如何看懂數(shù)據(jù)手冊？
首先聲明一點，真正的新手是看不懂數(shù)據(jù)手冊的，如果你能，說明你已經入門了。所以，當你看到數(shù)據(jù)手冊頭疼的時候，不要灰心，其實別人和你一樣。
但是數(shù)據(jù)手冊是AVR最好的書，你又必須得看懂數(shù)據(jù)手冊，看數(shù)據(jù)手冊不能急于求成，要一遍一遍的多看，應該說每次看都有不同的收獲。
新手看第一遍，迷迷糊糊。
看第二遍，大體了解AVR有哪些模塊。
第三次看，知道AVR的部分寄存器，但是仍然不知道如何使用，如何編程。
在這里就要發(fā)揮ICC AVR的優(yōu)勢了，使用ICC avr的程序生成向導(使用方法會在新手入門里面介紹)，你使用哪一個模塊，就生成哪一個模塊的程序，然后再去看程序中使用到了哪寫寄存器，再到數(shù)據(jù)手冊里面去搜索相應詞語，查看寄存器各個位的介紹和意義，以及設置方法。多這樣幾次，你就能夠熟悉起來了，也就能看明白數(shù)據(jù)手冊了。
一個精通單片機的人，無論拿來一個什么芯片，看看數(shù)據(jù)手冊，很快就可以使用。
這里以定時器的數(shù)據(jù)手冊為例：
//ICC-AVR application builder : 2007-3-22 10:17:15// Target : M16// Crystal: 7.3728Mhz#include#includevoid port_init(void){PORTA = 0x00;DDRA = 0x00;PORTB = 0x00;DDRB = 0x00;PORTC = 0x00; //m103 output onlyDDRC = 0x00;PORTD = 0x00;DDRD = 0x00;}//TIMER0 initialize - prescale:1024// WGM: Normal// desired value: 10mSec// actual value: 9.861mSec (1.4%)void timer0_init(void){TCCR0 = 0x00; //stopTCNT0 = 0xB9; //set countOCR0 = 0x47; //set compareTCCR0 = 0x05; //start timer}#pragma interrupt_handler timer0_ovf_isr:10void timer0_ovf_isr(void){TCNT0 = 0xB9; //reload counter value}//call this routine to initialize all peripheralsvoid init_devices(void){//stop errant interrupts until set upCLI(); //disable all interruptsport_init();timer0_init();MCUCR = 0x00;GICR = 0x00;TIMSK = 0x01; //timer interrupt sourcesSEI(); //re-enable interrupts//all peripherals are now initialized}
上面的程序是由ICC的程序生成向導自動生成的，紅色部分是和定時器0相關的，那么現(xiàn)在你可以去查數(shù)據(jù)手冊，TCCR0，TCNT0，OCR0，TCCR0，TIMSK你就可以充分了解定時器的工作原理及控制方法了。
比如：查看TIMSK，描述為
中斷屏蔽寄存器- TIMSK
Bit 1 – OCIE0: T/C0 輸出比較匹配中斷使能
當OCIE0 和狀態(tài)寄存器的全局中斷使能位I 都為”1” 時，T/C0 的輸出比較匹配中斷使能。 當T/C0 的比較匹配發(fā)生，即TIFR 中的OCF0 置位時，中斷服務程序得以執(zhí)行。
Bit 0 – TOIE0: T/C0 溢出中斷使能
當TOIE0 和狀態(tài)寄存器的全局中斷使能位I 都為”1” 時，T/C0 的溢出中斷使能。當T/C0 發(fā)生溢出，即TIFR 中的TOV0 位置位時，中斷服務程序得以執(zhí)行。
可以看出TIMSK = 0x01;說明T/C0 溢出中斷使能了，允許寄存器定時溢出中斷，這就使得下面這段程序可以運行。
#pragma interrupt_handler timer0_ovf_isr:10void timer0_ovf_isr(void){TCNT0 = 0xB9; //reload counter value}
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