電動車蹺蹺板

一、任務
設計并制作一個電動車蹺蹺板，在蹺蹺板起始端A一側裝有可移動的配重。配重的位置可以在從始端開始的200mm～600mm范圍內調整，調整步長不大于50mm；配重可拆卸。電動車從起始端A出發(fā)，可以自動在蹺蹺板上行駛。
二、要求

1.基本要求

在不加配重的情況下，電動車完成以下運動：

（1）電動車從起始端A出發(fā)，在30秒鐘內行駛到中心點C附近；

（2）60秒鐘之內，電動車在中心點C附近使蹺蹺板處于平衡狀態(tài)，保持平衡5秒鐘，并給出明顯的平衡指示；

（3）電動車從（2）中的平衡點出發(fā)，30秒鐘內行駛到蹺蹺板末端B處（車頭距蹺蹺板末端B不大于50mm）；

（4）電動車在B點停止5秒后，1分鐘內倒退回起始端A，完成整個行程；

（5）在整個行駛過程中，電動車始終在蹺蹺板上，并分階段實時顯示電動車行駛所用的時間。

2.發(fā)揮部分

將配重固定在可調整范圍內任一指定位置，電動車完成以下運動：

（1）將電動車放置在地面距離蹺蹺板起始端A點 300mm以外、90°扇形區(qū)域內某一指定位置（車頭朝向蹺蹺板），電動車能夠自動駛上蹺蹺板，如圖3所示：

（2）電動車在蹺蹺板上取得平衡，給出明顯的平衡指示，保持平衡5秒鐘以上；

（3）將另一塊質量為電動車質量10％～20％的塊狀配重放置在A至C間指定的位置，電動車能夠重新取得平衡，給出明顯的平衡指示，保持平衡5秒鐘以上；

（4）電動車在3分鐘之內完成（1）～（3）全過程。

（5）其他。

三、說明

（1）蹺蹺板長1600mm、寬300mm，為便于攜帶也可將蹺蹺板制成折疊形式。

（2）蹺蹺板中心固定在直徑不大于50mm的半圓軸上，軸兩端支撐在支架上，并保證與支架圓滑接觸，能靈活轉動。

（3）測試中，使用參賽隊自制的蹺蹺板裝置。

（4）允許在蹺蹺板和地面上采取引導措施，但不得影響蹺蹺板面和地面平整。

（5）電動車(含加在車體上的其它裝置)外形尺寸規(guī)定為：長≤300mm，寬≤200mm。

（6）平衡的定義為A、B兩端與地面的距離差d=∣dA-dB∣不大于40mm。

（7）整個行程約為1600mm減去車長。

（8）測試過程中不允許人為控制電動車運動。

（9）基本要求（2）不能完成時，可以跳過，但不能得分；發(fā)揮部分（1）不能完成時，可以直接從（2）項開始，但是（1）項不得分。