科學(xué)家最新研制具有觸覺(jué)系統(tǒng)的水下機(jī)器人

 水下機(jī)器人進(jìn)入海底負(fù)責(zé)維修水下電纜或進(jìn)行一些必要性維修工作，在這種狀況下，工作人員對(duì)水下機(jī)器人進(jìn)行操控并不是一件容易的事情，由于海底非常漆黑，機(jī)器人上裝備的燈也無(wú)法照亮。目前，科學(xué)家最新研制出一種觸覺(jué)系統(tǒng)，可植入水下機(jī)器人體內(nèi)，有助于它們可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)海底環(huán)境勘測(cè)工作。

    德國(guó)弗勞恩霍夫制造技術(shù)和應(yīng)用材料研究院（IFAM）項(xiàng)目主管馬庫(kù)斯－梅瓦爾德（Marcus Maiwald）說(shuō)：“該觸覺(jué)系統(tǒng)中一個(gè)重要的組件是應(yīng)變儀?！睋?jù)悉，他已研制出具有觸覺(jué)系統(tǒng)的水下機(jī)器人模型。

    梅瓦爾德解釋稱(chēng)，如果機(jī)器人遭遇障礙，應(yīng)變儀就會(huì)被扭曲，電阻發(fā)生改變，應(yīng)變儀的這種獨(dú)特的觸覺(jué)系統(tǒng)不必進(jìn)行裝備，而是可打印出來(lái)，這意味著我們可以應(yīng)用該傳感器至機(jī)器人的曲線(xiàn)表面。

    具有觸覺(jué)感知能力的應(yīng)變儀實(shí)際上是一種打印條碼，僅有幾十微米寬，是人體頭發(fā)直徑的一半，因此這種應(yīng)變儀可以彼此近距離排列，水下機(jī)器人能夠精確地感知到障礙物的狀況。這種應(yīng)變儀傳感器必須包裹起來(lái)，避免被海水侵蝕。

    在5月26－28日于德國(guó)紐倫堡舉行的傳感器和測(cè)試貿(mào)易展上，研究科學(xué)家將亮相一款配備這種打印傳感器的觸覺(jué)系統(tǒng)的章魚(yú)形狀水下機(jī)器人。