愛普生拓優(yōu)科夢談水晶陀螺儀傳感器：動態(tài)范圍達80dB左右

本篇將介紹從事水晶陀螺儀傳感器業(yè)務的愛普生拓優(yōu)科夢（Epson Toyocom）的采訪內(nèi)容。（采訪者：根津禎）

我們的陀螺儀傳感器最初是以數(shù)碼相機的手抖動補償用途為契機開發(fā)的。當時開發(fā)的是1軸陀螺儀傳感器“XV-3500CB”。該產(chǎn)品大約5年前就上市了，到現(xiàn)在仍然廣受好評。XV-3500CB主要用于單反數(shù)碼相機，確保了約70％的份額。

我們的陀螺儀傳感器的特點是精度高以及“動態(tài)范圍（Dynamic Range）”廣，從緩慢動作到快速動作均可正確檢測。其中，我認為動態(tài)范圍廣是一大優(yōu)點。這里的動態(tài)范圍是指，以dB單位表示最大檢測范圍和最低檢測分 辨率的比例。我們的產(chǎn)品中，動態(tài)范圍廣的產(chǎn)品是將3軸陀螺儀傳感器和3軸加速度傳感器集成在一個封裝內(nèi)的“AH-6100LR”。主要用于模仿或追蹤人和 物體的動作的系統(tǒng)等。

角速度的檢測范圍為±1000度/秒。輸出帶寬為200Hz時，動態(tài)范圍達81～83dB。人的動作有快有慢，動態(tài)范圍較廣。例如，在人的有意識的動 作中，最快為3000度/秒左右。相當于棒球中快速投球時手腕的角速度。一般動作為200～300度/秒。聽到別人招呼回頭時，頸部的角速度為600度 /秒。通過擴大陀螺儀傳感器的動態(tài)范圍，可更準確地檢測人的各種動作。

“XV-3700CB”配備有檢測范圍為±1500度/秒的高速模式。設想用于運動UI（用戶界面）的輸入元件。

另外，面向車載導航儀和PND銷售的是“XV-8000CB/LK”和“XV-8100CB”。前者主要用于車載導航儀，后者主要用于PND。

我們的陀螺儀傳感器利用振動的物體上的“科氏力”來測量角速度。因此，會受到外部的沖擊和振動的影響，成為角速度測量中的噪聲。不過，我們的陀螺儀傳 感器采用“雙T型構造”，因此很難受到外部的沖擊和振動的影響。該構造利用兩個檢測臂的動作產(chǎn)生的電位差來檢測角速度。這兩個檢測臂分別反相動作。因此， 取檢測臂的動作差，便可像差分傳輸技術一樣去除噪聲成分。

今后在行人用導航儀方面，陀螺儀傳感器的使用將會增加。因為與車載導航儀相比，行人導航儀要求更高的傳感器性能。人的移動范圍遠遠比汽車廣。車載導航 儀的前提是汽車行駛在道路上，而人四處移動。在利用GPS無法檢測到的位置等，要想實現(xiàn)更精準的行人導航儀，就需要采用陀螺儀傳感器。