可編程機(jī)器人將替代碼農(nóng) 可改裝來(lái)自工業(yè)機(jī)器人

美國(guó)Rethink Robotics公司為其去年打造的Baxter工業(yè)機(jī)器人新增研究用機(jī)器人硬件以及軟件開(kāi)發(fā)套件(SDK)，讓研究人員們也能近距離地與Baxter機(jī)器人面對(duì)面接觸，打造出專(zhuān)為該機(jī)器人而設(shè)計(jì)的客制化軟件與應(yīng)用。

這款Baxter Research Robot研究用機(jī)器人與其商用化上市的工業(yè)機(jī)器人十分類(lèi)似，同樣是一款有著兩只活動(dòng)手臂的人形機(jī)器人，售價(jià)也同樣是22,000美元，其中還包括一款專(zhuān)為執(zhí)行于Baxter專(zhuān)用機(jī)器人操作系統(tǒng)(Robot Operating System；ROS )的開(kāi)發(fā)工具套件。開(kāi)發(fā)人員可用這款軟件利用機(jī)器人內(nèi)建傳感器(如相機(jī)、力量、聲納與測(cè)距儀)開(kāi)發(fā)出客制化的應(yīng)用。

Rethink Robotics公司提供其Baxter工業(yè)機(jī)器人的研究版機(jī)器人，其中還包括一款軟件開(kāi)發(fā)套件，期望為研究人員提供一個(gè)為Baxter開(kāi)發(fā)軟件與應(yīng)用的機(jī)會(huì)。（來(lái)源：Rethink Robotics）

Rethink公司營(yíng)銷(xiāo)與產(chǎn)品管理副總裁Mitch Rosenberg表示：“我們推出Baxter研究用機(jī)器人的目的在于為研究人員提供一個(gè)可負(fù)擔(dān)得起的系統(tǒng)，協(xié)助其開(kāi)發(fā)出可執(zhí)行一系列創(chuàng)新任務(wù)的應(yīng)用?！?/P>

當(dāng)然，許多研究人員多半是大型制造商的工程研發(fā)團(tuán)隊(duì)。但我們最終希望導(dǎo)入這款開(kāi)放的硬件平臺(tái)后，能夠?yàn)檐浖?yīng)用激發(fā)更多的創(chuàng)新思維，就像軟件之于電腦，以及app之于智能手機(jī)一樣。這些創(chuàng)新應(yīng)用的可能性是永無(wú)止境的。

Rosenberg解釋?zhuān)珺axter研究用機(jī)器人與工業(yè)機(jī)器人在硬件上都是完全一樣，兩款機(jī)器人唯一的差別在于安裝的軟件不同。商用化的Baxter工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)預(yù)先編程，使其得以應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的任務(wù)，而專(zhuān)為開(kāi)發(fā)人員設(shè)計(jì)的Baxter研究用機(jī)器人則附加了軟件開(kāi)發(fā)套件，讓研究人員擁有可自行編程這款機(jī)器人的空間。開(kāi)發(fā)人員可經(jīng)由以太網(wǎng)連結(jié)以及一個(gè)連網(wǎng)位址，和Baxter開(kāi)發(fā)工作站進(jìn)行交流。

至于為研究社群提供可編程的Baxter機(jī)器人可能催生出哪些應(yīng)用，Rosenberg并未多加猜測(cè)，不過(guò)，他強(qiáng)調(diào)采用這款SDK可開(kāi)發(fā)出許多創(chuàng)新的機(jī)器人功能?！把芯咳藛T們可先專(zhuān)注于基本目標(biāo)，如操作物件、人與機(jī)器人互動(dòng)、協(xié)同機(jī)器人、適應(yīng)環(huán)境變化的機(jī)器人，以及手臂軌跡規(guī)劃等。”

美國(guó)麻省理工學(xué)院(MIT)和塔夫茨(Tufts)大學(xué)的研究人員已經(jīng)采用Baxter Research Robot展開(kāi)研究工作了。

Rethink Robotics在去年推出了Baxter ，為工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)帶來(lái)一大進(jìn)展。Baxter機(jī)器人設(shè)計(jì)的關(guān)鍵在于它具有更類(lèi)似人類(lèi)的外觀，以及透過(guò)內(nèi)建軟件與傳感器而具備偵測(cè)環(huán)境的能力，因此能夠在廠(chǎng)房中與人們更安全地共同工作。相形之下，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的外觀看起來(lái)更像是一臺(tái)機(jī)器設(shè)備，通常還必須加以隔離，以避免任何機(jī)械故障傷害了人類(lèi)，而且，還必須分別加以編程，才能執(zhí)行某項(xiàng)特定任務(wù)。此外，Baxter工業(yè)機(jī)器人也很容易訓(xùn)練，因而能夠承擔(dān)各式各樣的任務(wù)。