剖析村田“頑童”機(jī)器人技術(shù)

2011年未來(lái)電子技術(shù)發(fā)展于專業(yè)人才培養(yǎng)高峰論壇，于9日在京舉行。本屆論壇主題為“成長(zhǎng)于信息時(shí)代，奮斗于電子夢(mèng)想”。作為一年一度的大學(xué)生人才培養(yǎng)與創(chuàng)業(yè)指導(dǎo)的重要活動(dòng)，本屆論壇圍繞著物聯(lián)網(wǎng)、集成電路、云計(jì)算和下一代信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)為大學(xué)生們展示了發(fā)展的前景。

此次高峰論壇期間，日本知名電子元器件企業(yè)村田制作所也為大學(xué)生們展示了先進(jìn)的電子技術(shù)實(shí)物——村田頑童機(jī)器人。這個(gè)小機(jī)器人可以自己掌握騎行的平衡，從運(yùn)動(dòng)到靜止，還能夠騎行S彎道，受到了大學(xué)生們的熱烈關(guān)注，成為此次論壇最大的亮點(diǎn)之一。

1. 項(xiàng)目開(kāi)發(fā)時(shí)間

設(shè)計(jì)/開(kāi)發(fā)～制作開(kāi)發(fā) : 2005/4 ～2005/9

2. 開(kāi)發(fā)成員

工作人員 : 3名 (宣傳，營(yíng)業(yè)規(guī)劃 )

機(jī)構(gòu)開(kāi)發(fā)：6名（生產(chǎn)設(shè)備設(shè)計(jì)技術(shù)者）

在活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，村田公司相關(guān)負(fù)責(zé)人具體介紹了村田頑童身上裝的元件：

超聲波傳感器——— 識(shí)別障礙物的兩只眼睛。右眼發(fā)出超聲波，左眼則捕捉從障礙物返回的反射波，通過(guò)其時(shí)間差計(jì)算出與障礙物之間的距離。

陀螺傳感器——— 感知車體傾斜度和彎曲度微小變化的傳感器。在感知到傾斜度時(shí)，則通過(guò)旋轉(zhuǎn)置于胸部的圓盤(pán)來(lái)保持平衡。它還能計(jì)算出村田頑童的所處位置。

振動(dòng)傳感器——— 檢測(cè)對(duì)車體的沖擊度。能檢測(cè)出由凹凸路面和高低差所帶來(lái)的對(duì)車體的沖擊度，并將此信號(hào)傳送給控制電路。

透光性陶瓷——— 用于鏡頭的新材料。置于眼部的攝像機(jī)鏡頭是用一種不可思議的新材料制作的。它雖是陶瓷但很透明，而且折射率比玻璃更高。

Bluetooth模塊——— 欣賞無(wú)線音樂(lè)。與電腦和手機(jī)進(jìn)行無(wú)線鏈接，接收和發(fā)送操縱信號(hào)和從傳感器中得到數(shù)據(jù)等，也可以傳送音樂(lè)。

鋰離子二次電池——— 高速充電、高電力。搭載于后背包中的電池，能對(duì)村田頑童進(jìn)行高速充電，并發(fā)揮強(qiáng)大的電力。

DC-DC轉(zhuǎn)換器——— 向村田頑童進(jìn)行穩(wěn)定的供電。能進(jìn)行適宜的電壓轉(zhuǎn)換，以便向村田頑童所搭載的各種各樣的電路實(shí)施穩(wěn)定的供電。

薄型平面揚(yáng)聲器——— 超薄而高音質(zhì)。搭載于自行車內(nèi)的揚(yáng)聲器。雖然其厚度僅為1毫米，卻能讓你享受高音質(zhì)的聲響。

盡管村田制作所宣稱研發(fā)機(jī)器人只是用來(lái)開(kāi)展企業(yè)宣傳和理科教育活動(dòng)，并無(wú)商品化的計(jì)劃，但村田在頑童身上，還是投入了平常所用的最先進(jìn)的制造技術(shù)。通過(guò)使用為實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化而開(kāi)發(fā)的這些技術(shù)，他們開(kāi)發(fā)了村田頑童。如果配置村田擅長(zhǎng)的與通信及能源相關(guān)的尖端技術(shù)，村田頑童的性能和功能還會(huì)進(jìn)一步擴(kuò)展。

村田制作所相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，通過(guò)應(yīng)用這些先進(jìn)的傳感器和尖端技術(shù)，村田制作所將幫助人們?cè)谧詣?dòng)化控制、通信、車載電子、線路設(shè)計(jì)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)無(wú)限可能。