做心臟手術(shù)的機器人

手術(shù)過程像一場3D電影

給心臟做手術(shù)，你會想到什么?開胸電鋸發(fā)出的刺耳聲音，堆成山的止血紗布、主刀大夫血淋淋的手套，這些都是電視劇里常見的鏡頭。

相信所有面臨心臟手術(shù)的人，都會心里發(fā)怵?？邓貥s也一樣，這位來自河北石家莊的36歲婦女，在診斷為患了一種叫做房間隔缺損的心臟病后，一直害怕走上手術(shù)臺。幸運有時會悄悄降臨，不久后，她成為國內(nèi)第一個被機器人做手術(shù)的心臟病患者，手術(shù)后只留下幾個小孔般的傷口，一周便愈合了。

2007年1月15日，康素榮被麻醉師“催眠”，靜靜躺在手術(shù)臺前。她的身邊，看不到主刀大夫，只有一臺造型新奇的機器人，還有兩位助手。

經(jīng)過一個多小時的機器調(diào)試和準備后，手術(shù)開始了。機器人先在康素榮的身體扎了四個1厘米寬的小孔，然后輕輕伸進一只手臂，這是機器人的眼睛，上面安裝了光源和鏡頭，可以清楚看到手術(shù)中的所有細節(jié)。接著，機器人伸入兩只手臂，這相當于主刀大夫的左手和右手。最后一個小孔是留給第四只器械手的，上面裝有拉鉤等器械，它可以輕松承擔助手的全部工作。

手術(shù)臺前，看不到人頭攢動的醫(yī)務人員，也看不到胸腔剖開后的血腥場面，只有兩位助手不時給機械手臂換器械：鑷子、神經(jīng)鉤、剪刀、止血……

在手術(shù)臺一米開外處，也有一個機器，坐在機器旁的人，正目不轉(zhuǎn)睛地盯著機器上方的屏幕，雙手則在靈巧地操作機器的“手柄”。如果不是在緊張的手術(shù)室，旁人也許會誤認為他正在玩最新的Wii游戲。而事實上，這個人，才是整臺手術(shù)的“幕后大佬”，也就是真正的主刀醫(yī)生，他面前的機器叫“操作控制平臺”。

主刀醫(yī)生，通過虛擬的手部動作，遠程遙控手術(shù)臺旁的機械手臂。而操控平臺上方的屏幕，就是機械臂“眼睛”發(fā)回的手術(shù)場景：白色的心包被機械臂“右手”一點點切開，拉鉤將其牽引開，露出紅色的心臟，冠狀動脈猶如樹根，盤錯在心臟表層。

這些場景，都是三維畫面，就像3D電影一樣，真實展現(xiàn)在主刀醫(yī)生面前。和傳統(tǒng)手術(shù)不同，這里的視野是放大10倍的，能夠更精細地把握手術(shù)的每一步。機械手在執(zhí)行主刀醫(yī)生命令時，會過濾掉不利的信號，很快，康素榮的房間膈缺損被機械手修補一新，接下來的縫合、止血也都是由機械手完成。

機器人心臟手術(shù)，國內(nèi)第一家

康素榮是幸運的，做心臟手術(shù)不用開胸，她是國內(nèi)的第一個受益者。有了第一次的成功經(jīng)驗，解放軍總醫(yī)院心血管外科在主任高長青的帶領(lǐng)下，相繼為400多名患者成功進行了不開胸的心臟手術(shù)，并始終保持零死亡率的好成績。

“目前這些手術(shù)都進行了隨訪，效果是非?？隙ǖ??！备唛L青自豪地介紹，他領(lǐng)導的團隊可以用機器人治療20多種心臟病，如室間隔缺損，房間隔缺損等先心病，心臟瓣膜病、心臟腫瘤，甚至冠動脈搭橋手術(shù)，都可以看到機器人大顯身手?！斑@些手術(shù)在中國來講，我們是第一家?！备唛L青說。

第一個吃螃蟹的人，總是要承受巨大的阻力。手術(shù)的主角機器人，名叫達芬奇，來自美國，名副其實的舶來品。將達芬奇引進到中國的初期，這位“外國友人”很是水土不服。因為達芬奇是按照歐美人的特點設計的，來到中國后，和中國患者的體形、生理等都要進行“磨合”。

