機(jī)器人應(yīng)用范圍擴(kuò)展 進(jìn)一步深化醫(yī)療應(yīng)用

日前，我國(guó)深圳某醫(yī)院通過(guò)機(jī)器人完成了首例骨科手術(shù)，這對(duì)于機(jī)器人的應(yīng)用來(lái)說(shuō)，又將是一個(gè)醫(yī)療上的新應(yīng)用方向。

醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)是集醫(yī)學(xué)、生物力學(xué)、機(jī)械學(xué)、機(jī)械力學(xué)、材料學(xué)、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、數(shù)學(xué)分析、機(jī)器人等諸多學(xué)科為一體的新型交叉研究領(lǐng)域，具有重要的研究?jī)r(jià)值，在軍用和民用上有著廣泛的應(yīng)用前景，是目前機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)。醫(yī)療機(jī)器人主要用于傷病員的手術(shù)、救援、轉(zhuǎn)運(yùn)和康復(fù)。

此外，臨床醫(yī)療用機(jī)器人包括外科手術(shù)機(jī)器人和診斷與治療機(jī)器人，可以進(jìn)行精確的外科手術(shù)或診斷，如日本的WAPRU-4胸部腫瘤診斷機(jī)器人;美國(guó)科學(xué)家正在研發(fā)一種手術(shù)機(jī)器人“達(dá)·芬奇系統(tǒng)”，這種手術(shù)機(jī)器人得到了美國(guó)食品和藥物管理局認(rèn)證。它擁有4只機(jī)械觸手。在醫(yī)生操縱下，“達(dá)·芬奇系統(tǒng)”精確完成心臟瓣膜修復(fù)手術(shù)和癌變組織切除手術(shù)。美國(guó)國(guó)家航空和航天局計(jì)劃將在其水下實(shí)驗(yàn)室和航天飛機(jī)上進(jìn)行醫(yī)用機(jī)器人操作實(shí)驗(yàn)。屆時(shí)，醫(yī)生能在地面上的電腦前就可以操縱水下和天外的手術(shù)。

美國(guó)醫(yī)用機(jī)器人還將被應(yīng)用于軍事領(lǐng)域。2005年，美國(guó)軍方投資1200萬(wàn)美元研究“戰(zhàn)地外傷處理系統(tǒng)”。這套機(jī)器人裝置被安放在坦克和裝甲車輛中，戰(zhàn)時(shí)通過(guò)醫(yī)生從總部傳來(lái)的指令，機(jī)器人可以對(duì)傷者進(jìn)行簡(jiǎn)單手術(shù)，穩(wěn)定其傷情等待救援。