單片機中斷系統(tǒng)

概念：引起CPU中斷的根源，稱為中斷源。中斷源向CPU提出的中斷請求。CPU暫時中斷原來的事務A，轉(zhuǎn)去處理事件B。對事件B處理完畢后，再回到原來被中斷的地方（即斷點），稱為中斷返回。實現(xiàn)上述中斷功能的部件稱為中斷系統(tǒng)（中斷機構(gòu)）。

80C51的中斷系統(tǒng)有5個中斷源 ，2個優(yōu)先級，可實現(xiàn)二級中斷嵌套（就是可以在嵌套過程中再次響應嵌套） 。

中斷源1、INT0（P3.2），外部中斷1?？捎蒊T0(TCON.0)選擇其為低電平有效還是下降沿有效。當CPU檢測到P3.2引腳上出現(xiàn)有效的中斷信號時，中斷標志IE0(TCON.1)置1，向CPU申請中斷。

2、INT1（P3.3），外部中斷2?？捎蒊T1(TCON.2)選擇其為低電平有效還是下降沿有效。當CPU檢測到P3.3引腳上出現(xiàn)有效的中斷信號時，中斷標志IE1(TCON.3)置1,向CPU申請中斷。

3、TF0（TCON.5），片內(nèi)定時/計數(shù)器T0溢出中斷請求標志。當定時/計數(shù)器T0發(fā)生溢出時，置位TF0，并向CPU申請中斷。

4、TF1（TCON.7），片內(nèi)定時/計數(shù)器T1溢出中斷請求標志。當定時/計數(shù)器T1發(fā)生溢出時，置位TF1，并向CPU申請中斷。

5、RI（SCON.0）或TI（SCON.1），串行口中斷請求標志。當串行口接收完一幀串行數(shù)據(jù)時置位RI或當串行口發(fā)送完一幀串行數(shù)據(jù)時置位TI，向CPU申請中斷。

中斷請求標志1、TCON的中斷標志

IT0（TCON.0）：外部中斷0觸發(fā)方式控制位。

當IT0=0時：為電平觸發(fā)方式。

當IT0=1時：為邊沿觸發(fā)方式（下降沿有效）。

IE0（TCON.1）：外部中斷0中斷請求標志位。

IT1（TCON.2）：外部中斷1觸發(fā)方式控制位。

IE1（TCON.3）：外部中斷1中斷請求標志位。

TF0（TCON.5）：定時/計數(shù)器T0溢出中斷請求標志位。

TF1（TCON.7）：定時/計數(shù)器T1溢出中斷請求標志位。

2、SCON的中斷標志

RI（SCON.0），串行口接收中斷標志位。當允許串行口接收數(shù)據(jù)時，每接收完一個串行幀，由硬件置位RI。同樣，RI必須由軟件清除。

TI（SCON.1），串行口發(fā)送中斷標志位。當CPU將一個發(fā)送數(shù)據(jù)寫入串行口發(fā)送緩沖器時，就啟動了發(fā)送過程。每發(fā)送完一個串行幀，由硬件置位TI。CPU響應中斷時，不能自動清除TI，TI必須由軟件清除。

80C51中斷的控制

中斷允許控制

CPU對中斷系統(tǒng)所有中斷以及某個中斷源的開放和屏蔽是由中斷允許寄存器IE控制的。

EX0(IE.0)：外部中斷0允許位；

ET0(IE.1)：定時/計數(shù)器T0中斷允許位；

EX1(IE.2)：外部中斷0允許位；

ET1(IE.3)：定時/計數(shù)器T1中斷允許位；

ES（IE.4)：串行口中斷允許位；

EA (IE.7)： CPU中斷允許（總允許）位。

中斷優(yōu)先級控制

80C51單片機有兩個中斷優(yōu)先級，即可實現(xiàn)二級中斷服務嵌套。每個中斷源的中斷優(yōu)先級都是由中斷優(yōu)先級寄存器IP中的相應位的狀態(tài)來規(guī)定的 。

PX0（IP.0），外部中斷0優(yōu)先級設(shè)定位；

PT0（IP.1），定時/計數(shù)器T0優(yōu)先級設(shè)定位；

PX1（IP.2），外部中斷0優(yōu)先級設(shè)定位；

PT1（IP.3），定時/計數(shù)器T1優(yōu)先級設(shè)定位；

PS? （IP.4），串行口優(yōu)先級設(shè)定位；

PT2（IP.5），定時/計數(shù)器T2優(yōu)先級設(shè)定位。

中斷優(yōu)先級規(guī)則：

CPU同時接收到幾個中斷時，首先響應優(yōu)先級別最高的中斷請求。

正在進行的中斷過程不能被新的同級或低優(yōu)先級的中斷請求所中斷。

正在進行的低優(yōu)先級中斷服務，能被高優(yōu)先級中斷請求所中斷。

中斷系統(tǒng)總結(jié)：TCON和SCON是中斷請求，以及控制外部中斷的有效方式。IE控制是否允許CPU響應中斷，是否允許響應某一個中斷。IP控制中斷的優(yōu)先級。