電裝涉足手術(shù)機(jī)器人業(yè)務(wù)，可減輕執(zhí)刀醫(yī)生手顫影響

 電裝涉足手術(shù)支援機(jī)器人業(yè)務(wù)，將在2015年4月推出與信州大學(xué)及東京女子醫(yī)科大學(xué)共同開發(fā)的自動追蹤型支撐臂“iArmS”。這款產(chǎn)品設(shè)想用于腦神經(jīng)外科以及耳鼻喉科，定價為980萬日元。電裝已在“第29屆日本醫(yī)學(xué)會總會2015關(guān)西”的學(xué)術(shù)展示會(2015年4月11～13日，國立京都國際會館等)上展出了iArmS實機(jī)。

iArmS可以在靜止時牢固支撐住醫(yī)生的手腕，在移動過程中輕快地追蹤手腕的動作，從而減輕手腕的顫動和疲勞狀況。手腕的支撐部分配備力量傳感器，可以掌握醫(yī)生的意圖，自動地在“Hold”和“Free”等動作模式間往返。iArmS采用在任何位置都能與胳膊重量保持平衡的設(shè)計，而且還采用不使用馬達(dá)的構(gòu)造，從而確保了安全性。電裝表示，“iArmS充分利用了我們擁有較高市場份額的小型工業(yè)用機(jī)器人的有關(guān)技術(shù)”。由于iArmS不接觸患者，因此不需要獲得藥事審批。

電裝從約2年前開始著手與信州大學(xué)及東京女子醫(yī)科大學(xué)共同開發(fā)iArmS。2014年9月獲得信州大學(xué)倫理委員會的批準(zhǔn)后，開始在該大學(xué)醫(yī)學(xué)部的腦神經(jīng)外科和耳鼻喉科開展將iArmS用于實際手術(shù)的臨床研究。目前，電裝還正在東京女子醫(yī)科大學(xué)進(jìn)行臨床實驗。