PigeonBot：讓飛行機(jī)器人像鳥一樣飛

據(jù)外媒報道，即使是地球上最先進(jìn)的機(jī)器人專家也在盡其所能再現(xiàn)鳥類在空中飛行時那種毫不費力的優(yōu)雅和效率，現(xiàn)在，由斯坦福大學(xué)研究人員打造的PigeonBot就向這個目標(biāo)邁進(jìn)了一步。事實證明，鳥類的飛行方式不是很好理解，因為其動態(tài)翅膀形狀和單個羽毛位置之間的關(guān)系超級復(fù)雜。

對此，機(jī)械工程教授David Lentink向他的一些研究生提出挑戰(zhàn)，要求他們剖析鳥類翅膀變形機(jī)制的生物力學(xué)并將這些見解體現(xiàn)在一個具備真實飛行羽毛的變形生物混合機(jī)器人上，另外還要以普通鴿子為模型。

經(jīng)過研究他們發(fā)現(xiàn)，鳥類對羽毛的控制更多源于自動而非手動，另外他們還發(fā)現(xiàn)，羽毛上的微觀結(jié)構(gòu)形成了一種單向魔術(shù)貼類的材料，這使得其能形成一種連續(xù)的表面而非一堆互不相連的表面。

據(jù)了解，研究團(tuán)隊通過利用40根鴿子羽毛和一個級輕的框架打造了一個簡單的飛行器--雖然它的升力并非來自羽毛而是由安裝在前面的一個螺旋槳提供但這些羽毛會在機(jī)器人進(jìn)行類似于鳥類滑翔時的動作時提供引導(dǎo)和操控。

研究人員在相關(guān)論文中寫道：“這里提出的欠驅(qū)動變形翼原理可能會激發(fā)更經(jīng)濟(jì)、更簡單的用于飛行器和機(jī)器人的變形翼設(shè)計，并且它們的自由度要比以往想的要大。”

接下來，該團(tuán)隊將觀察更多的鳥類種類，看看其他鳥類是否也在使用這些技術(shù)。