如今在人類的知識體系中,人們一直在爭論到底是螞蟻的力氣大,還是獨角仙的力氣大。姑且不談?wù)撨@一問題,至少斯坦福大學研發(fā)的這個機器人MicroTugs應(yīng)該算是力氣最大的“生物”了。
來自斯坦福大學的工程師們開發(fā)出了的MicroTugs微型機器人,它拉動和舉起的物體重量最多可以超過自身體重100倍。而這一系列機器人中最強的一個自身重量僅僅只有12克,但可以拉動的物體重量則可以重于自身2000倍。開發(fā)出這類機器人的一名工程師David Christensen表示,這一比例就相當于一個人可以拖動一只藍鯨。
我們可以通過下面的這個視頻來進一步了解,這些機器人到底是如何“征服”這些重物的。
另一個機器人的重量僅為9克,但可以攜帶超過1公斤重的物體并爬上一面垂直的墻壁——如果將其放在人類身上進行講解的話,就相當于一個人可以帶著一只大象爬上房屋的墻面。即使是開發(fā)出的最小的一個機器人,其重量僅為20毫克,而可以拉動物體的重量是自身重量的20倍,這款機器人甚至需要使用鑷子和顯微鏡才能完成組裝。
這些機器人之所以有如此之大的力量,其秘密還是來自于研究人員從動物身上得到的啟發(fā)。受到壁虎的啟發(fā),工程師在這些機器人的腳上安裝了小巧的橡膠道釘,在施加壓力時會彎曲。這增加了它們接觸的表面積,因而增加了它們的黏附性。當機器人腳抬起時,道釘會重新恢復,使得機器人的腳很容易從表面分離。
在前行的時候,前腿踏步但后腿會仍然停留在原地,待前腿在更遠的地方站穩(wěn)腳步之后,后腿才會向前移動,這樣就可以穩(wěn)步前行了。從視頻中我們也能看出,不光是腳的結(jié)構(gòu)模仿了壁虎,連行走的方式都和壁虎十分相似。
這些機器人將在下個月舉行的機器人與自動化國際會議進行展示,斯坦福大學的研究團隊希望這些機器人可以在未來被指派于執(zhí)行各種各樣的任務(wù)。更大和更強大的版本可以用來在工廠或建筑工地上搬運重物,而專業(yè)化的版本則會在緊急情況下提供救援服務(wù)。