發(fā)動(dòng)機(jī)性能虛擬儀器測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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1 引 言
隨著發(fā)動(dòng)機(jī)電控技術(shù)的發(fā)展,對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)試提出了更高的要求。發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)的自動(dòng)化成為提高發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)試效率和質(zhì)量的重要方法。虛擬儀器是用軟件將計(jì)算機(jī)與標(biāo)準(zhǔn)化虛擬儀器硬件結(jié)合起來(lái),從而實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)儀器功能的模塊化,以達(dá)到自動(dòng)測(cè)試與分析的目的。利用虛擬儀器技術(shù)用戶可以通過(guò)圖形化的編程環(huán)境和操作界面,輕松完成對(duì)待測(cè)對(duì)象的信號(hào)調(diào)理、過(guò)程控制、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析、波形顯示、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、故障診斷以及網(wǎng)絡(luò)通信等功能,大大縮短了系統(tǒng)開(kāi)發(fā)周期;同時(shí)由于采用了標(biāo)準(zhǔn)化的虛擬儀器軟硬件,測(cè)試系統(tǒng)的兼容性和擴(kuò)展性也得到了很大程度的增強(qiáng);除此以外,虛擬儀器技術(shù)的靈活性強(qiáng)和可重用度高,可以使用戶的測(cè)試系統(tǒng)規(guī)模最小化,且易于升級(jí)和維護(hù),用戶甚至可以使用現(xiàn)有硬件組成另一套測(cè)試系統(tǒng),從而減少不必要的重復(fù)投資,降低系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)成本。
2 系統(tǒng)組成及工作原理
(1)系統(tǒng)組成
發(fā)動(dòng)機(jī)性能虛擬儀器測(cè)試系統(tǒng)主要由主控機(jī)模塊、cFP實(shí)時(shí)監(jiān)控模塊、測(cè)功機(jī)模塊以及待測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)模塊四部分組成,如圖1所示。
圖1 發(fā)動(dòng)機(jī)性能虛擬儀器測(cè)試系統(tǒng)
主控機(jī)模塊為一臺(tái)DELL工作站,用于提供圖形化用戶界面,完成對(duì)系統(tǒng)硬件的配置和對(duì)用戶界面和控制參數(shù)的設(shè)置,并實(shí)時(shí)更新各指標(biāo)參量對(duì)時(shí)間的波形顯示,經(jīng)過(guò)曲線擬合后得到發(fā)動(dòng)機(jī)特性曲線,最后完成測(cè)試數(shù)據(jù)的記錄工作。與此同時(shí),主控機(jī)還通過(guò)嵌入式NI PCI數(shù)據(jù)采集卡完成對(duì)非控制參量,如壓力、油耗等的測(cè)量工作。
cFP實(shí)時(shí)監(jiān)控模塊由兩部NI cFP分布式I/O系統(tǒng)組成,通過(guò)TCP/IP協(xié)議與主控機(jī)通信,從主控機(jī)獲得控制參數(shù)命令來(lái)控制測(cè)功機(jī),并返回從測(cè)功機(jī)模塊采集來(lái)的數(shù)據(jù)信號(hào),交由主控機(jī)處理。其中模塊A用于完成實(shí)時(shí)自動(dòng)加載和控制指標(biāo)參量的測(cè)量,并提供過(guò)載保護(hù)、緊急停車(chē)以及非法停機(jī)后的系統(tǒng)重建等應(yīng)急措施;模塊B用于完成對(duì)待測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)各溫度點(diǎn)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。
測(cè)功機(jī)模塊被用于為待測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)提供一定的負(fù)載,并由其內(nèi)部的傳感設(shè)備將待測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)在該負(fù)載下的扭矩、轉(zhuǎn)速以及輸出功率等待測(cè)指標(biāo)參量轉(zhuǎn)換為 cFP實(shí)時(shí)監(jiān)控模塊A可以接受的電壓信號(hào)。
(2)工作原理
