基于73M2901的遠程數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)
關鍵詞 μC／OS-II LPC2132 73M2901 遠程數(shù)據(jù)傳輸
引 言
遠程數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)應用廣泛，尤其是在一些特殊的應用場合，監(jiān)測或者控制對象由于距離較遠或者現(xiàn)場比較危險，只能把采集的數(shù)據(jù)傳輸?shù)竭h離現(xiàn)場的地方進行分析處理，因此需要一種可以進行遠程數(shù)據(jù)傳輸?shù)那度胧较到y(tǒng)，以便能夠?qū)崿F(xiàn)在遠處對工作系統(tǒng)的監(jiān)視、控制和故障排除，避免惡劣的環(huán)境對身體造成損害。本系統(tǒng)是通信電纜健康狀況監(jiān)測系統(tǒng)的一部分，將通信電纜的工作狀況遠程傳輸，從而實現(xiàn)異地監(jiān)測。本文提出了一種體積小、重量輕、成本低、實施方便，基于LPC2132芯片的，以電話線為數(shù)據(jù)傳輸媒質(zhì)的嵌入式應用系統(tǒng)，從硬件和軟件方面對系統(tǒng)的設計進行了詳細說明，并給出具體實現(xiàn)方法。
1 硬件設計
1.1 系統(tǒng)原理
如圖l所示，遠程數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)由主控LPC2132、Modem芯片73M2901、RS232串口轉(zhuǎn)換電路組成。LPC2132通過UART0接收通信電纜數(shù)據(jù)采集儀的數(shù)據(jù)，進行CRC校驗后通過UARTl發(fā)給Modem。LPC2132是Philips公司基于32／16位ARM7TDMI-S內(nèi)核開發(fā)的微控制器。由于LPC2132內(nèi)嵌64 KB的高速Flash存儲器和16KB片內(nèi)靜態(tài)RAM，具有2個符合16C550工業(yè)標準的串行接口，且其中一個包含標準的調(diào)制解調(diào)器接口信號，因此非常適合用來控制Modem芯片進行遠程數(shù)據(jù)傳輸。73M2901是TDK公司推出的低功耗、低速、單片式調(diào)制解調(diào)器，具有很高的集成度，與LPC2132一起可以構(gòu)成一個輕便小巧的嵌入式遠程終端。
1．2 73M2901芯片簡介
73M2901內(nèi)置標準的8032微處理器和1個協(xié)處理器，因此在處理復雜信號的同時還可以實現(xiàn)多種控制功能。其數(shù)據(jù)終端采用異步串行傳輸方式，最多町以支持2 400 bps個雙工數(shù)據(jù)傳送；此外，還支持AT指令集，其主要引腳功能如表l所列。
73M2901由數(shù)據(jù)終端接口、調(diào)制解調(diào)部件和模擬終端接口3部分構(gòu)成。
①數(shù)據(jù)終端接口：主要功能是完成數(shù)據(jù)終端設備(DTE)與調(diào)制解調(diào)器之間的連接。73M2901芯片提供的串行數(shù)據(jù)終端接口包括TXD、RXD、RTS、CTS、DSR、DCD、TXCLK、RXCLK等。
②調(diào)制解調(diào)部件：核心是調(diào)制解調(diào)芯片。Modem的絕大多數(shù)功能都是由這片大規(guī)模集成電路來實現(xiàn)的，包括調(diào)制解調(diào)過程、擾碼解擾碼過程、信道分割、線路均衡和指示工作狀態(tài)等。
③模擬終端接口：包括撥號脈沖電路、振鈴檢測電路和音頻信號通道3部分。通過這部分電路可以將Modem與通信信道連接起來。
◆撥號脈沖電路：摘掛機信號由73M2901／5V的RELAY引腳給出，完成摘掛機動作。當RELAY發(fā)出高電平時為掛機，發(fā)出低電平時為摘機。
◆振鈴檢測電路：用于檢測電話線送來的鈴流信號。當信道內(nèi)沒有振鈴信號時，73M290l的RING端為無效的高電平；當振鈴信號來到時，RING變?yōu)橛行У牡碗娖?，完成振鈴檢測。
