MSP430時(shí)鐘設(shè)置及應(yīng)用總結(jié)
********************************基于MSP430F1612***************************
在MSP430單片機(jī)中，一個(gè)時(shí)鐘周期 = MCLK晶振的倒數(shù)。如果MCLK是8MHz，則一個(gè)時(shí)鐘周期為1/8us。
一個(gè)機(jī)器周期 = 一個(gè)時(shí)鐘周期，即430每個(gè)動(dòng)作都能完成一個(gè)基本操作。
一個(gè)指令周期 = 1~6個(gè)機(jī)器周期，具體根據(jù)具體指令而定。
另外，指令長(zhǎng)度只是一個(gè)存儲(chǔ)單位，與時(shí)間沒有必然的關(guān)系。
MSP430單片機(jī)的時(shí)鐘模塊主要包括：
三個(gè)時(shí)鐘：輔助時(shí)鐘ACLK 、主時(shí)鐘MCLK 、子系統(tǒng)時(shí)鐘SMCLK
三個(gè)振蕩器：低頻時(shí)鐘源LFXT1 、高頻時(shí)鐘源XT2 、數(shù)字控制RC振蕩器DCO
而MSP430單片機(jī)工作所需時(shí)鐘就是由這些振蕩器振蕩后經(jīng)處理產(chǎn)生的。
(1)ACLK:是LFXT1CLK信號(hào)經(jīng)1/2/4/8分頻后得到的，主要用作低速外圍的時(shí)鐘
(2)MCLK：是LFXT1CLK,XT2CLK,DCOCLK的三者之一決定，由軟件選擇，然后經(jīng)1/2/4/8分頻后得到，主要用于CPU和系統(tǒng)
(3)SMCLK：可由LFXT1CLK和DCOCLK，或者XT2CLK與DCOCLK決定，然后經(jīng)1/2/4/8分頻后得到,主要用于高速外圍模塊
MSP430的時(shí)鐘模塊由DCOCTL,BCSCTL1,BCSCTL2,IE1,IFG1這五個(gè)寄存器來(lái)確定，具體的功能如下所示：
DCOCTL:控制DCO振蕩器
BCSCTL1:控制XT2，LFXT1，DCO振蕩，并控制ACLK的分頻情況
BCSCTL2:設(shè)置三個(gè)時(shí)鐘源分別選擇什么振蕩器
我們?cè)诔绦蚶飳?duì)寄存器的設(shè)置，也就是對(duì)三個(gè)振蕩器進(jìn)行設(shè)置，時(shí)鐘振蕩器設(shè)置好了，還要對(duì)時(shí)鐘模塊進(jìn)行設(shè)置，也就是讓三個(gè)時(shí)鐘模塊MCLK SMCLK ACLK選擇相應(yīng)的時(shí)鐘振蕩器以得到不同頻率的時(shí)鐘。
PUC信號(hào)后，系統(tǒng)選擇內(nèi)部電阻以實(shí)現(xiàn)頻率的輸出。RSELx = 4 與 DCOx = 3，開始時(shí)使DCO有一個(gè)適中的頻率。MCLK與SMCLK的時(shí)鐘信號(hào)全部來(lái)自DCO，約為800KHz(芯片手冊(cè))。PUC信號(hào)后將LFXT1設(shè)置到LF模式(XTS=0)，并且關(guān)斷HF模式(XTS=1)與關(guān)斷XT2振蕩器。
(1)DCOCTL:DCO控制寄存器，地址為56H，初始值為60H
// 7 6 5 4 3 2 1 0
// DCO2 DCO1 DCO0 MOD4 MOD3 MOD2 MOD1 MOD0
//
// DCO0~DCO2:DCO Select Bit,定義了8種頻率之一，而頻率由注入直流發(fā)生器的電流定義
// MOD0~MOD4:Modulation Bit,頻率的微調(diào)
//
// DCO的設(shè)置：通過(guò)設(shè)置DCOCTL和BCSCTL1,設(shè)置DCO的頻率
// (1)DCO的調(diào)節(jié)：
設(shè)置DCOR比特來(lái)選擇是外部電阻還是內(nèi)部電阻,以確定一個(gè)基準(zhǔn)頻率
通過(guò)BCSCTL1寄存器的RSELx來(lái)進(jìn)行分頻，確定時(shí)鐘頻率；
通過(guò)DCOCTL寄存器中DCOx在標(biāo)稱頻率基礎(chǔ)上分段粗調(diào)，選擇頻率；
通過(guò)DCOCTL寄存器中MODx的值對(duì)頻率進(jìn)行細(xì)調(diào)，選擇 DCOx 與 DCOx+1 之間的頻率
// 注意：DCO工作在最高頻率時(shí)，內(nèi)部電阻正常值大約為200k，此時(shí)DCO的工作頻率大約為5MHz。
例子：
//DCOCTL初始值為60H，即DCOCTL |= DCO1 + DCO2;
DCOCTL |= DCO0 + DCO1 + DCO2; // Max DCO
//MOD0~MOD4:Modulation Bit,頻率的微調(diào)一般保持默認(rèn)即可
//系統(tǒng)默認(rèn)情況下，RSELx=4
(2)BCSCTL1(ACLK):Basic Clock System Control 1,地址為58H,初始值為84H
// 7 6 5 4 3 2 1 0
// XT2OFF XTS DIVA1 DIVA0 XT5V RSEL2 RSEL1 RSEL0
//
// RSEL2~RSEL0:選擇某個(gè)內(nèi)部電阻以決定標(biāo)稱頻率（0最低，7最高）
// XT5V:1,該比特未用，必須選擇復(fù)位
// DIVA0~DIVA1:選擇ACLK的分頻系數(shù)。DIVA=0,1,2,3(DIVA_0,DIVA_1...),ACLK的分頻系數(shù)分別為:1,2,4,8
// XTS:選擇LFXT1工作在低頻晶體模式(XTS=0)還是高頻晶體模式(XTS=1)
