第七節(jié)：在主函數(shù)中利用累計定時中斷的次數(shù)來實現(xiàn)獨立按鍵的檢測

上一節(jié)講了在主函數(shù)中利用累計主循環(huán)次數(shù)來實現(xiàn)獨立按鍵的檢測，但是它也有一個小小的不足，隨著在主函數(shù)中任務(wù)量的增加，為了保證去抖動延時的時間一致性，要適當(dāng)調(diào)整一下去抖動的時間閥值const_key_time1。如何解決這個問題呢？這一節(jié)教大家在主函數(shù)中利用累計定時中斷的次數(shù)來實現(xiàn)獨立按鍵的檢測，可以有效地避免這個問題。要教會大家一個知識點：如何在上一節(jié)的基礎(chǔ)上，略作修改，就可以在主函數(shù)中，利用累計定時中斷的次數(shù)來實現(xiàn)去抖動的延時。

 

具體內(nèi)容，請看源代碼講解。

 

（1）硬件平臺：基于朱兆祺51單片機(jī)學(xué)習(xí)板。用矩陣鍵盤中的S1和S5號鍵作為獨立按鍵，記得把輸出線P0.4一直輸出低電平，模擬獨立按鍵的觸發(fā)地GND。

 

（2）實現(xiàn)功能：有兩個獨立按鍵，每按一個獨立按鍵，蜂鳴器發(fā)出“滴”的一聲后就停。

 

（3）源代碼講解如下：

#include "REG52.H"

 

#define const_voice_short  40   //蜂鳴器短叫的持續(xù)時間

 

 

/* 注釋一：

* 調(diào)整抖動時間閥值的大小，可以更改按鍵的觸發(fā)靈敏度。

* 去抖動的時間本質(zhì)上等于累計定時中斷次數(shù)的時間。

*/

#define const_key_time1  30    //按鍵去抖動延時的時間

#define const_key_time2  30    //按鍵去抖動延時的時間

 

void initial_myself();    

void initial_peripheral();

void delay_long(unsigned int uiDelaylong);

void T0_time();  //定時中斷函數(shù)

void key_service(); //按鍵服務(wù)的應(yīng)用程序

void key_scan(); //按鍵掃描函數(shù)

 

sbit key_sr1=P0^0; //對應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S1鍵

sbit key_sr2=P0^1; //對應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S5鍵

sbit key_gnd_dr=P0^4; //模擬獨立按鍵的地GND，因此必須一直輸出低電平

 

sbit beep_dr=P2^7; //蜂鳴器的驅(qū)動IO口

 

unsigned char ucKeySec=0;   //被觸發(fā)的按鍵編號

 

unsigned char ucKeyStartFlag1=0; //啟動定時中斷計數(shù)的開關(guān)

unsigned int  uiKeyTimeCnt1=0; //按鍵去抖動延時計數(shù)器

unsigned char ucKeyLock1=0; //按鍵觸發(fā)后自鎖的變量標(biāo)志

 

unsigned char ucKeyStartFlag2=0; //啟動定時中斷計數(shù)的開關(guān)

unsigned int  uiKeyTimeCnt2=0; //按鍵去抖動延時計數(shù)器

unsigned char ucKeyLock2=0; //按鍵觸發(fā)后自鎖的變量標(biāo)志

 

unsigned int  uiVoiceCnt=0;  //蜂鳴器鳴叫的持續(xù)時間計數(shù)器

 

void main() 

  {

   initial_myself();  

   delay_long(100);   

   initial_peripheral(); 

   while(1)  

   { 

       key_scan(); //按鍵掃描函數(shù)

       key_service(); //按鍵服務(wù)的應(yīng)用程序

   }

 

}

 

void key_scan()//按鍵掃描函數(shù)

{  

/* 注釋二：

* 獨立按鍵掃描的詳細(xì)過程：

* 第一步：平時沒有按鍵被觸發(fā)時，按鍵的自鎖標(biāo)志,計時器開關(guān)和去抖動延時計數(shù)器一直被清零。

* 第二步：一旦有按鍵被按下，啟動計時器，去抖動延時計數(shù)器開始在定時中斷函數(shù)里累加，在還沒累加到

*         閥值const_key_time1時，如果在這期間由于受外界干擾或者按鍵抖動，而使

*         IO口突然瞬間觸發(fā)成高電平，這個時候馬上停止計時，并且把延時計數(shù)器uiKeyTimeCnt1

*         清零了,這個過程非常巧妙，非常有效地去除瞬間的雜波干擾。這是我實戰(zhàn)中摸索出來的。

*         以后凡是用到開關(guān)感應(yīng)器的時候，都可以用類似這樣的方法去干擾。

* 第三步：如果按鍵按下的時間超過了閥值const_key_time1，則觸發(fā)按鍵，把編號ucKeySec賦值。

*         同時，馬上把自鎖標(biāo)志ucKeyLock1置位，防止按住按鍵不松手后一直觸發(fā)。

* 第四步：等按鍵松開后，自鎖標(biāo)志ucKeyLock1及時清零，為下一次自鎖做準(zhǔn)備。

* 第五步：以上整個過程，就是識別按鍵IO口下降沿觸發(fā)的過程。

*/

  if(key_sr1==1)//IO是高電平，說明按鍵沒有被按下，這時要及時清零一些標(biāo)志位

  {

     ucKeyLock1=0; //按鍵自鎖標(biāo)志清零

         ucKeyStartFlag1=0; //停止計數(shù)器

         uiKeyTimeCnt1=0;//按鍵去抖動延時計數(shù)器清零，此行非常巧妙，是我實戰(zhàn)中摸索出來的。      

  }

  else if(ucKeyLock1==0)//有按鍵按下，且是第一次被按下

  {

         ucKeyStartFlag1=1; //啟動計數(shù)器

     if(uiKeyTimeCnt1>const_key_time1)

