『圖文報(bào)道』搜救機(jī)器人挑戰(zhàn)賽上的帥氣選手們

美國(guó)國(guó)防部高等研究計(jì)劃署(DRAPA)將在7月11日公布其“機(jī)器人競(jìng)賽(Robotic Challenge，DRC)”的第一階段優(yōu)勝者，有數(shù)支隊(duì)伍(其中7隊(duì)是由DRAPA所贊助、還有另外7隊(duì)是獨(dú)立贊助者)目前正以各自獨(dú)特的搜救機(jī)器人設(shè)計(jì)相互角逐。

DRC的優(yōu)勝者將繼續(xù)與DRAPA另一項(xiàng)“虛擬機(jī)器人挑戰(zhàn)賽(VRC)”的6支優(yōu)勝隊(duì)伍一爭(zhēng)高下──那些VRC優(yōu)勝者將獲得Boston Dynamics所開(kāi)發(fā)的Atlas機(jī)器人(下圖)，并將各自的算法上傳到機(jī)器人內(nèi)，在下一個(gè)階段的DRC與上述的搜救機(jī)器人優(yōu)勝者在真實(shí)世界的任務(wù)場(chǎng)景進(jìn)行比賽。

在DRAPA的VRC中勝出的隊(duì)伍，將利用圖中Boston Dynamics所開(kāi)發(fā)的Atlas機(jī)器人，與其它型態(tài)各異的搜救機(jī)器人在真實(shí)世界場(chǎng)景中相互競(jìng)技

以下來(lái)欣賞一下DRC的搜救機(jī)器人選手英姿吧！(編按：本文圖片皆由DRAPA所提供，以下的機(jī)器人選手是來(lái)自DRAPA所贊助的7支隊(duì)伍)

這位是美國(guó)卡內(nèi)基美隆大學(xué)(Carnegie Mellon University，CMU)國(guó)家機(jī)器人工程中心(NREC)所設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的機(jī)器人“黑猩猩(Chimp)”；采用CMU的高度智能化移動(dòng)平臺(tái)

美國(guó)卓克索大學(xué)(Drexel University)團(tuán)隊(duì)的步行機(jī)器人“Hubo”，采用開(kāi)放性平臺(tái)架構(gòu)方便合作開(kāi)發(fā)者利用(編按：Hubo是韓國(guó)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的機(jī)器人)

美國(guó)NASA所屬噴射推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室(Jet Propulsion Lab)所開(kāi)發(fā)的機(jī)器人RoboSimian，是唯一的4只腳選手，而且這些“腳”其實(shí)很靈活，也能當(dāng)作手來(lái)用；當(dāng)它用三只腳支撐身體時(shí)，第四只腳就能用來(lái)操作工具

美國(guó)NASA詹森太空中心(Johnson Space Center) 的選手其實(shí)還在搞神秘沒(méi)現(xiàn)身(所以這張帥圖只是情境照)，但該中心表示即將亮相的機(jī)器人Robonaut ，將擅長(zhǎng)于執(zhí)行“感知密集(perception-intensive)”型任務(wù)

美國(guó)國(guó)防供貨商雷神(Raytheon)的機(jī)器人Gaurdian ，結(jié)合了該公司在機(jī)器人外殼骨架上的專門技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，并配備高扭矩馬達(dá)，能藉由液壓控制執(zhí)行高速動(dòng)作

日本業(yè)者SCHAFT打造的雙足機(jī)器人HRP-2，內(nèi)建能管理識(shí)別、計(jì)劃擬定以及動(dòng)作等模塊的軟件核心

美國(guó)維吉尼亞理工大學(xué)(Virginia Tech)的Thor (Tactical Hazardous Operations Robot，戰(zhàn)略冒險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人)，能推斷操作者的意圖并規(guī)劃實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的必要步驟，是以人與機(jī)器團(tuán)隊(duì)合作為設(shè)計(jì)概念