在二尖瓣置換手術(shù)中，機械劈的“入口處”，也就是胸壁打孔的位置，需要在手術(shù)過程中根據(jù)患者的體形、性別、肋間隙寬窄和心臟的位置作出具體的調(diào)整。因此，每一步手術(shù)操作，都要重新摸索。

手術(shù)中用到的器械，很多都是當時國內(nèi)買不到的，“我們只好跟廠家專門訂制，根據(jù)機器人的需求改良，然后一一向監(jiān)管部門報批?！?/p>

在給康素榮進行第一臺全機器人心臟手術(shù)前，高長青的團隊進行了大量的實驗和準備工作。從準備手術(shù)耗材，到用豬心實驗，摸索手術(shù)的“手感”。每一步都是全新的嘗試，因為以前沒有人做過。

備受心外專家青睞的機器人

為什么機器人會受到心外科專家的如此青睞?因為它讓手術(shù)變得更加安全。

首先，它會給主刀醫(yī)生一雙“火眼金睛”。人肉眼的視力是有限的，而心臟上星羅棋布般的細小血管，手術(shù)中偏差毫厘可能都會危及患者的生命。

在機器人的幫助下，所有的血管都相當于被放大了10倍。拿冠動脈搭橋術(shù)來說，需要切取一段乳動脈，把它移植到心臟的冠狀動脈上。有了機器人的影像系統(tǒng)輔助，醫(yī)生從屏幕中看到的乳動脈像兩厘米的血管，這樣就可以一點血不出輕松取下來。

在機器人的幫助下，解放軍總醫(yī)院心血管外科已經(jīng)可以在心臟不停跳下，進行冠狀“搭橋”。心臟不停跳，意味著不需要加入體外循環(huán)來維持生命狀態(tài)，這樣對身體的傷害也大大減小，自然能減小了術(shù)后各種并發(fā)癥的發(fā)生機率，從而縮短機械通氣時間并縮短住院時間。

其次，它能讓主刀醫(yī)生的手更加靈巧。機器人的“手”有7個自由度，比人手多了兩個自由度，所以它能完成人手不能的穿行、轉(zhuǎn)動、挪動、擺動、緊握等高難度動作。

在搭橋術(shù)中，由于機械手可以不受切口的限制，取盡量長的乳內(nèi)動脈，讓“搭橋”更輕松。另外，手術(shù)者外科操作的動作幅度，會被機械手通過數(shù)字操控按1∶1到1∶10比例減小，人手的顫抖并不會造成手術(shù)刀的顫抖，從而保證每一個手術(shù)動作的精準和完美。

同時，手術(shù)技術(shù)的更新，甚至徹底改觀一位患者的人生態(tài)度。傳統(tǒng)的心臟手術(shù)，因為不能避免開胸骨，術(shù)后即時恢復健康，胸前一條長長的縫合傷口，如一道揮不去的陰影，盤踞在患者心頭，很多人不敢去游泳，甚至不敢去與朋友交往。用機器人做心臟手術(shù)，只需要在肌肉上打四個小孔，術(shù)后一周可以上班，而且?guī)缀蹩床坏絼?chuàng)口，出院后也可以盡情享受人生。

手術(shù)臺在二樓，主刀醫(yī)生在三樓

在先心病患者康素榮的手術(shù)中，主刀醫(yī)生就在她身旁一米外的地方。換句話說，主刀醫(yī)生抬眼可以看到康素榮。

而經(jīng)過2年多的摸索，高長青的團隊已經(jīng)可以更加遠程地來做手術(shù)了?！氨热纾颊咛稍诙堑氖中g(shù)室，主刀醫(yī)生在三樓的操作平臺上，也能完成一臺漂亮的心臟手術(shù)?！彼械?strong>指令，都通過遠程的數(shù)據(jù)進行一絲不茍的傳遞。

這只是遠程研究領(lǐng)域的起步而已。解放軍總醫(yī)院心血管外科副主任醫(yī)師肖蒼松經(jīng)常暢想這樣的鏡頭：一個廣州的患者，急需請北京的大夫進行心臟手術(shù)，當醫(yī)護人員把他推進廣州某醫(yī)院的手術(shù)室，安裝好機械手后，北京的主刀大夫神情自若地坐到操作臺前，開始指揮千里之外的機械手切開心包，修補瓣膜……

“現(xiàn)在已經(jīng)有研究在開展遠程心臟手術(shù)了，也許在不久的將來，這種跨省、甚至跨洋的機器人手術(shù)也能成真。”肖蒼松興奮地說。

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