// XT2OFF:控制XT2振蕩器的開啟(XT2OFF=0)與關(guān)閉(XT2OFF=1)
//
// BCSCTL1的設(shè)置：初始值為84H
//使用XT2振蕩器
//控制XT2振蕩器的開啟(XT2OFF=0)與關(guān)閉(XT2OFF=1)
BCSCTL1 &= ~XT2OFF;//清OSCOFF/XT2
do
{
IFG1 &= ~OFIFG;//清OFIFG
OSC_Delay = 255;
while(OSC_Delay --);//延時(shí)等待
}
while(IFG1 & OFIFG);//直到OFIFG=0為止
//RSEL2~RSEL0:選擇某個(gè)內(nèi)部電阻以決定標(biāo)稱頻率（0最低，7最高）
BCSCTL1 |= RSEL0 + RSEL1 + RSEL2;// XT2on,max RSEL
//選擇ACLK的分頻系數(shù):DIVA=0,1,2,3,ACLK的分頻系數(shù)分別為:1,2,4,8
//BCSCTL1 |= DIVA_2;//對(duì)ACLK進(jìn)行2分頻
//(3)BCSCTL2(SMCLK,MCLK):Basic Clock System Control 2,地址為58H,初始值為00H
// 7 6 5 4 3 2 1 0
// SELM1 SELM0 DIVM1 DIVM0 SELS DIVS1 DIVS0 DCOR
//
// DCOR:Enable External Resister,0—選擇內(nèi)部電阻，1—選擇外部電阻
// DIVS0~DIVS1:DIVS=0,1,2,3,對(duì)應(yīng)SMCLK的分頻因子為1,2,4,8
// SELS:選擇SMCLK的時(shí)鐘源,0:DCOCLK,1:XT2CLK/LFXTCLK
// DIVM0~DIVM1:選擇MCLK的分頻因子,DIVM=0,1,2,3,對(duì)應(yīng)MCLK的分頻因子為1,2,4,8
// SELM0~SELM1:選擇MCLK的時(shí)鐘源,0,1:DCOCLK,2:XT2CLK,3:LFXT1CLK
//
// BCSCTL2的設(shè)置：初始值為00H
//設(shè)置BCSCTL2,選定MCLK和SMCLK的時(shí)鐘源XT2,并可以設(shè)置其分頻因子
//注意：ACLK只能來(lái)源于LFXT1,可以在BCSCTL1里設(shè)置ACLK的分頻，就是說(shuō)ACLK最大只能為32768Hz(XIN 與 XOUT間接32.768KHz晶振)
//DCOR一般設(shè)置為默認(rèn)值
//設(shè)置SMCLK的分頻因子,DIVS0~DIVS1:DIVS=0,1,2,3,對(duì)應(yīng)SMCLK的分頻因子為1,2,4,8
//BCSCTL2 = DIVS_0;
//BCSCTL2 = DIVS_1;
//BCSCTL2 = DIVS_2;
//BCSCTL2 = DIVS_3;
//設(shè)置MCLK的分頻因子,DIVM0~DIVM1:DIVM=0,1,2,3,對(duì)應(yīng)MCLK的分頻因子為1,2,4,8
//BCSCTL2 = DIVM_0;
//BCSCTL2 = DIVM_1;
//BCSCTL2 = DIVM_2;
//BCSCTL2 = DIVM_3;
//BCSCTL2:設(shè)置三個(gè)時(shí)鐘源分別選擇什么振蕩器
//SELM0~SELM1:選擇MCLK的時(shí)鐘源,0,1:DCOCLK,2:XT2CLK,3:LFXT1CLK
//選擇 MCLK 時(shí)鐘源為XT2,
//BCSCTL2 = SELM_2 ;
//SELS:選擇SMCLK的時(shí)鐘源,0:DCOCLK,1:XT2CLK/LFXTCLK
//選擇 SMCLK 時(shí)鐘源為XT2
//BCSCTL2 = SELS ;
//選擇MCLK 與 SMCLK為XT2
BCSCTL2 = SELM_2 + SELS;
//(4)IE1,Interrupt Enable Register 1
// 7 6 5 4 3 2 1 0
// OFIE
// 7~2 and 0 : These bits may be used by other modules
// OFIE:Oscillator fault interrupt enable. 0---Interrupt not enabled
// 1---Interrupt enabled
//(5)IEG1,Interrupt Flag Register 1
// 7 6 5 4 3 2 1 0
// OFIFG
// 7~2 and 0 : These bits may be used by other modules
// OFIE:Oscillator fault interrupt flag. 0 No interrupt pending
// 1 Interrupt pending
//
在PUC信號(hào)后，默認(rèn)情況下由DCOCLK作MCLK與SMCLK的時(shí)鐘信號(hào)，由于DCOCTL初始值為60H，根據(jù)需要可將MCLK的時(shí)鐘源另外設(shè)置為L(zhǎng)FXT1或者XT2，設(shè)置順序如下：
//(1)清OSCOFF/XT2
//(2)清OFIFG
//(3)延時(shí)等待至少50us
//(4)再次檢查OFIFG，如果仍置位，則重復(fù)(1)~(4)步，直到OFIFG=0為止
//(5)設(shè)置BCSCTL2的相應(yīng)SELM
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