第15節(jié)：矩陣鍵盤(pán)單個(gè)觸發(fā)的壓縮代碼編程
從業(yè)將近十年!手把手教你單片機(jī)程序框架 第15講：
開(kāi)場(chǎng)白：
上一節(jié)講了矩陣鍵盤(pán)的單個(gè)觸發(fā)。這節(jié)要教會(huì)大家在不改變其它任何性能的情況下，把上一節(jié)的按鍵掃描程序壓縮一下容量。經(jīng)過(guò)壓縮后，把原來(lái)1558個(gè)字節(jié)壓縮到860個(gè)字節(jié)的程序容量。
具體內(nèi)容，請(qǐng)看源代碼講解。
（1）硬件平臺(tái)：基于朱兆祺51單片機(jī)學(xué)習(xí)板。。
（2）實(shí)現(xiàn)功能：16個(gè)按鍵中，每按一個(gè)按鍵都能觸發(fā)一次蜂鳴器發(fā)出“滴”的一聲。
（3）源代碼講解如下：
#include "REG52.H"
#define const_voice_short 40 //蜂鳴器短叫的持續(xù)時(shí)間
#define const_key_time 20 //按鍵去抖動(dòng)延時(shí)的時(shí)間
void initial_myself();
void initial_peripheral();
void delay_long(unsigned int uiDelaylong);
void T0_time(); //定時(shí)中斷函數(shù)
void key_service(); //按鍵服務(wù)的應(yīng)用程序
void key_scan(); //按鍵掃描函數(shù) 放在定時(shí)中斷里
sbit key_sr1=P0^0; //第一行輸入
sbit key_sr2=P0^1; //第二行輸入
sbit key_sr3=P0^2; //第三行輸入
sbit key_sr4=P0^3; //第四行輸入
sbit key_dr1=P0^4; //第一列輸出
sbit key_dr2=P0^5; //第二列輸出
sbit key_dr3=P0^6; //第三列輸出
sbit key_dr4=P0^7; //第四列輸出
sbit beep_dr=P2^7; //蜂鳴器的驅(qū)動(dòng)IO口
unsigned char ucKeyStep=1; //按鍵掃描步驟變量
unsigned char ucKeySec=0; //被觸發(fā)的按鍵編號(hào)
unsigned int uiKeyTimeCnt=0; //按鍵去抖動(dòng)延時(shí)計(jì)數(shù)器
unsigned char ucKeyLock=0; //按鍵觸發(fā)后自鎖的變量標(biāo)志
unsigned char ucRowRecord=1; //記錄當(dāng)前掃描到第幾列了
unsigned int uiVoiceCnt=0; //蜂鳴器鳴叫的持續(xù)時(shí)間計(jì)數(shù)器
void main()
{
initial_myself();
delay_long(100);
initial_peripheral();
while(1)
{
key_service(); //按鍵服務(wù)的應(yīng)用程序
}
}
void key_scan()//按鍵掃描函數(shù) 放在定時(shí)中斷里
{
/* 注釋一：
* 矩陣按鍵掃描的詳細(xì)過(guò)程：
* 先輸出某一列低電平，其它三列輸出高電平，這個(gè)時(shí)候再分別判斷輸入的四行，
* 如果發(fā)現(xiàn)哪一行是低電平，就說(shuō)明對(duì)應(yīng)的某個(gè)按鍵被觸發(fā)。依次分別輸出另外三列
* 中的某一列為低電平，再分別判斷輸入的四行，就可以檢測(cè)完16個(gè)按鍵。內(nèi)部詳細(xì)的
* 去抖動(dòng)處理方法跟我前面講的獨(dú)立按鍵去抖動(dòng)方法是一樣的。
*/
switch(ucKeyStep)
{
case 1: //按鍵掃描輸出第ucRowRecord列低電平
if(ucRowRecord==1) //第一列輸出低電平
{
key_dr1=0;
key_dr2=1;
key_dr3=1;
key_dr4=1;
}
else if(ucRowRecord==2) //第二列輸出低電平
{
key_dr1=1;
key_dr2=0;
key_dr3=1;
key_dr4=1;
}
else if(ucRowRecord==3) //第三列輸出低電平
{
key_dr1=1;
key_dr2=1;
key_dr3=0;
key_dr4=1;
}
else //第四列輸出低電平
{
key_dr1=1;
key_dr2=1;
key_dr3=1;
key_dr4=0;
}
uiKeyTimeCnt=0; //延時(shí)計(jì)數(shù)器清零
ucKeyStep++; //切換到下一個(gè)運(yùn)行步驟
break;
case 2: //此處的小延時(shí)用來(lái)等待剛才列輸出信號(hào)穩(wěn)定，再判斷輸入信號(hào)。不是去抖動(dòng)延時(shí)。
uiKeyTimeCnt++;
if(uiKeyTimeCnt>1)
{
uiKeyTimeCnt=0;
ucKeyStep++; //切換到下一個(gè)運(yùn)行步驟
}
break;
case 3:
if(key_sr1==1&&key_sr2==1&&key_sr3==1&&key_sr4==1)
{
ucKeyStep=1; //如果沒(méi)有按鍵按下，返回到第一個(gè)運(yùn)行步驟重新開(kāi)始掃描
ucKeyLock=0; //按鍵自鎖標(biāo)志清零
uiKeyTimeCnt=0; //按鍵去抖動(dòng)延時(shí)計(jì)數(shù)器清零，此行非常巧妙
ucRowRecord++; //輸出下一列
if(ucRowRecord>4)
{
ucRowRecord=1; //依次輸出完四列之后，繼續(xù)從第一列開(kāi)始輸出低電平
}
}
