一、用法
經(jīng)常會看到類似如下的宏定義語句，用于對已經(jīng)初始化后的 IO 口輸出高、低電平。
#define SET_BL_HIGH() GPIOA->BSRR=GPIO_Pin_0
#define SET_BL_LOW() GPIOA->BRR=GPIO_Pin_012
其作用類似于如下兩個庫函數(shù)，
void GPIO_SetBits(GPIO_Typedef* GPIOx， uint16_t GPIO_Pin)
void GPIO_ResetBits(GPIO_Typedef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin) 12
而且實際上這兩個庫函數(shù)就是通過修改BSRR，BRR寄存器的值來實現(xiàn)對 IO 口設(shè)置的。如下便是輸出高電平的函數(shù)體：
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
/* Check the parameters */
assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));
GPIOx->BSRR = GPIO_Pin;
}12345678
因此，使用宏或者庫函數(shù)本質(zhì)上都是一樣的。區(qū)別在于使用宏更快，而使用函數(shù)更靈活。
二、解釋
BSRR 和 BRR 都是 STM32 系列 MCU 中 GPIO 的寄存器。 BSRR 稱為端口位設(shè)置/清楚寄存器，BRR稱為端口位清除寄存器。
BSRR 低 16 位用于設(shè)置 GPIO 口對應位輸出高電平，高 16 位用于設(shè)置 GPIO 口對應位輸出低電平。
BRR 低 16 位用于設(shè)置 GPIO 口對應位輸出低電平。高 16 位為保留地址，讀寫無效。
所以理論上來講，BRR 寄存器的功能和 BSRR 寄存器高 16 位的功能是一樣的。也就是說，輸出低電平的宏語句，可以有如下兩種寫法。
#define SET_BL_LOW() GPIOA->BRR=GPIO_Pin_0
等價于
#define SET_BL_LOW() GPIOA->BSRR=GPIO_Pin_0 << 16 123
這么來看的話，其實 BRR 寄存器是比較多余的。而實際上，在最新的 STM32F4 系列 MCU 的 GPIO 寄存器中，已經(jīng)找不到 BRR 寄存器了，僅保留了 BSRR 寄存器用于實現(xiàn)端口輸出高低電平。因此，在 STM32F4 系列 MCU 的庫函數(shù)中，對 GPIO 口輸出高低電平的函數(shù)為如下形式：
void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)
{
/* Check the parameters */
assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));
assert_param(IS_GPIO_PIN_ACTION(PinState));
if(PinState != GPIO_PIN_RESET)
{
GPIOx->BSRR = GPIO_Pin;
}
else
{
GPIOx->BSRR = (uint32_t)GPIO_Pin << 16U;
}
}123456789101112131415
可見，不管是輸出高還是輸出低，都是對 BSRR 寄存器的操作。
三、BSRR、BRR、 ODR 之間的關(guān)系
配置 BSRR , BRR 是為了對端口輸出進行配置，而 ODR 寄存器也是用于輸出數(shù)據(jù)的寄存器，一個 ODR 寄存器控制了一組(16位)的 GPIO 輸出。因此，對 ODR 進行修改也可以到達對 IO 口輸出進行配置。
但是，由于對 ODR 寄存器的讀寫操作必須以 16 位的形式進行。因此，如果使用 ODR 改寫數(shù)據(jù)以控制輸出時，須采用“讀-改-寫”的形式進行。
假設(shè)需要對 GPIOA_Pin_6 輸出高電平。采用改寫 ODR 寄存器的方式時，使用“讀-改-寫”操作，代碼如下：
uint32_t temp;
temp = GPIOA->ODR;
temp = temp | GPIO_Pin_6;
GPIOA->ODR = temp;1234
而使用改寫 BSRR 寄存器時，僅需要使用如下語句：
GPIOA->BSRR = GPIO_Pin_6;1
這是因為在修改 ODR 時，為了確保對端口 6 的修改不會影響到其他端口的輸出，需要對端口的原始數(shù)據(jù)進行保存，之后再對端口 6 的值進行修改，最后再寫入寄存器。而對 BSRR 的操作，是寫 1 有效，寫 0 不改變原狀態(tài)，因此可以對端口 6 置 1，其他位保持為 0。BSRR 為 1 的位，會修改相應的 ODR 位，從而控制輸出電平。
對 BSRR 的操作可以實現(xiàn)原子操作。因此在設(shè)置單個 IO 口輸出時，使用 BSRR 進行操作會更加方便。
但也有例外的時候，在需要對單個IO口進行 Toggle 操作時(即對當前輸出取反輸出，當前輸出為高則輸出低，當前輸出低則輸出高)，官方的庫函數(shù)就是直接對 ODR 寄存器進行操作的。代碼如下：
void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
/* Check the parameters */
assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));
GPIOx->ODR ^= GPIO_Pin;
}1234567
這是因為，0 和 1 與 1 進行異或操作被取反，0 和 1 與 0 進行異或操作保持原值。如下：
0 ^ 1 = 1
1 ^ 1 = 0
0 ^ 0 = 0
1 ^ 0 = 1
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