雙足行走機(jī)器人則是機(jī)器人的未來

 在這個人類非常重視機(jī)器人的時代，波士頓動力公司每次的動態(tài)發(fā)布都會讓整個人類為之震撼。每當(dāng)他們的新動態(tài)亮相，波士頓動力好像都在向人類宣稱：看，這才叫機(jī)器人。

我們驚呼波士頓動力，主要驚嘆他們每次更近乎擬人的仿真。但那終歸是“別人家”的，對此，我們不僅要問，我國內(nèi)的擬人機(jī)器人又發(fā)展如何?據(jù)悉，在各類機(jī)器人當(dāng)中，拋開擬人仿真程度，目前可以實(shí)現(xiàn)雙足行走的機(jī)器人企業(yè)全世界也才14家，國內(nèi)也就幾家，其中一家就是上海飛葉機(jī)器人科技有限公司。

成立于2017年的飛葉—恒元界機(jī)器人，幾位聯(lián)合創(chuàng)始人大多來自業(yè)內(nèi)知名機(jī)器人與跨國500強(qiáng)公司。兩年多前，幾名有夢想的青年基于對國內(nèi)機(jī)器人發(fā)展的熱忱，組建上海飛葉機(jī)器人科技，他們認(rèn)為機(jī)器人是未來，雙足行走機(jī)器人則是機(jī)器人的未來。

目前市面機(jī)器人各種各樣，為何波士頓動力、上海飛葉機(jī)器人科技等都鎖定了雙足仿真機(jī)器人?

“你看世界各種場景的設(shè)定，包括電梯高度、樓梯坡度等，都是基于人類設(shè)計，什么樣的設(shè)備更加適合這種場景?當(dāng)然是更接近擬人的機(jī)器人。” 上海飛葉機(jī)器人科技有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人夏翰煜表示，“另外，生物總是對同類更有好感，所以雙足行走的擬人機(jī)器人也更加讓人類有親切感。”

但雙足行走的擬人機(jī)器人也是諸多機(jī)器人中技術(shù)最難，為機(jī)器人裝上腿是一個復(fù)雜的過程：雙足步態(tài)技術(shù)不僅涉及到非線性、基于多傳感器信息的控制等技術(shù)，而且還囊括了復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)的建模、數(shù)字仿真技術(shù)及混合系統(tǒng)的控制等方面的技術(shù)，是物理、數(shù)學(xué)、電子信息、機(jī)械工程于一體的終極表達(dá)。上海飛葉機(jī)器人科技有限公司旗下智能機(jī)器人憑借自主步伐方案及算法，成為國內(nèi)少數(shù)擁有自主知識產(chǎn)權(quán)雙足行走方案的機(jī)器人企業(yè)。