智能車短路保護(hù)電子電路圖
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在智能車調(diào)試的過程中,由于電路板是自制的PCB電路板,存在著可靠性不高的問題。同時(shí),在調(diào)試的過程中不可避免地出現(xiàn)人為的操作失誤致使 BTS7960的輸出端短路的危險(xiǎn)。由于驅(qū)動(dòng)智能車的540電機(jī)的電流本身就較大,如果短路,對(duì)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電路都有危害。為了最大限度地保護(hù)電路和電機(jī),加入了短路自動(dòng)斷電保護(hù)電路,原理圖如圖5所示。圖5中的OL1連接BTS7960驅(qū)動(dòng)電路電機(jī)正向旋轉(zhuǎn)時(shí)的信號(hào)輸出端,反向旋轉(zhuǎn)時(shí)的信號(hào)輸出端OL2也連接同樣的過流保護(hù)電路,此處以一路為例,電路中標(biāo)有OUT的輸出端接電機(jī)。
電路的工作原理為:當(dāng)電路正常工作時(shí),開關(guān)S1撥在位置1,OL1的驅(qū)動(dòng)電流經(jīng)過電阻R1經(jīng)過b點(diǎn),然后流經(jīng)繼電器K1,觸點(diǎn)在位置A。此時(shí),b點(diǎn)為高電平,三極管Q1截止不導(dǎo)通,沒有電流流經(jīng)繼電器。如果此時(shí)OUT端出現(xiàn)短路,則相當(dāng)于是b點(diǎn)和電路的地相連,電位降低,三極管Q1導(dǎo)通,有電流c端流出,經(jīng)過電阻R2、R3分壓后,R3的a端電壓使晶閘管Q2導(dǎo)通,電流流經(jīng)繼電器線圈使繼電器吸合觸點(diǎn),觸點(diǎn)連接B點(diǎn)使D1導(dǎo)通發(fā)光報(bào)警,同時(shí)A點(diǎn)斷開使電路輸出電流為零,起到保護(hù)作用。如果電路要恢復(fù)正常,則需把開端S1撥在位置2,使整個(gè)電路斷電。繼電器的觸點(diǎn)恢復(fù)至A點(diǎn)后,再把開關(guān)S1撥在位置1,電路可以再次正常輸出。