超聲波傳感器應(yīng)用于獨(dú)輪機(jī)器人“村田少女”

村田制作所曾于2005年利用自主電子部件技術(shù)和控制技術(shù)開(kāi)發(fā)出了騎自行車的機(jī)器人“村田頑童”，并在當(dāng)年的CEATEC上進(jìn)行了展示。村田頑童的開(kāi)發(fā)由該公司負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)電子部件制造裝置的技術(shù)人員參加，不是作為該公司電子部件的應(yīng)用提案，而是為了展示該公司制作機(jī)器人的技術(shù)力量和企業(yè)宣傳等而開(kāi)發(fā)的。 

“村田頑童”在參展CEATEC之后，村田制作所為了宣傳技術(shù)和科學(xué)的趣味性，防止兒童偏離理科，面向兒童開(kāi)辦了利用村田頑童舉的“上門(mén)授課”講座，其間兒童們還希望能夠開(kāi)發(fā)出獨(dú)輪車型機(jī)器人，這便是該公司決定開(kāi)發(fā)獨(dú)輪車型機(jī)器人的起因。

另外，村田少女的定位是村田頑童的上“幼兒園大班”的“堂妹”。理想是“與村田頑童環(huán)游世界”。外形由美術(shù)大學(xué)畢業(yè)的該公司女員工設(shè)計(jì)。新款機(jī)器人身高50cm，體重5kg，速度為5cm/秒。

在控制方面，左右方向（搖晃）與村田頑童相同，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)器人體內(nèi)配備的慣性輪來(lái)保持左右平衡。而前后方向（齒距）上，則通過(guò)像倒立擺那樣轉(zhuǎn)動(dòng)獨(dú)輪車的車輪來(lái)保持平衡。此外，還配備了用來(lái)檢測(cè)障礙物的超聲波傳感器、用來(lái)收發(fā)控制指令等的藍(lán)牙模塊、芯片積層陶瓷電容器、陶瓷振蕩器、檢測(cè)溫度的NTC熱敏電阻等村田制作所產(chǎn)品。