電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊L298N

最近在開(kāi)發(fā)一個(gè)基于STM32的智能小車(chē)，用的底板是野火ISO mini的板子。如圖：

這里有個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊L298N，說(shuō)起它，我還真的淚奔，前陣子被賣(mài)家坑了，拿上去一接電源馬上就燒了，這都怪我粗心大意沒(méi)有去量電壓，那個(gè)5V的輸出口居然是輸出12V，把我的普中51板燒壞了，o(︶︿︶)o 唉，說(shuō)多了都是淚。

后來(lái)買(mǎi)了下面這個(gè)模塊，其實(shí)跟我第一次買(mǎi)的差不多，如圖：

這次就沒(méi)有那個(gè)問(wèn)題了。

我簡(jiǎn)單說(shuō)一下該模塊和電機(jī)，單片機(jī)，以及電源的連接方法。

電機(jī)輸出ABCD分別接兩個(gè)電機(jī)，電機(jī)的工作電壓是12V,記得啦，三節(jié)電池一般就夠了，因?yàn)檫@個(gè)電壓才足夠去驅(qū)動(dòng)小車(chē)行駛。

L298N邏輯電壓輸出就是5V，直接給單片機(jī)開(kāi)發(fā)板作為供電電壓,接到VCC即可。

信號(hào)輸入就直接接單片機(jī)的IO口，這樣的話，驅(qū)動(dòng)電機(jī)就可以直接對(duì)IO口進(jìn)行寫(xiě)操作。

關(guān)于IO的操作看下圖：

關(guān)于這個(gè)模塊最棘手的問(wèn)題，切記了，模塊一定要共地，也就是說(shuō)，電源有兩個(gè)，一個(gè)12V的給小車(chē)的電機(jī)供電的，一個(gè)5V給單片機(jī)供電的，但是GND一定要接到一起，不然小車(chē)不能動(dòng)!