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// STM32 中斷與嵌套NVIC 快速入門
// netjob 2008-8-1
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STM32中斷與嵌套NVIC快速入門
我也是靠看這本書才弄懂的：
Cortex-M3 權(quán)威指南
Joseph Yiu 著
宋巖 譯
其實很簡單。
//CM3 有 最多240個中斷(通常外部中斷寫作IRQs)，就是 軟件上說的 IRQ CHANAELx(中斷通道號x)
每個中斷有自己的可編程的中斷優(yōu)先級【 有唯一對應(yīng)的 中斷優(yōu)先級寄存器 】.
由于CM3支持 硬件中斷嵌套，所以可以有 256 級的可編程優(yōu)先級
和 256級中斷嵌套【 書上稱：搶占(preempt) 優(yōu)先級】
所以大家可以設(shè):
IRQ CHANAEL 0 通道 = 2 中斷優(yōu)先級 WWDG 窗口定時器中斷
IRQ CHANAEL 1 通道 = 0 中斷優(yōu)先級 PVD 聯(lián)到EXTI的電源電壓檢測(PVD)中斷
IRQ CHANAEL 3 通道 = 255 中斷優(yōu)先級 RTC 實時時鐘(RTC)全局中斷
IRQ CHANAEL 6 通道 = 10 中斷優(yōu)先級 EXTI0 EXTI線0中斷
.....
IRQ CHANAEL 239 通道 = (0
這個實在是太恐怖了! 是的，其實CM3 并沒有這樣做。
實在的芯片例如STM32等就只有設(shè)計來可用才64級可編程優(yōu)先級和8級中斷嵌套。
對 64級中斷就是說：( INT0 到 INT63)這個大家比較好理解，其它的64···239就不用了。
IRQ CHANAEL 0
。。。
IRQ CHANAEL 63
而8級中斷嵌套這又是何解呢?
是這樣的，上面說 一個 【中斷】對應(yīng) 一個【中斷優(yōu)先級寄存器】，而這個寄存器是 8 位的。
當(dāng)然就是 256級了。而現(xiàn)在就用了 它其中的 BIT7,IT6,BIT5 三位來表示，而且是MSB對齊的。
用了3 個位來表達(dá)優(yōu)先級(MSB 對齊的我們能夠使用的8 個優(yōu)先級為：0x00(最高)，0x20，0x40，0x60，0x80，0xA0，0xC0 以及0xE0。)
這樣我們在【中斷優(yōu)先級寄存器】就不能按理論的填 0到255之間的數(shù)了，
而只能填0x00(最高)，0x20，0x40，0x60，0x80，0xA0，0xC0 以及0xE0。)
所以大家可以設(shè):
IRQ CHANAEL 0 通道 = 0x20 中斷優(yōu)先級 WWDG 窗口定時器中斷
IRQ CHANAEL 1 通道 = 0x40 中斷優(yōu)先級 PVD 聯(lián)到EXTI的電源電壓檢測(PVD)中斷
IRQ CHANAEL 3 通道 = 0x20 中斷優(yōu)先級 RTC 實時時鐘(RTC)全局中斷
IRQ CHANAEL 6 通道 = 0xA0 中斷優(yōu)先級 EXTI0 EXTI線0中斷
.....
IRQ CHANAEL 63 通道 = 【0x00(最高)，0x20，0x40，0x60，0x80，0xA0，0xC0 以及0xE0。)】
大家注意到了，上面通道0和通道3 的優(yōu)先級都是0X20, 這怎么辦?
// 如果優(yōu)先級完全相同的多個異常同時懸起，則先響應(yīng)異常編號最小的那一個。如IRQ #0會比IRQ #3 先得到響應(yīng)
而且文中還講了 【優(yōu)先級分組】，這又是什么回事?
其實我回頭看來，這個【優(yōu)先級分組】和【搶占優(yōu)先級】【亞優(yōu)先級】都毫無意義的。
如果當(dāng)時用 256級即是 把【中斷優(yōu)先級寄存器】的8位都全用上，就沒這個必要了。還什么優(yōu)先級分組呢!
