谷歌的機器人已經(jīng)會自學(xué)了撿東西
谷歌當(dāng)前正在嘗試訓(xùn)練機器人完全不同的思路,就是讓他們自己去相互學(xué)習(xí)。谷歌的研究人員剛剛公布了一份報告,展示他們?nèi)绾螌?4個機械臂聯(lián)結(jié)到一起,通過 “卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(convolutional neural network)”讓這些機器人能夠教他們自己如何將東西拿起來,而且拿得越來越好。
這有點像模仿1-4歲孩子的學(xué)習(xí)方式,這種方法能夠幫助機器人開發(fā)可靠的手眼配合能力。
一般來說,一臺機器人可以在程序上設(shè)定為完成一些專門的任務(wù),但上面提到的這種方式是讓他們通過試錯,配合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方式去學(xué)習(xí)——就像兒童在做一件事情的時候是看別人怎么做。
按照這樣的發(fā)展思路,機器人未來能夠與他們先前從未接觸過的東西做互動,而不需要再事先專門由人類加入特定的程序,填補了他們和人類之間感覺運動技能的空缺。
研究人員讓機器人每天不停地?fù)鞏|西,在80萬次的嘗試之后,他們在撿東西的技巧上變得越來越好,同時還能自動調(diào)整來適應(yīng)每次的任務(wù),而無需外界的干涉。隨后,機器人甚至能夠在撿這些東西之前,先調(diào)整被撿的東西在地上的位置,以便更好地抓取。這些都是在沒有做任何外界輸入的情況下達成的。
這么看來,未來機器人取代人類來接管世界,似乎并不是什么遙不可及的夢想了。