發(fā)動(dòng)機(jī)性能虛擬儀器測(cè)試系統(tǒng)可在兩種工作模式運(yùn)行下:自動(dòng)工作模式和手動(dòng)工作模式,主要測(cè)試項(xiàng)目有:
1)發(fā)動(dòng)機(jī)壓力曲線 (油、水、氣的進(jìn)出口)。2) 發(fā)動(dòng)機(jī)溫度曲線 (油、水、氣的進(jìn)出口及環(huán)境)。3) 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速曲線。4) 發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩曲線。5) 發(fā)動(dòng)機(jī)功率曲線。6) 發(fā)動(dòng)機(jī)油耗曲線 。
自動(dòng)工作模式下,主控機(jī)首先等待用戶完成軟硬件的設(shè)置和配置。然后提請(qǐng)用戶選擇負(fù)載測(cè)試或定參數(shù)測(cè)試,負(fù)載測(cè)試下用戶需要設(shè)置負(fù)載曲線、負(fù)載時(shí)間、循環(huán)時(shí)間以及測(cè)試時(shí)間等測(cè)試參數(shù);定參數(shù)測(cè)試下,用戶可以選擇指定扭矩、轉(zhuǎn)速或是功率,并設(shè)置相應(yīng)的定標(biāo)參數(shù)、控制參數(shù)以及測(cè)試時(shí)間。完成以上步驟以后,就可以啟動(dòng)測(cè)試程序,測(cè)試系統(tǒng)即按照用戶制定的負(fù)載自動(dòng)加載同時(shí)完成對(duì)待測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的性能測(cè)試;或是通過(guò)一定的控制算法保持定標(biāo)參數(shù)的穩(wěn)定并對(duì)該狀態(tài)下的待測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行自動(dòng)測(cè)試。系統(tǒng)運(yùn)行的同時(shí),用戶可以在實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)圖表中觀察各指標(biāo)參量對(duì)時(shí)間的波形顯示,經(jīng)過(guò)曲線擬合后得到發(fā)動(dòng)機(jī)特性曲線,并可將感興趣的圖表導(dǎo)出存盤(pán)。當(dāng)完成測(cè)試時(shí)間后,系統(tǒng)自動(dòng)終止測(cè)試。
手動(dòng)工作模式下,系統(tǒng)工作原理與自動(dòng)工作模式下基本類似,只是系統(tǒng)不進(jìn)行循環(huán)測(cè)試,而是提供一種交互式的測(cè)試環(huán)境,完成指定的測(cè)試項(xiàng)目后,等待用戶的進(jìn)一步操作。
3 硬件結(jié)構(gòu)
發(fā)動(dòng)機(jī)性能虛擬儀器測(cè)試系統(tǒng)硬件組成框圖,如圖2所示。
圖2 發(fā)動(dòng)機(jī)性能虛擬儀器測(cè)試系統(tǒng)硬件組成框圖
(1)主控機(jī)
主控機(jī)選用一臺(tái)DELL工作站,內(nèi)嵌了Intel Pentium 4 2.6G CPU,多功能數(shù)據(jù)采集卡和實(shí)時(shí)測(cè)溫模塊和實(shí)時(shí)監(jiān)控模塊。
(2)實(shí)時(shí)監(jiān)控模塊
實(shí)時(shí)監(jiān)控模塊選用NI cFP分布式I/O實(shí)時(shí)系統(tǒng)。作為工業(yè)級(jí)控制系統(tǒng),cFP具備FIFO數(shù)據(jù)隊(duì)列、斷電數(shù)據(jù)緩存、看門(mén)狗狀態(tài)監(jiān)測(cè)以及高抗沖擊性和抗干擾性,是用于完成系統(tǒng)最核心的實(shí)時(shí)采集與控制的部分。
(3)實(shí)時(shí)測(cè)溫模塊
實(shí)時(shí)測(cè)溫模塊選用NI cFP分布式I/O實(shí)時(shí)系統(tǒng)。采用了cFP-2020控制器,配以4塊cFP TC-120 8通道熱電偶模塊,可直接用于測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)J、K、T、N、R、S、E和B型熱電偶,并提供相應(yīng)的信號(hào)調(diào)理、雙絕緣隔離、輸入噪聲過(guò)濾、冷端補(bǔ)償以及各種熱電偶的溫度算法,用于發(fā)動(dòng)機(jī)各待測(cè)溫度點(diǎn)的數(shù)據(jù)采樣,并利用分布式I/O的基于TCP/IP協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)共享功能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程共享,有利于對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施遠(yuǎn)程的實(shí)時(shí)監(jiān)控。