能跑會(huì)跳!全世界最小機(jī)器人誕生

為了能夠讓機(jī)器人進(jìn)入一些狹窄的空間工作，科學(xué)家們一直都在研究如何將機(jī)器人變小，我們目前看到的微型機(jī)器人都采用了類似昆蟲的外形設(shè)計(jì)。而現(xiàn)在，情況有點(diǎn)不太一樣了。

在近日舉行的ICRA 2016機(jī)器人與自動(dòng)化大會(huì)上，來(lái)自美國(guó)馬里蘭大學(xué)的Sarah Bergbreiter教授表示，他們開(kāi)發(fā)出了世界上最小的四足機(jī)器人，其重量還不到2克，這是機(jī)器人領(lǐng)域是一個(gè)非常大的突破。

據(jù)了解，這個(gè)最小四足機(jī)器人的長(zhǎng)度為20毫米，厚度為5.6毫米，重量?jī)H為1.6克。研究人員并沒(méi)有在它的內(nèi)部配備有傳統(tǒng)的電機(jī)和電池，而是采用了磁力驅(qū)動(dòng)的方式，通過(guò)外部磁鐵對(duì)機(jī)器人身上的2立方毫米磁鐵進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

另外，這個(gè)機(jī)器人目前可以實(shí)現(xiàn)慢跑、搖擺和跳躍等多種不同的運(yùn)動(dòng)形式，在平坦地面上最高移動(dòng)速度達(dá)到了78毫米/秒。研究人員表示，這項(xiàng)研究在微型機(jī)器人的研發(fā)工作方面具有非常大的意義。

這款超小的機(jī)器人工作視頻：點(diǎn)擊這里查看