else if(ucKeyLock==0) //有按鍵按下，且是第一次觸發(fā)
{
if(key_sr1==0&&key_sr2==1&&key_sr3==1&&key_sr4==1)
{
uiKeyTimeCnt++; //去抖動(dòng)延時(shí)計(jì)數(shù)器
if(uiKeyTimeCnt>const_key_time)
{
uiKeyTimeCnt=0;
ucKeyLock=1;//自鎖按鍵置位,避免一直觸發(fā),只有松開(kāi)按鍵,此標(biāo)志位才會(huì)被清零
if(ucRowRecord==1) //第一列輸出低電平
{
ucKeySec=1; //觸發(fā)1號(hào)鍵 對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S1鍵
}
else if(ucRowRecord==2) //第二列輸出低電平
{
ucKeySec=2; //觸發(fā)2號(hào)鍵 對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S2鍵
}
else if(ucRowRecord==3) //第三列輸出低電平
{
ucKeySec=3; //觸發(fā)3號(hào)鍵 對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S3鍵
}
else //第四列輸出低電平
{
ucKeySec=4; //觸發(fā)4號(hào)鍵 對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S4鍵
}
}
}
else if(key_sr1==1&&key_sr2==0&&key_sr3==1&&key_sr4==1)
{
uiKeyTimeCnt++; //去抖動(dòng)延時(shí)計(jì)數(shù)器
if(uiKeyTimeCnt>const_key_time)
{
uiKeyTimeCnt=0;
ucKeyLock=1;//自鎖按鍵置位,避免一直觸發(fā),只有松開(kāi)按鍵,此標(biāo)志位才會(huì)被清零
if(ucRowRecord==1) //第一列輸出低電平
{
ucKeySec=5; //觸發(fā)5號(hào)鍵 對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S5鍵
}
else if(ucRowRecord==2) //第二列輸出低電平
{
ucKeySec=6; //觸發(fā)6號(hào)鍵 對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S6鍵
}
else if(ucRowRecord==3) //第三列輸出低電平
{
ucKeySec=7; //觸發(fā)7號(hào)鍵 對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S7鍵
}
else //第四列輸出低電平
{
ucKeySec=8; //觸發(fā)8號(hào)鍵 對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S8鍵
}
}
}
else if(key_sr1==1&&key_sr2==1&&key_sr3==0&&key_sr4==1)
{
uiKeyTimeCnt++; //去抖動(dòng)延時(shí)計(jì)數(shù)器
if(uiKeyTimeCnt>const_key_time)
{
uiKeyTimeCnt=0;
ucKeyLock=1;//自鎖按鍵置位,避免一直觸發(fā),只有松開(kāi)按鍵,此標(biāo)志位才會(huì)被清零
if(ucRowRecord==1) //第一列輸出低電平
{
ucKeySec=9; //觸發(fā)9號(hào)鍵 對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S9鍵
}
else if(ucRowRecord==2) //第二列輸出低電平
{
ucKeySec=10; //觸發(fā)10號(hào)鍵 對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S10鍵
}
else if(ucRowRecord==3) //第三列輸出低電平
{
ucKeySec=11; //觸發(fā)11號(hào)鍵 對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S11鍵
}
else //第四列輸出低電平
{
ucKeySec=12; //觸發(fā)12號(hào)鍵 對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S12鍵
}
}
}
else if(key_sr1==1&&key_sr2==1&&key_sr3==1&&key_sr4==0)
{
uiKeyTimeCnt++; //去抖動(dòng)延時(shí)計(jì)數(shù)器
if(uiKeyTimeCnt>const_key_time)
{
uiKeyTimeCnt=0;
ucKeyLock=1;//自鎖按鍵置位,避免一直觸發(fā),只有松開(kāi)按鍵,此標(biāo)志位才會(huì)被清零
if(ucRowRecord==1) //第一列輸出低電平
{
ucKeySec=13; //觸發(fā)13號(hào)鍵 對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S13鍵
}
else if(ucRowRecord==2) //第二列輸出低電平
{
ucKeySec=14; //觸發(fā)14號(hào)鍵 對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S14鍵
}
else if(ucRowRecord==3) //第三列輸出低電平
{