就是因為廠家現(xiàn)在【偷工減料】，才搞出這個明堂來的。
是這樣的，在 應(yīng)用程序中斷及復(fù)位控制寄存器(AIRCR) 中的 10：8 位【3位】是表示【優(yōu)先級分組】
它作用主要是 用于對【中斷優(yōu)先級寄存器】『我們現(xiàn)在中用了BIT7,BIT6,BIT5三位』的功能的說明。
有一個表，在《Cortex-M3 權(quán)威指南》的110頁， 例如我們把AIRCR的10：8 位設(shè)為【5】 ，
查表可得【搶占優(yōu)先級】=【7：6】，【亞優(yōu)先級】=【5：0】，
對于【中斷優(yōu)先級寄存器】只用了BIT7,6,5, 因此我們可以看作是 【7：6】，【5】。那4-0 可以不管。
現(xiàn)在我們的 IRQ0=0X20, IRQ3=0X20, 也就是 【0 0 1 0 】『 bit7=0,bit6=0,bit5=1,bit4=0』
因為大家(IRQ0/IRQ3)的 【搶占優(yōu)先級】=【7：6】都是0， 說明它們的中斷相應(yīng)級別是一樣的。
再繼續(xù)判斷它們哪個更優(yōu)先的責(zé)任就要看【5】，結(jié)果連【5】都是一樣的!
那就按默認(rèn)：
// 如果優(yōu)先級完全相同的多個異常同時懸起，則先響應(yīng)異常編號最小的那一個。如IRQ #0會比IRQ #3 先得到響應(yīng)
由于CM3沒有 進(jìn)中斷【關(guān)全局中斷相應(yīng)】這事，只要是中斷通道打開了，就會存在 通道間的 嵌套，即是會發(fā)生
【搶占】的情況了。
上面就簡短的說明，如果要詳細(xì)理解，可以看《Cortex-M3 權(quán)威指南》。
有任何理解不當(dāng)，請各位多多指教!
補充注意：
“2)搶占式優(yōu)先級別相同的中斷源之間沒有嵌套關(guān)系;”
所以大家可以設(shè):
IRQ CHANAEL 0 通道 = 0x20 中斷優(yōu)先級 WWDG 窗口定時器中斷
IRQ CHANAEL 1 通道 = 0x40 中斷優(yōu)先級 PVD 聯(lián)到EXTI的電源電壓檢測(PVD)中斷
IRQ CHANAEL 3 通道 = 0x20 中斷優(yōu)先級 RTC 實時時鐘(RTC)全局中斷
IRQ CHANAEL 6 通道 = 0xA0 中斷優(yōu)先級 EXTI0 EXTI線0中斷
這樣 0 通道和3 通道就不會有嵌套情況，而是0 通道按默認(rèn)比3 通道優(yōu)先高些。
而0 通道與1 通道就會有嵌套情況。
芯片復(fù)位后，默認(rèn)的優(yōu)先級分組 是 0， 就是 【7：1】表示搶占式優(yōu)先級，【0】表示亞優(yōu)先級，
這樣對于MSB對齊的 8 個優(yōu)先級為：0x00(最高)，0x20，0x40，0x60，0x80，0xA0，0xC0 以及0xE0。)
使用就很方便了，建議大家就用默認(rèn)的默認(rèn)的優(yōu)先級分組 是 0，也就是復(fù)位后的值，哈哈!
例如下面的兩個按鍵，都使用外中斷方式， 使用了PD.3,和PD.4兩個引腳。這兩個中斷的優(yōu)先級都是0X20，
按默認(rèn)的優(yōu)先級分組，它們之間不會發(fā)生中斷嵌套。
/* Enable the EXTI3 Interrupt on PD.3 */
STM32_Nvic_Regs->Priority[9].all=0x20; // 中斷的優(yōu)先級是 0X20
STM32_Nvic_Regs->Enable[0].bit.INT9=1; // 開INT9 中斷 IRQ9
/* Enable the EXTI4 Interrupt on PD.4 */
STM32_Nvic_Regs->Priority[10].all=0x20; // 中斷的優(yōu)先級是 0X20
STM32_Nvic_Regs->Enable[0].bit.INT10=1; // 開INT10 中斷 IRQ10
擴展閱讀：中斷應(yīng)用設(shè)計要點
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