Cyclops機(jī)器人：可協(xié)助盲人進(jìn)行視覺輔具測試（圖）

一種新發(fā)明的行動機(jī)器人據(jù)說可用以協(xié)助人造視網(wǎng)膜(artificial retinas)與其他視覺輔具(visual prosthetics)的開發(fā)者，進(jìn)行各種用以改善這些輔具效果的視頻濾波器(video filters)測試。

這種有輪子的機(jī)器人名叫“Cyclops (編按：希臘神話中的獨(dú)眼巨人)”，擁有一只攝影機(jī)做成的眼睛，會仿真目前低分辨率植入裝置所支持的視覺場景并執(zhí)行搜索任務(wù)，好讓工程師藉此優(yōu)化視頻濾波器算法、以協(xié)助受移植人造視網(wǎng)膜病患。

“我們認(rèn)為因此取得了測試視覺輔具用視頻濾波新技術(shù)的較佳途徑；”也在美國加州理工學(xué)院(Caltech)擔(dān)任物理客座教授的美國亞歷桑納大學(xué) (University of Arizona)教授Wolfgang Fink表示：“Cyclops機(jī)器人能以與人造視網(wǎng)膜相同的分辨率，測試我們的圖像處理算法。”

Cyclops機(jī)器人能代替盲人來測試視覺輔具

視覺輔具的主要問題是分辨率低，但這能部份透過選擇正確的圖像處理技術(shù)來改善；舉例來說，如果有一位病患想要在陰暗的走廊上找到出入通道，但黑暗中的出入口與旁邊的墻幾乎都是黑的，沒有足夠的對比度能識別出信道位置。

這時如果圖像處理技術(shù)可量測出所有的像素值，并將墻面最亮的像素歸為純白，將最暗的像素歸為黑色，就能顯示出信道并讓病患能夠容易識別。

Fink與加州理工學(xué)院的客座科學(xué)家Mark Tarbell已取得了美國國家科學(xué)基金會(National Science Foundation)的補(bǔ)助以開發(fā)新的視頻濾波器，但測試仍是一個問題，主要的原因是大多數(shù)已經(jīng)植入輔具的病患已經(jīng)難以負(fù)荷太多的測試程序。

為了減輕病患的負(fù)擔(dān)，研究人員轉(zhuǎn)向?qū)ふ乙暳φ５氖軠y者，也就是將視頻攝影機(jī)的分辨率降低，以符合視網(wǎng)膜植入物的實(shí)際狀況；不過這個方法卻失敗了，因?yàn)槟切┦軠y者會受到大腦里已經(jīng)有的影像強(qiáng)化機(jī)制影響。

新研發(fā)的Cyclops機(jī)器人則是只配備了Fink與Tarbell所寫入的視覺處理算法；他們將機(jī)器人利用完整視頻攝影機(jī)分辨率在黑暗中找到出入通道所需的時間做為基準(zhǔn)，然后將分辨率降低到與人造視網(wǎng)膜一致，再將圖像處理機(jī)制的執(zhí)行效果與基準(zhǔn)相比較。　

在Cyclops機(jī)器人上配備上百種不同圖像處理機(jī)制，并進(jìn)行數(shù)場搜索任務(wù)之后，研究人員就能判別出能讓機(jī)器人完成簡單搜索任務(wù)的技術(shù)是哪些，并將其中表現(xiàn)最好的交由人造視網(wǎng)膜制造商在真正的植入裝置中進(jìn)行臨床測試。