ucKeySec=15; //觸發(fā)15號(hào)鍵 對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S15鍵
}
else //第四列輸出低電平
{
ucKeySec=16; //觸發(fā)16號(hào)鍵 對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S16鍵
}
}
}
}
break;
}
}
void key_service() //第三區(qū) 按鍵服務(wù)的應(yīng)用程序
{
switch(ucKeySec) //按鍵服務(wù)狀態(tài)切換
{
case 1:// 1號(hào)鍵 對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S1鍵
uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發(fā)，滴一聲就停。
ucKeySec=0; //響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后，按鍵編號(hào)清零，避免一致觸發(fā)
break;
case 2:// 2號(hào)鍵 對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S2鍵
uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發(fā)，滴一聲就停。
ucKeySec=0; //響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后，按鍵編號(hào)清零，避免一致觸發(fā)
break;
case 3:// 3號(hào)鍵 對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S3鍵
uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發(fā)，滴一聲就停。
ucKeySec=0; //響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后，按鍵編號(hào)清零，避免一致觸發(fā)
break;
case 4:// 4號(hào)鍵 對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S4鍵
uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發(fā)，滴一聲就停。
ucKeySec=0; //響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后，按鍵編號(hào)清零，避免一致觸發(fā)
break;
case 5:// 5號(hào)鍵 對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S5鍵
uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發(fā)，滴一聲就停。
ucKeySec=0; //響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后，按鍵編號(hào)清零，避免一致觸發(fā)
break;
case 6:// 6號(hào)鍵 對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S6鍵
uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發(fā)，滴一聲就停。
ucKeySec=0; //響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后，按鍵編號(hào)清零，避免一致觸發(fā)
break;
case 7:// 7號(hào)鍵 對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S7鍵
uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發(fā)，滴一聲就停。
ucKeySec=0; //響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后，按鍵編號(hào)清零，避免一致觸發(fā)
break;
case 8:// 8號(hào)鍵 對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S8鍵
uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發(fā)，滴一聲就停。
ucKeySec=0; //響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后，按鍵編號(hào)清零，避免一致觸發(fā)
break;
case 9:// 9號(hào)鍵 對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S9鍵
uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發(fā)，滴一聲就停。
ucKeySec=0; //響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后，按鍵編號(hào)清零，避免一致觸發(fā)
break;
case 10:// 10號(hào)鍵 對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S10鍵
uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發(fā)，滴一聲就停。