◆音頻信號通道：模擬信號發(fā)送端是73M2901／5V芯片的TXAN和TRAP引腳，提供差分信號輸出。73M290l／5V還提供一個輸入引腳RXA，RXA端是非平衡的模擬輸入端口，接收的音頻信號為單端對地的模擬信號。
模擬接口電路主要功能如下：
◇調(diào)制解調(diào)器內(nèi)部不平衡電路與平衡型通信信道之間的轉(zhuǎn)換；
◇調(diào)制解調(diào)器內(nèi)部四線電路與二線通信信道之間的轉(zhuǎn)換；
◇識別通信信道傳來的交流振鈴信號，并將其轉(zhuǎn)換成TTL直流電平；
◇撥號時能發(fā)出符合規(guī)定的脈沖串或雙音多頻信號。
1．3 UARTl串口傳輸
本系統(tǒng)直接將73M290l連接到LPC2132的UARTl串口上，進行數(shù)據(jù)傳輸工作，接口結(jié)構(gòu)如圖2所示，UARTl的引腳功能描述如表2所列。
假設LPC2132對儀器發(fā)送過來的數(shù)據(jù)進行校驗之后，要通過73M290l向遠程計算機發(fā)送，LPC2132和73M290l作為主叫端，遠程計算機和標準Modem作為被叫端，則數(shù)據(jù)發(fā)送過程為：
①系統(tǒng)初始化，使數(shù)據(jù)終端就緒信號DTR有效，然后LPC2132向73M290l發(fā)出撥號指令，73M2901收到撥號指令后向被叫端Modem發(fā)出撥號音，使被叫端Modcm振鈴。振鈴次數(shù)達到軟件設置的次數(shù)時，Modem將自動應答，進入摘機狀態(tài)。
②被叫端摘機后一邊向主叫端發(fā)送應答載波，一邊向本端計算機發(fā)出DSR信號；然后被叫端計算機便開始監(jiān)視DCD信號，等待對方載波信號的到來。主叫端73M2901檢測到應答載波以后向LPC2132發(fā)出DCD信號，標志著呼叫成功。
③呼叫成功后，主叫端73M2901向LPC2132發(fā)出DSR信號；LPC2132收到該信號后，得知線路連接己完全建立，即向73M290l發(fā)出RTS信號。73M2901將向被叫端發(fā)出載波并回送CTS信號，當主叫端LPC2132收到CTS信號以后，表示握手成功。
④被叫端Modem檢測到主叫端發(fā)來的載波信號后就發(fā)出DCD信號，通知被叫端計算機數(shù)據(jù)鏈路已經(jīng)建立。
⑤數(shù)據(jù)鏈路建立以后，LPC2132便可以向計算機傳送數(shù)據(jù)。
⑥LPC2132在數(shù)據(jù)傳送完畢后向73M2901發(fā)出掛機命令，并發(fā)出無效的RTS信號；73M2901立即停發(fā)載波，并回送無效的CTS信號。被叫端Modem因收不到主叫端發(fā)來的載波信號而使DCD信號無效，計算機即向Modem發(fā)出掛機指令；Modem掛機后DSR信號無效，應答載波停發(fā)。主叫端73M290l因不發(fā)載波又收不到載波而使DCD、DSR信號無效。至此，數(shù)據(jù)鏈路拆除。系統(tǒng)處于待機狀態(tài)，等待LPC2132再次要求建立連接。
2 系統(tǒng)軟件設計
2．1 通信模塊
本系統(tǒng)軟件基于μC／OS-II平臺實現(xiàn)，采用ADSl．2集成開發(fā)環(huán)境調(diào)試。整個軟件系統(tǒng)分為2個任務，包括4個模塊：數(shù)據(jù)隊列模塊、UARTO的串口接收模塊、CRC校驗模塊和UARTl的Modem通信模塊。系統(tǒng)主程序流程如圖3所示，系統(tǒng)的各個任務由μC／OS-II核統(tǒng)一協(xié)調(diào)分配CPU資源。
在收發(fā)數(shù)據(jù)時，為了平衡通信電纜數(shù)據(jù)采集儀、LPC2132和73M290l三者間的傳輸速率，本程序使用數(shù)據(jù)隊列作為數(shù)據(jù)緩存。數(shù)據(jù)隊列采用先入先出(FIFO)的方式，其空間大小在項目中的config，h文件中定義。數(shù)據(jù)空間的地址惟一，且只對應一個數(shù)據(jù)隊列。數(shù)據(jù)隊列子程序(queue．c)定義了6個函數(shù)．分別為：QueueCreate，建立數(shù)據(jù)隊列；QueueRead，獲取隊列中的數(shù)據(jù)；QueueWritc，F(xiàn)IFO方式發(fā)送數(shù)據(jù)；QueueFlush，清空隊列；QueueNData．獲取隊列中數(shù)據(jù)數(shù)目；QuEueSize，獲取隊列空間容量。
