |
// | P1.5/ACLK|---+
// | | |
// | P2.0/TA2|<--+
// | |
// | |
//說明:ACLK要進(jìn)行8分頻(4K),并將其作為外部的要捕獲的脈沖;
//MCLK=SMCLK=8M;
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#include <msp430x44x.h>
int pwm_start,pwm_end,pwm_wide=0;
void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop WDT
P1DIR = 0x20; // P1.5 輸出
P1SEL = 0x20; // P1.5輸出ACLK
P2SEL|=BIT0; //P2.0 CCI2A
SCFI0 |= FN_4;
SCFQCTL = 121; // (121+1) ×32768 *2= 7.99Mhz
FLL_CTL0=DCOPLUS+OSCCAP1; //MCLK=SMCLK=8M
FLL_CTL1 |= FLL_DIV_8; //ACLK要進(jìn)行8分頻,ACLK=4K
TACCTL2 =CAP+CM_3+CCIS_0+SCS+CCIE; //捕獲模式,上升和下降都捕獲,選擇CCI2A,同步,捕獲中斷開
//Capture input select: 0 - CCI2A
TACTL = TASSEL_2 + MC_2 ; //SMCLK=8M,L連續(xù)計數(shù)模式
_EINT(); //開總中斷
LPM0;
_NOP();
pwm_wide=pwm_end-pwm_start;
while(1);
}
// Timer_A3 Interrupt Vector (TAIV) handler
#pragma vector=TIMERA1_VECTOR
__interrupt void Timer_A(void)
{
switch(TAIV)
{case 2:break;
case 4:
if(TACCTL2 & CCI)
pwm_start=CCR2;
else
pwm_end=CCR2;
//pwm_wide=pwm_end-pwm_start;
break;
case 10:
break;
}
LPM0_EXIT;
}
檢驗方法:
在調(diào)試環(huán)境下,在watch 窗口觀察pwm_end和pwm_start,然后相減!
我計算了一下。在所給的例子中理論值pwm_end-pwm_start=976
通過觀察的結(jié)果是978,還是有點誤差,可能是由于晶振的值原因,計算上的舍入有點偏差。