ucKeySec=0; //響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后，按鍵編號(hào)清零，避免一致觸發(fā)
break;
case 11:// 11號(hào)鍵 對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S11鍵
uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發(fā)，滴一聲就停。
ucKeySec=0; //響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后，按鍵編號(hào)清零，避免一致觸發(fā)
break;
case 12:// 12號(hào)鍵 對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S12鍵
uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發(fā)，滴一聲就停。
ucKeySec=0; //響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后，按鍵編號(hào)清零，避免一致觸發(fā)
break;
case 13:// 13號(hào)鍵 對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S13鍵
uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發(fā)，滴一聲就停。
ucKeySec=0; //響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后，按鍵編號(hào)清零，避免一致觸發(fā)
break;
case 14:// 14號(hào)鍵 對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S14鍵
uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發(fā)，滴一聲就停。
ucKeySec=0; //響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后，按鍵編號(hào)清零，避免一致觸發(fā)
break;
case 15:// 15號(hào)鍵 對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S15鍵
uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發(fā)，滴一聲就停。
ucKeySec=0; //響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后，按鍵編號(hào)清零，避免一致觸發(fā)
break;
case 16:// 16號(hào)鍵 對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S16鍵
uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發(fā)，滴一聲就停。
ucKeySec=0; //響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后，按鍵編號(hào)清零，避免一致觸發(fā)
break;
}
}
void T0_time() interrupt 1
{
TF0=0; //清除中斷標(biāo)志
TR0=0; //關(guān)中斷
key_scan(); //按鍵掃描函數(shù)
if(uiVoiceCnt!=0)
{
uiVoiceCnt--; //每次進(jìn)入定時(shí)中斷都自減1，直到等于零為止。才停止鳴叫
beep_dr=0; //蜂鳴器是PNP三極管控制，低電平就開(kāi)始鳴叫。
}
else
{
; //此處多加一個(gè)空指令，想維持跟if括號(hào)語(yǔ)句的數(shù)量對(duì)稱，都是兩條指令。不加也可以。
beep_dr=1; //蜂鳴器是PNP三極管控制，高電平就停止鳴叫。
}
TH0=0xf8; //重裝初始值(65535-2000)=63535=0xf82f
TL0=0x2f;
TR0=1; //開(kāi)中斷
}
void delay_long(unsigned int uiDelayLong)
{
unsigned int i;
unsigned int j;
for(i=0;i<uiDelayLong;i++)
{
for(j=0;j<500;j++) //內(nèi)嵌循環(huán)的空指令數(shù)量
{
; //一個(gè)分號(hào)相當(dāng)于執(zhí)行一條空語(yǔ)句
}
}
}
void initial_myself() //第一區(qū) 初始化單片機(jī)
{
beep_dr=1; //用PNP三極管控制蜂鳴器，輸出高電平時(shí)不叫。
TMOD=0x01; //設(shè)置定時(shí)器0為工作方式1
TH0=0xf8; //重裝初始值(65535-2000)=63535=0xf82f
TL0=0x2f;
}
void initial_peripheral() //第二區(qū) 初始化外圍
{
EA=1; //開(kāi)總中斷
ET0=1; //允許定時(shí)中斷
TR0=1; //啟動(dòng)定時(shí)中斷
}
總結(jié)陳詞：
已經(jīng)花了兩節(jié)講矩陣鍵盤(pán)的單個(gè)觸發(fā)程序。那么，矩陣鍵盤(pán)可不可以實(shí)現(xiàn)類似獨(dú)立按鍵的組合按鍵功能？當(dāng)然可以，但是也有一些附加限制條件。欲知詳情，請(qǐng)聽(tīng)下回分解-----矩陣鍵盤(pán)的組合按鍵觸發(fā)。
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