由于LPC2132是通過73M2901向遠程設備發(fā)送數(shù)據(jù)的，因此只需要編寫Modem發(fā)送子程序。Modem通信子程序包括8個函數(shù)，分別為：UARTlInit，初始化UARTl；UARTl_Exception，UARTl中斷服務程序；GeTModemState，獲取Modem的狀態(tài)；ModemInit，初始化Modem；ModemWrite，通過Modem發(fā)送多個字節(jié)數(shù)據(jù)；ModemCommand，發(fā)送Modem命令；ModemDialUp，通過Modem撥號；ModemDialDown，掛斷Modem。系統(tǒng)啟動時需要對UARTl進行向量中斷初始化，即在工程的target．c文件中編寫初始化程序。
LPC2132通過UART1發(fā)送AT指令控制Modem的工作狀態(tài)，然后向MoEdem發(fā)送數(shù)據(jù)。uARTl的具體工作方式為：發(fā)送信號量初始值設為發(fā)送緩沖的大小，并且關閉發(fā)送中斷。發(fā)送數(shù)據(jù)時，用戶任務在信號量上等待，如果發(fā)送緩沖未滿，則用戶任務向發(fā)送緩沖巾寫入數(shù)據(jù)。如果寫入的是發(fā)送緩沖中的第一個字節(jié)，則允許發(fā)送中斷，然后從發(fā)送緩沖中取出最早寫入的字節(jié)輸出至UART1，這個操作又觸發(fā)了下一次的發(fā)送中斷。如此循環(huán)直到發(fā)送緩沖中最后一個字節(jié)被取走，重新關閉發(fā)送中斷。在向UART1輸出的同時，給信號量發(fā)信號，發(fā)送任務據(jù)此信號量計數(shù)值來了解發(fā)送緩沖中是否有空間。數(shù)據(jù)發(fā)送流程圖如圖4所示。
2．2 CRC校驗模塊
信號在物理信道中傳輸時，線路本身電器特性造成的隨機噪聲、信號幅度的衰減、頻率和相位的畸變、相鄰線路問的串擾以及各種外界因素(開關的跳線、外界強電流磁場的變化和電源的波動等)都會造成信號的失真。在數(shù)據(jù)通信中，將會使接收端收到的二進制數(shù)位和發(fā)送端實際發(fā)送的二進制數(shù)位不一致，從而造成由“0”變成“l(fā)”或由“l(fā)”變成“O”的差錯。為了把差錯限制在盡可能小的范圍內(nèi)，在數(shù)據(jù)的遠程傳送中，廣泛采用循環(huán)冗余校驗碼(CRC)。其編碼簡單，誤判率很低，檢錯能力強，占用系統(tǒng)資源少，用軟硬件方式均能實現(xiàn)。CRC的英文全稱為Cyclic Redundancy Check，電是采用給信息碼加上幾位校驗碼的方式來增大整個編碼系統(tǒng)的碼距，增強查錯糾錯能力。
2．3 μC／OS-II在LPC2132上的移植
所謂“移植”，就是使一個實時內(nèi)核能在其他的微處理器或微控制器上運行。要使同一個內(nèi)核能適用于不同的硬件體系，就要存內(nèi)核和硬件之間有一個中間層，即與處理器相關的移植代碼，這部分代碼因處理器而異。大部分μC／OS-II的代碼是用C語言編寫的，因此μC／OS-II的可移植性強。然而，仍需要用匯編語言編寫一些與處理器硬件相關的代碼，這是因為實現(xiàn)μC／OS-II讀／寫處理器寄存器時只能通過匯編語言來宴現(xiàn)。在μC／OS-II中，這部分代碼分成3個文件：OS_CPU．H、IS_CPU_A．ASM和OS_CPU_C．C。因此，把μC／OS-II移植到LPC2132中時需要對上述3個文件進行部分修改。
結(jié) 語
LPC2132硬件資源豐富，使得該系統(tǒng)具有體積小、重量輕、成本低等特點；采用了CRC校驗，從而提高了通信的查錯糾錯能力。此外，基于μC/OS-II平臺實現(xiàn)軟件功能，使得該系統(tǒng)運行穩(wěn)定，維護方便，升級簡單。
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