     {

                 ucKeyStartFlag1=0; //停止計數(shù)器

        uiKeyTimeCnt1=0; 

        ucKeyLock1=1;  //自鎖按鍵置位,避免一直觸發(fā)

        ucKeySec=1;    //觸發(fā)1號鍵

     }

  }

 

  if(key_sr2==1)

  {

     ucKeyLock2=0; 

         ucKeyStartFlag2=0; //停止計數(shù)器

         uiKeyTimeCnt2=0;

  }

  else if(ucKeyLock2==0)

  {

         ucKeyStartFlag2=1; //啟動計數(shù)器

     if(uiKeyTimeCnt2>const_key_time2)

     {

            ucKeyStartFlag2=0; //停止計數(shù)器

        uiKeyTimeCnt2=0;

        ucKeyLock2=1; 

        ucKeySec=2;     //觸發(fā)2號鍵

     }

  }

 

}

 

 

void key_service() //第三區(qū) 按鍵服務(wù)的應(yīng)用程序

{

  switch(ucKeySec) //按鍵服務(wù)狀態(tài)切換

  {

    case 1:// 1號鍵 對應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S1鍵

 

              uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發(fā)，滴一聲就停。

              ucKeySec=0;  //響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后，按鍵編號清零，避免一致觸發(fā)

          break;        

    case 2:// 2號鍵 對應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S5鍵

 

              uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發(fā)，滴一聲就停。

              ucKeySec=0;  //響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后，按鍵編號清零，避免一致觸發(fā)

          break;                    

  }                

}

 

 

 

void T0_time() interrupt 1

{

  TF0=0;  //清除中斷標(biāo)志

  TR0=0; //關(guān)中斷

 

 

  if(ucKeyStartFlag1==1)//啟動計數(shù)器

  {

     if(uiKeyTimeCnt1<0xffff)  //防止計數(shù)器超范圍

         {

            uiKeyTimeCnt1++;

         }

  }

 

   if(ucKeyStartFlag2==1)//啟動計數(shù)器

  {

     if(uiKeyTimeCnt2<0xffff) //防止計數(shù)器超范圍

         {

            uiKeyTimeCnt2++;

         }

  }

 

  if(uiVoiceCnt!=0)

  {

     uiVoiceCnt--; //每次進(jìn)入定時中斷都自減1，直到等于零為止。才停止鳴叫

         beep_dr=0;  //蜂鳴器是PNP三極管控制，低電平就開始鳴叫。

  }

  else

  {

     ; //此處多加一個空指令，想維持跟if括號語句的數(shù)量對稱，都是兩條指令。不加也可以。

           beep_dr=1;  //蜂鳴器是PNP三極管控制，高電平就停止鳴叫。

  }

 

 

  TH0=0xf8;   //重裝初始值(65535-2000)=63535=0xf82f

  TL0=0x2f;

  TR0=1;  //開中斷

}

 

 

void delay_long(unsigned int uiDelayLong)

{

   unsigned int i;

   unsigned int j;

   for(i=0;i<uiDelayLong;i++)

   {

      for(j=0;j<500;j++)  //內(nèi)嵌循環(huán)的空指令數(shù)量

          {

             ; //一個分號相當(dāng)于執(zhí)行一條空語句

          }

   }

}

 

 

void initial_myself()  //第一區(qū) 初始化單片機(jī)

{

/* 注釋三：

* 矩陣鍵盤也可以做獨立按鍵，前提是把某一根公共輸出線輸出低電平，

* 模擬獨立按鍵的觸發(fā)地，本程序中，把key_gnd_dr輸出低電平。

* 朱兆祺51學(xué)習(xí)板的S1和S5兩個按鍵就是本程序中用到的兩個獨立按鍵。

*/

  key_gnd_dr=0; //模擬獨立按鍵的地GND，因此必須一直輸出低電平

 

 

  beep_dr=1; //用PNP三極管控制蜂鳴器，輸出高電平時不叫。

 

 

  TMOD=0x01;  //設(shè)置定時器0為工作方式1

 

 

  TH0=0xf8;   //重裝初始值(65535-2000)=63535=0xf82f

  TL0=0x2f;

 

}

void initial_peripheral() //第二區(qū) 初始化外圍

{

  EA=1;     //開總中斷

  ET0=1;    //允許定時中斷

  TR0=1;    //啟動定時中斷

 

}

 

總結(jié)陳詞：

本節(jié)程序已經(jīng)展示了在主函數(shù)中，利用累計定時中斷次數(shù)來實現(xiàn)獨立按鍵的檢測。這種方法我也經(jīng)常在實戰(zhàn)用應(yīng)用，但是如果在某些項目中，需要在主函數(shù)里間歇性地執(zhí)行一些一氣呵成的耗時任務(wù)，這種方法就不是很實用，因為當(dāng)主函數(shù)正在處理一氣呵成的耗時任務(wù)時，這個時候如果有按鍵按下來，就有可能沒有及時被響應(yīng)到而遺漏了。那有什么方法可以解決這類項目中遇到的問題?欲知詳情，請聽下回分解-----在定時中斷函數(shù)里執(zhí)行獨立按鍵的掃描程序。