科學(xué)家致力于研發(fā)無速度傳感器控制系統(tǒng)

近些年許多國學(xué)者致力于無速度傳感器控制系統(tǒng)的研究開發(fā)，無速度傳感器控制技術(shù)的發(fā)展始于常規(guī)帶速度傳感器的傳動(dòng)控制系統(tǒng)，解決問題的出發(fā)點(diǎn)是利用檢測的定子電壓、電流等容易檢測到的物理量進(jìn)行速度估計(jì)以取代速度傳感器。重要的方面是如何準(zhǔn)確地獲取轉(zhuǎn)速的信息，且保持較高的控制精度，滿足實(shí)時(shí)控制的要求。

無速度傳感器的控制系統(tǒng)無需檢測硬件，免去了速度傳感器帶來的種種麻煩，提高了系統(tǒng)的可靠性，降低了系統(tǒng)的成本；另一方面，使得系統(tǒng)的體積小、重量輕，而且減少了電機(jī)與控制器的連線，使得采用無速度傳感器的異步電機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)在工程中的應(yīng)用更加廣泛。

因此國外許多專家提到了不好辦法有著動(dòng)態(tài)速度估計(jì)法，PI自適應(yīng)控制器法，模型參考自適應(yīng)法，擴(kuò)展卡爾曼濾波器法，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法。異步電機(jī)無速度傳感器矢量控制除以上所提及的方法外，還有轉(zhuǎn)子齒諧波法和高頻注入法。雖然辨識(shí)速度的方法很多，但仍有許多問題有待解決，如系統(tǒng)的精度、復(fù)雜性和系統(tǒng)的可靠性間的矛盾、低速性能的提高等。今后無速度傳感器控制的研究發(fā)展的方向應(yīng)為：提高轉(zhuǎn)速估計(jì)精度的同時(shí)改進(jìn)系統(tǒng)的控制性能，增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾，抗參數(shù)變化能力的魯棒性，降低系統(tǒng)的復(fù)雜性，使得系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單可靠。

隨著現(xiàn)代控制理論、微處理器、DSP器件以及電力電子開關(guān)器件的迅速發(fā)展，實(shí)現(xiàn)高性能的無速度傳感器異步電機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)的前景相當(dāng)樂觀。異步電機(jī)無速度傳感器矢量控制除以上所提及的方法外，還有轉(zhuǎn)子齒諧波法和高頻注入法。雖然辨識(shí)速度的方法很多，但仍有許多問題有待解決，如系統(tǒng)的精度、復(fù)雜性和系統(tǒng)的可靠性間的矛盾、低速性能的提高等。

今后無速度傳感器控制的研究發(fā)展的方向應(yīng)為：提高轉(zhuǎn)速估計(jì)精度的同時(shí)改進(jìn)系統(tǒng)的控制性能，增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾，抗參數(shù)變化能力的魯棒性，降低系統(tǒng)的復(fù)雜性，使得系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單可靠。隨著現(xiàn)代控制理論、微處理器、DSP器件以及電力電子開關(guān)器件的迅速發(fā)展，實(shí)現(xiàn)高性能的無速度傳感器異步電機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)的前景相當(dāng)樂觀。

目前無速度傳感器要將越來越多的廣泛應(yīng)用在地鐵車輛等上面，相對(duì)于速度傳感器，也將是人們的一大進(jìn)步，免去了速度傳感器帶來的種種麻煩，提高了系統(tǒng)的可靠性，降低了系統(tǒng)的成本；另一方面，使得系統(tǒng)的體積小、重量輕，而且減少了電機(jī)與控制器的連線，使得采用無速度傳感器的異步電機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)在工程中的應(yīng)用更加廣泛。無速度傳感器推進(jìn)速度傳感器也將一步步跨進(jìn)傳感器一個(gè)新的歷程。