工業(yè)通信推動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)發(fā)展

近年來，在運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展中，與很多相關(guān)技術(shù)的融合共進(jìn)也成為了至關(guān)重要的因素。除了近年來與視覺系統(tǒng)的結(jié)合，運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展也顯著受益于工業(yè)實(shí)時(shí)通信技術(shù)的不斷升級(jí)，正是這一基礎(chǔ)技術(shù)的不斷完善，為運(yùn)動(dòng)控制提升各方面性能提供了良好的技術(shù)基礎(chǔ)。

與其他實(shí)時(shí)通信方式相比，工業(yè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)技術(shù)憑借著高傳輸速度、高帶寬等優(yōu)點(diǎn)，在當(dāng)前無疑已經(jīng)成為適用于運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的最重要技術(shù)之一。盡管在不同技術(shù)背景和支持廠商的倡導(dǎo)下，EtherCAT、Powerlink、ProfinetIRT、SERCOSⅢ等眾多實(shí)時(shí)以太網(wǎng)技術(shù)仍處于并存發(fā)展的態(tài)勢(shì)，但對(duì)于用戶來說，技術(shù)的不斷發(fā)展和日益開放的技術(shù)環(huán)境，使運(yùn)動(dòng)控制用戶的選擇越來越簡(jiǎn)單易行。
近年來，尤其在多軸傳動(dòng)等領(lǐng)域，工業(yè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)基于其特性已經(jīng)可以進(jìn)行一系列的支持，同時(shí)基于技術(shù)的不斷改進(jìn)，這些實(shí)時(shí)以太網(wǎng)技術(shù)的開放性和相容性也變得越來越好。以EtherCAT實(shí)時(shí)以太網(wǎng)技術(shù)為例，其在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域起到的作用就越來越顯著。不僅在技術(shù)上具有更好的可行性，支持與應(yīng)用這一技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制供應(yīng)商也越來越多。
對(duì)此，EtherCAT技術(shù)推廣工程師程庚談到：“EtherCAT以它傳輸速度快，帶寬利用率高達(dá)80%～97%，實(shí)時(shí)性高等特點(diǎn)在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域有突出優(yōu)勢(shì)，EtherCAT為現(xiàn)行的運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備行規(guī)提供了簡(jiǎn)單的接口，例如EtherCAT可以提供CANopen相同的通信機(jī)制，包括對(duì)象字典、PDO、SDO，甚至網(wǎng)絡(luò)管理。用于伺服驅(qū)動(dòng)和通信技術(shù)的SERCOS框架可以輕松地映射到EtherCAT中，該特性使用戶和設(shè)備制造商可以輕松完成從現(xiàn)有的現(xiàn)場(chǎng)總線到EtherCAT技術(shù)的轉(zhuǎn)換過程。”
事實(shí)上，運(yùn)動(dòng)控制的需求直接來源于各個(gè)行業(yè)的各自特點(diǎn)。在當(dāng)前運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用比較典型的工業(yè)機(jī)器人、印刷包裝等一些行業(yè)場(chǎng)合中，工業(yè)通訊起到的作用也越來越關(guān)鍵。程庚認(rèn)為，在工業(yè)機(jī)器人、印刷包裝等典型行業(yè)的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用中，快速通信、高實(shí)時(shí)性和系統(tǒng)擴(kuò)展其它通信方式的難易程度等方面都是受到關(guān)注的，從這一角度來看，運(yùn)動(dòng)控制與工業(yè)通信兩者的結(jié)合也促成了各自的發(fā)展。
在這種技術(shù)交叉發(fā)展的現(xiàn)狀下，運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品提供商對(duì)多種工業(yè)通信技術(shù)的支持則越來越開放。例如，盡管一些運(yùn)動(dòng)控制供應(yīng)商本身就是某些主流實(shí)時(shí)以太網(wǎng)技術(shù)的主要倡導(dǎo)者，但他們也在積極地尋求自身產(chǎn)品對(duì)其他網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的兼容性。（責(zé)編：葉松柏）