脊柱手術(shù)機器人裝上 “透視眼” 提高手術(shù)成功率
椎骨置釘“打不準、風(fēng)險高”的時代即將成為歷史。 記者今日從鄭州大學(xué)第一附屬醫(yī)院(下稱鄭大一附院)獲悉,該院張春霖教授帶領(lǐng)的團隊成功探索出了脊柱手術(shù)機器人數(shù)字化導(dǎo)航原理,這就相當于為手術(shù)機器人裝上了 “透視眼”,大大提高了手術(shù)的準確性和成功率。
據(jù)了解,張春霖教授的團隊經(jīng)過8年潛心研究,在2009年研制出了脊柱手術(shù)機器人,近日又為脊柱手術(shù)機器人裝上了“透視眼”數(shù)字化導(dǎo)航。張春霖教授說,“這項技術(shù)的成功所帶來的深遠影響不是機器人代替人工本身,而是可為今后遠程治療創(chuàng)造條件?!钡侨梭w椎骨隱藏在人體深處,受體位及呼吸運動的影響,其位置在體外很難確定,因此,進行置釘固定必須依賴可靠的導(dǎo)航方法,否則不論精度多高的機器人,都不可能“打得準”。
經(jīng)過多年的琢磨,張春霖教授的團隊摸索出了脊柱手術(shù)機器人的數(shù)字化定位導(dǎo)航原理,即“十字配準,兩點一線”,猶如給手術(shù)機器人裝上了“透視眼”,可以清楚“看到”置釘?shù)臉藴饰恢?,并以之為基?strong>數(shù)控置入,實現(xiàn)“百步穿楊”,確保手術(shù)安全,同時攻克了上頸椎(寰樞椎)和上胸椎(T1-T3)等復(fù)雜部位的置入難題,在工作效率及實用性等方面都具有顯著優(yōu)勢。
據(jù)張春霖教授介紹,數(shù)字化導(dǎo)航原理更簡單,準確性更好,臨床使用更方便,同時構(gòu)成了新的導(dǎo)航理論體系。
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