科學(xué)家設(shè)計(jì)6腿蜥蜴機(jī)器人有望未來勘測(cè)火星

車輪非常適合在平坦道路上行進(jìn)，但當(dāng)?shù)孛嫔细采w松散的沙子和較大的巖石時(shí)，機(jī)械裝置則寸步難行。目前，科學(xué)家依據(jù)蜥蜴活動(dòng)特征最新研制一款6腿機(jī)器人，該創(chuàng)新技術(shù)意味著未來我們可以派遣快速行進(jìn)漫步車登陸火星表面進(jìn)行勘測(cè)。


科學(xué)家最新設(shè)計(jì)一種蜥蜴機(jī)器人，可適用于沙質(zhì)表面行進(jìn)
美國(guó)喬治亞理工學(xué)院物理學(xué)家丹尼爾-古德曼稱，像這款機(jī)器人的附肢非常適用于較少固體物質(zhì)表面上行進(jìn)。之前科學(xué)家曾設(shè)計(jì)具有鳥類特征的飛機(jī)和海豚特征的水下航行器，然而他們很少知道足部蹦跳和沙質(zhì)微粒之間的互動(dòng)作用，為什么蜥蜴能夠快速穿行沙地仍是一個(gè)謎團(tuán)。
他和同事使用X射線和其它觀測(cè)技術(shù)研究了蜥蜴如何在沙地表面奔跑，并提出一種理論描述該動(dòng)物行進(jìn)的物理原理。研究小組首次使用計(jì)算機(jī)模擬測(cè)試了該理論，之后設(shè)計(jì)了一款6腿機(jī)器人，有助于在沙箱中蹦跳，這個(gè)沙箱放置著罌粟籽和玻璃珠等微粒。
研究小組設(shè)計(jì)的6腿機(jī)器人具有C型足部，這是在沙箱中行進(jìn)的最優(yōu)化設(shè)計(jì)，這個(gè)機(jī)器人體長(zhǎng)12.7厘米，重量為0.136公斤，是適用于搜尋和營(yíng)救任務(wù)的機(jī)器人，它還能在火星等表面進(jìn)行環(huán)境勘測(cè)。
古德曼指出，目前不僅意味著我們能潛在理解蜥蜴腿部外型的運(yùn)行原理，還能揭曉一個(gè)機(jī)器人如何能夠在松散物質(zhì)上奔跑。目前，這份研究報(bào)告發(fā)表在《科學(xué)》雜志上。
該研究小組將進(jìn)一步改善設(shè)計(jì)模型來解釋沙層流動(dòng)，像沙丘等丘陵地帶的顆粒物質(zhì)，理解潮濕沙層中的交互作用。加州理工學(xué)院機(jī)械工程師梅蘭妮-亨特說：“在沙丘上行進(jìn)具有一定的挑戰(zhàn)性，這款機(jī)器人對(duì)于理解松散地形和機(jī)械裝置非常有用。”
這款新型機(jī)器人有望幫助美國(guó)宇航局發(fā)射巨大的機(jī)械蜥蜴抵達(dá)火星表面，在丘陵、沙質(zhì)地形上蹦跳行進(jìn)，如果火星表面真實(shí)存在遠(yuǎn)古湖泊，將有望采集到大量潮濕的沙層樣本。