IHMC研發(fā)出機(jī)器人Atlas 能像人類(lèi)一樣工作

相比有可能會(huì)擊敗并奴役人類(lèi)的人工智能機(jī)器人大軍，能夠給我們端茶倒水做家務(wù)的人形機(jī)器人似乎更值得期待。遺憾的是，機(jī)器人目前還無(wú)法以人類(lèi)的動(dòng)作精度來(lái)在真實(shí)世界當(dāng)中行動(dòng)。但是，佛羅里達(dá)的人類(lèi)與機(jī)器認(rèn)知研究所(IHMC)憑借著最近研發(fā)的機(jī)器人Atlas在這個(gè)發(fā)展道路上向前邁進(jìn)了一步。

在本周，IHMC的研發(fā)團(tuán)隊(duì)公布了一段Atlas的視頻，當(dāng)中展示了一套需要“全身協(xié)調(diào)動(dòng)作”的行為，包括地毯吸塵和把垃圾放進(jìn)容器當(dāng)中。這些實(shí)驗(yàn)是作為常規(guī)代碼測(cè)試所進(jìn)行的，旨在幫助拓展Atlas的能力。

據(jù)介紹，Atlas原本是Boston Mechanics使用政府資助在2013年所研發(fā)的一臺(tái)雙足機(jī)器人。不過(guò)相比BigDog機(jī)械狗，它看上去似乎更加人畜無(wú)害。但本次的測(cè)試表明，我們?nèi)祟?lèi)距離制作出電影中的那種人形機(jī)器人還有很長(zhǎng)一段距離。

目前的雙足機(jī)器人經(jīng)常會(huì)跌到，也無(wú)法在沒(méi)有人類(lèi)監(jiān)督和控制的前提下執(zhí)行任何的復(fù)雜動(dòng)作。至于IHMC公布的這段視頻，它實(shí)際上是加速20倍播放的效果，因此這類(lèi)機(jī)器人在動(dòng)作速度上依然需要進(jìn)一步加快。

目前，IHMC正在努力改良Atlas的控制算法，并試圖增加它可自動(dòng)執(zhí)行的活動(dòng)數(shù)量。

如圖所示，阿特拉斯機(jī)器人正在打掃清潔地面

圖中顯示該機(jī)器人正在移動(dòng)室內(nèi)放置的物體。

這款機(jī)器人正在展示其平衡能力，據(jù)悉，阿特拉斯機(jī)器人是一款雙足直立的大型機(jī)器人，身高1.88米，重量150公斤

阿特拉斯機(jī)器人具有一個(gè)鉸接式傳感器頭部，包括：立體相機(jī)和一個(gè)能看清道路的激光測(cè)距儀。相關(guān)視頻請(qǐng)點(diǎn)擊這里。