單片機(jī)定時(shí)器實(shí)用方法總結(jié)

單片機(jī)定時(shí)器的使用

第一部分：51系列定時(shí)器

定時(shí)/計(jì)數(shù)器 0 和定時(shí)/計(jì)數(shù)器1都有4種定時(shí)模式。

16位定時(shí)器對(duì)內(nèi)部機(jī)器周期進(jìn)行技術(shù)，機(jī)器周期加1，定時(shí)器值加1,1MHZ模式下，一個(gè)機(jī)器周期為1us 。

定時(shí)器工作模式寄存器TMOD，不可位尋址，需整體賦值，高4位用于定時(shí)器1，第四位用于定時(shí)器0。

C/T：為定時(shí)器功能選擇位，C/T=0對(duì)機(jī)器周期計(jì)數(shù)，C/T=1，對(duì)外部脈沖計(jì)數(shù)。

GATE:門(mén)控位，GATE=0，軟件置位TRn即可啟動(dòng)計(jì)時(shí)器，GATE=1需外部中斷引腳為高電平時(shí)才能軟件置位TRn啟動(dòng)計(jì)時(shí)器，一般取GATE=0。

定時(shí)器控制寄存器TCON：

TFn：Tn溢出標(biāo)志位，當(dāng)定時(shí)器溢出時(shí)，硬件置位TFn，中斷使能的情況下，申請(qǐng)中斷，CPU響應(yīng)中斷后，硬件自動(dòng)清除TFn。中斷屏蔽時(shí)，該位一般作為軟件查詢標(biāo)志，由于不進(jìn)入中斷程序，硬件不會(huì)自動(dòng)清除標(biāo)志位，可軟件清除。

TRn：計(jì)時(shí)器啟動(dòng)控制位，軟件置位TRn即可啟動(dòng)定時(shí)器，軟件清除TRn關(guān)閉標(biāo)志位。

IEn：外部中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。

ITn：外部中斷出發(fā)模式控制位，ITn=0為低電平觸發(fā)，ITn=1為下降沿觸發(fā)。

中斷允許控制寄存器IE

EA(IE.7)：全局中斷控制位。EA=1開(kāi)全局中斷，EA=0關(guān)閉全局中斷。

IE.6無(wú)意義。

ETn:定時(shí)器中斷使能控制位。置位允許中斷，清除禁止中斷。

ES：串行接收/發(fā)送中斷控制位，置位允許中斷。

EXn：外部中斷使能控制位。置1允許，清0禁止。

中斷優(yōu)先級(jí)控制寄存器IP，復(fù)位后為00H

IP.6，IP.7保留，無(wú)意義。

PT2：定時(shí)器2中斷優(yōu)先級(jí)控制，置1設(shè)為高優(yōu)先級(jí)，清0置位低優(yōu)先級(jí)。

PS：串行中斷優(yōu)先級(jí)控制位。

PT1/0：定時(shí)器1/0優(yōu)先級(jí)控制位，置1高，清0低。

PXn：外部中斷優(yōu)先級(jí)控制位。

當(dāng)有同級(jí)中斷同時(shí)響應(yīng)，按IE0->TF0->IE1->TF1-IE0->RI+TI->TF2順序依次響應(yīng)。

定時(shí)器模式0的使用 TMOD&=0xf0/TMOD&=0x0f

TL0高3位不用，低5位溢出時(shí)，直接向TH0進(jìn)位。

通過(guò)設(shè)置TH0和TL0初值(0~8191)，使計(jì)數(shù)器從初值開(kāi)始加1，溢出后申請(qǐng)中斷，溢出后需重新設(shè)置初值，否則將從0開(kāi)始加1計(jì)數(shù)。

T=(模值-初值)*機(jī)器周期，初值為8191位技術(shù)最小值1，初值為0為計(jì)數(shù)最大值8191。

定時(shí)器模式1(TMOD=0xf1/TMOD=0x1f)

模式1和模式0功能相同，但模式1位16位。

定時(shí)器模式2(TMOD=0x2f/0xf2)

模式2構(gòu)成自動(dòng)重裝的8位定時(shí)器，計(jì)數(shù)器的范圍為0~256

TH作為初值寄存器，TL作為計(jì)數(shù)寄存器。TL溢出時(shí)，置位中斷標(biāo)志位，并且把TH中的值自動(dòng)裝入TL。

定時(shí)器模式3，模式3只適用于定時(shí)器0

模式3時(shí)定時(shí)器構(gòu)成2個(gè)獨(dú)立的8位計(jì)數(shù)器。

此模式下，TL0和模式0,1狀態(tài)一樣可以做計(jì)數(shù)和定時(shí)。TH0只能用于定時(shí)不能用于計(jì)數(shù)，并占用T1的資源TF1和TR1。

定時(shí)器2的使用

在AT89S52，AT89S53和AT89S8253中增加了定時(shí)器2的使用。

T2和TH2，TL2，T2CON,T2MOD，捕捉重裝寄存器RCAP2L和RCAP2H

T2控制寄存器

TF2：溢出中斷標(biāo)志位。

RCLK：串行口接收時(shí)鐘選擇位，用它可以選擇T1或T2作為串行口發(fā)送時(shí)鐘。RCLK=1，T2作為串行口時(shí)鐘，RCLK=1，T1作為串口發(fā)送時(shí)鐘。

EXEN2：T2外部允許控制位，EXEN2=1，若T2未用于波特率發(fā)生器，T2EX引腳出現(xiàn)負(fù)跳變時(shí)將導(dǎo)致T2發(fā)生捕獲或充裝載。并置位EXF2標(biāo)志位請(qǐng)求中斷。該位清0，外部引腳無(wú)效。

C/T2：定時(shí)或技術(shù)方式選擇位。

CP/RL2：T2捕獲或重裝控制位，該位為1，選擇捕獲功能，此時(shí)若EXEN2=1，T2EN引腳出現(xiàn)負(fù)跳變將發(fā)生捕獲操作，即把T2H和T2L內(nèi)容傳送給RCAP2H和RCAP2L。該位為0，選擇重裝功能，此時(shí)若T2溢出，或EXEN2=1且T2EN引腳上出現(xiàn)負(fù)跳變，都會(huì)把RCAP2H和RCAP2L的值送入T2H和T2L。

T2模式控制位

T2OE：T2輸出允許控制位。T2OE=1允許時(shí)鐘輸出到T2/P1.0引腳，T2OE=0禁止輸出。

DECN：加/減計(jì)數(shù)控制位，該位為1，允許T2作為加減計(jì)數(shù)器使用，方向由T2EN控制，T2EN為1，進(jìn)行加計(jì)數(shù)，T2EN位0進(jìn)行減計(jì)數(shù)。該位置0，T2自動(dòng)向上計(jì)數(shù)。

T2工作模式的選擇由RCLK，TCLK，CP/RL2，T2OE，CT2，和TR2來(lái)決定。