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[導(dǎo)讀]汽車(chē)駕駛的安全性除了駕駛員高超的技術(shù)之外,還需要安全系統(tǒng)的支持,其中傳感器就是汽車(chē)行使?fàn)顟B(tài)的感測(cè)單元,利用它來(lái)對(duì)信息辨識(shí),增強(qiáng)判斷能力。目前汽車(chē)上用于環(huán)境感知的傳感器技術(shù)包括雷達(dá)、光探測(cè)與測(cè)距、紅外線

汽車(chē)駕駛的安全性除了駕駛員高超的技術(shù)之外,還需要安全系統(tǒng)的支持,其中傳感器就是汽車(chē)行使?fàn)顟B(tài)的感測(cè)單元,利用它來(lái)對(duì)信息辨識(shí),增強(qiáng)判斷能力。目前汽車(chē)上用于環(huán)境感知的傳感器技術(shù)包括雷達(dá)、光探測(cè)與測(cè)距、紅外線、超音波、影像傳感器及加速度傳感器等。這些技術(shù)各有其使用特性,分別適用于車(chē)體中不同的位置及不同的應(yīng)用。

以追隨前車(chē)及預(yù)碰撞功能來(lái)說(shuō),在傳感器上主要是采用毫米波雷達(dá)或激光雷達(dá)。其中激光雷達(dá)的成本較低,約只有毫米波雷達(dá)1/3的價(jià)格。因?yàn)榧す饫走_(dá)的波長(zhǎng)比較短,所以在下雨天無(wú)法達(dá)到理想的感測(cè)要求,為了提高駕駛的安全性能,高端車(chē)型大多還是選擇毫米波雷達(dá)。

在行人、道路、障礙物的辨識(shí)以及視野輔助方面,則以紅外線及影像傳感器為主要的監(jiān)視器技術(shù)。紅外線監(jiān)視器又分為遠(yuǎn)紅外線及近紅外線兩種技術(shù),遠(yuǎn)紅外線的原理是檢測(cè)出物體的熱量再將溫差影像化,適合監(jiān)測(cè)具有體溫的人體及動(dòng)物;近紅外線則具有夜視的能力,能夠在視線不良的環(huán)境中輔助顯示前方的路況,而且能顯示比車(chē)燈距離更遠(yuǎn)的位置,不過(guò),會(huì)受到前方對(duì)照車(chē)燈的影響。

CCD或CMOS影像傳感器的應(yīng)用也愈來(lái)愈廣,從前方、前側(cè)方及后方的輔助視線應(yīng)用已擴(kuò)大到對(duì)車(chē)內(nèi)及后側(cè)方向的監(jiān)測(cè)功能。透過(guò)辨識(shí)邏輯,它能夠用來(lái)辨識(shí)道路分隔線、行人、交通信號(hào)標(biāo)志,或判斷路面是否干燥或積水、積雪,甚至進(jìn)一步推測(cè)路面的濕滑度,以供駕駛?cè)俗鰠⒖肌?duì)于高反差或灰暗的環(huán)境,影像傳感器也能通過(guò)將高感應(yīng)度及低感應(yīng)度兩種畫(huà)面合成的方式,制作出色調(diào)更分明的畫(huà)面。

此外,影像傳感器也能與紅外線或雷達(dá)結(jié)合而形成混合式傳感器,能提供功能更強(qiáng)的監(jiān)視及警示功能。以紅外線監(jiān)視器來(lái)說(shuō),當(dāng)紅外線LED照射前方所反射回來(lái)的紅外線被CCD吸收后,不管是白天或晚上,都可以辨識(shí)車(chē)輛四周的路況。

更具智能性的主動(dòng)式安全系統(tǒng)得靠精確且遍布車(chē)體內(nèi)外的各式傳感器,以及具正確且立即辨識(shí)、判斷能力的演算平臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)。視覺(jué)性的傳感器只是眾多傳感器中的一部分,未來(lái)完善的汽車(chē)安全系統(tǒng)還得充分結(jié)合陀螺儀、加速度傳感器、方向盤(pán)與剎車(chē)踏板位置探測(cè)器,以及輪胎轉(zhuǎn)速檢測(cè)系統(tǒng),對(duì)車(chē)體配件做出精確的監(jiān)控及警示。

愈來(lái)愈多的傳感器、更強(qiáng)大的演算中心及對(duì)剎車(chē)、引擎、安全氣囊等裝置的控制,將形成更復(fù)雜的車(chē)載網(wǎng)絡(luò),此網(wǎng)絡(luò)中需要更實(shí)時(shí)的處理性能和數(shù)據(jù)傳送能力。這些智能性的輔助功能將讓駕駛?cè)烁p松和安心地開(kāi)車(chē),也有助于減少交通意外的發(fā)生或降低事件的嚴(yán)重性。
 

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