了解一下工業(yè)機器人小知識

 Linkhou課堂教學(xué)

第一期正式上!線!啦!

隨著工業(yè)機器人的智能化升級，

并且在現(xiàn)代工業(yè)中擔(dān)負(fù)著重要角色，

那么關(guān)于工業(yè)機器人的知識

您知道多少呢?

下面小編就帶您一起去漲知識!

SCARA工業(yè)機器人系統(tǒng)組成

SCARA：中文譯名-選擇順應(yīng)性裝配機器手臂,是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類型的工業(yè)機器人(也叫水平關(guān)節(jié)機器人)。

SCARA機器人有3個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向。另一個關(guān)節(jié)是移動關(guān)節(jié)，用于完成末端件在垂直于平面的運動。

SCARA機器人特點：

具有X、Y、Z、C四個自由度，結(jié)構(gòu)簡單、響應(yīng)速度快，廣泛應(yīng)用于平面定位、垂直方向進(jìn)行的裝配作業(yè)。

SCARA機器人應(yīng)用范圍

上下料、點膠、鎖螺絲、包裝、固定、圖層、粘結(jié)、裝配等。

操作SCARA機器人安全知識

操作時應(yīng)在安全范圍外。

靠近機器人前請停止動作，必要時請切斷電源。

機器人動作范圍內(nèi)的作業(yè)，請確認(rèn)電源已關(guān)閉后進(jìn)行。

手動操作機器人時，建議在20%以下的速度倍率下運行。

本期微課堂的小知識就分享到這里啦，持續(xù)