工業(yè)通信推動運動控制技術(shù)發(fā)展

近年來，在運動控制技術(shù)的發(fā)展中，與很多相關(guān)技術(shù)的融合共進也成為了至關(guān)重要的因素。除了近年來與視覺系統(tǒng)的結(jié)合，運動控制技術(shù)的發(fā)展也顯著受益于工業(yè)實時通信技術(shù)的不斷升級，正是這一基礎(chǔ)技術(shù)的不斷完善，為運動控制提升各方面性能提供了良好的技術(shù)基礎(chǔ)。

與其他實時通信方式相比，工業(yè)實時以太網(wǎng)技術(shù)憑借著高傳輸速度、高帶寬等優(yōu)點，在當前無疑已經(jīng)成為適用于運動控制領(lǐng)域的最重要技術(shù)之一。盡管在不同技術(shù)背景和支持廠商的倡導下，EtherCAT、Powerlink、ProfinetIRT、SERCOSⅢ等眾多實時以太網(wǎng)技術(shù)仍處于并存發(fā)展的態(tài)勢，但對于用戶來說，技術(shù)的不斷發(fā)展和日益開放的技術(shù)環(huán)境，使運動控制用戶的選擇越來越簡單易行。
近年來，尤其在多軸傳動等領(lǐng)域，工業(yè)實時以太網(wǎng)基于其特性已經(jīng)可以進行一系列的支持，同時基于技術(shù)的不斷改進，這些實時以太網(wǎng)技術(shù)的開放性和相容性也變得越來越好。以EtherCAT實時以太網(wǎng)技術(shù)為例，其在運動控制領(lǐng)域起到的作用就越來越顯著。不僅在技術(shù)上具有更好的可行性，支持與應(yīng)用這一技術(shù)標準的運動控制供應(yīng)商也越來越多。
對此，EtherCAT技術(shù)推廣工程師程庚談到：“EtherCAT以它傳輸速度快，帶寬利用率高達80%～97%，實時性高等特點在運動控制領(lǐng)域有突出優(yōu)勢，EtherCAT為現(xiàn)行的運動控制設(shè)備行規(guī)提供了簡單的接口，例如EtherCAT可以提供CANopen相同的通信機制，包括對象字典、PDO、SDO，甚至網(wǎng)絡(luò)管理。用于伺服驅(qū)動和通信技術(shù)的SERCOS框架可以輕松地映射到EtherCAT中，該特性使用戶和設(shè)備制造商可以輕松完成從現(xiàn)有的現(xiàn)場總線到EtherCAT技術(shù)的轉(zhuǎn)換過程?！?BR>事實上，運動控制的需求直接來源于各個行業(yè)的各自特點。在當前運動控制應(yīng)用比較典型的工業(yè)機器人、印刷包裝等一些行業(yè)場合中，工業(yè)通訊起到的作用也越來越關(guān)鍵。程庚認為，在工業(yè)機器人、印刷包裝等典型行業(yè)的運動控制應(yīng)用中，快速通信、高實時性和系統(tǒng)擴展其它通信方式的難易程度等方面都是受到關(guān)注的，從這一角度來看，運動控制與工業(yè)通信兩者的結(jié)合也促成了各自的發(fā)展。
在這種技術(shù)交叉發(fā)展的現(xiàn)狀下，運動控制產(chǎn)品提供商對多種工業(yè)通信技術(shù)的支持則越來越開放。例如，盡管一些運動控制供應(yīng)商本身就是某些主流實時以太網(wǎng)技術(shù)的主要倡導者，但他們也在積極地尋求自身產(chǎn)品對其他網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的兼容性。（責編：葉松柏）