國(guó)產(chǎn)機(jī)器人型假肢可用腦電控制 心領(lǐng)神會(huì)做動(dòng)作

“機(jī)器人型假肢能‘理解’主人的要求，當(dāng)主人發(fā)出‘內(nèi)轉(zhuǎn)’‘外轉(zhuǎn)’‘目標(biāo)1’‘目標(biāo)2’等口令或者做出相應(yīng)的‘想象思維’時(shí)，假肢能心領(lǐng)神會(huì)，做出如人所愿的動(dòng)作。”“特別是，當(dāng)人將佩戴在頭部激光傳感器的光束指向要操作的隨機(jī)目標(biāo)時(shí)，機(jī)器人型假肢的手部就會(huì)向該目標(biāo)準(zhǔn)確移動(dòng)?！苯眨环N新型的機(jī)器人型假肢樣機(jī)在山東科技大學(xué)問世，這種機(jī)器人假肢可以采用腦電、語(yǔ)音和按鍵3種方式進(jìn)行聯(lián)合控制，使假肢各關(guān)節(jié)可實(shí)現(xiàn)同時(shí)動(dòng)作，將手部移向目標(biāo)。腦電、語(yǔ)言或按鍵控制方式可以任意切換，方便佩戴者在不同的場(chǎng)合采用合適的方式進(jìn)行操控。

這項(xiàng)名為“機(jī)器人假肢與生物信息融合控制方式的研究”是由山東科技大學(xué)承擔(dān)的山東省科技發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目、青島市科技計(jì)劃項(xiàng)目。課題組經(jīng)兩年艱苦攻關(guān)，終于在我國(guó)高端假肢實(shí)用化技術(shù)研究領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破，在生物信息融合控制機(jī)器人假肢的相關(guān)理論和應(yīng)用上，獲得創(chuàng)新成果，為肢體殘疾人康復(fù)服務(wù)的關(guān)鍵技術(shù)研究作出重大貢獻(xiàn)。山東省科技廳組織的鑒定委員會(huì)一致認(rèn)為：“具有這種綜合功能的機(jī)器人型假肢屬于國(guó)內(nèi)首臺(tái)，其綜合技術(shù)在同類研究中達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平”。

據(jù)課題負(fù)責(zé)人樊炳輝介紹，“肩離斷”殘疾人由于整個(gè)上臂缺失，難以利用其它部位的信號(hào)來驅(qū)動(dòng)繩索或肌電控制的機(jī)械假手，因此，“肩離斷”型殘疾人現(xiàn)在使用的假肢幾乎都沒有生理功能代償作用。在假肢研究中引入機(jī)器人、生物信息與模式識(shí)別、人工智能等技術(shù)，可以徹底摒棄過去對(duì)多自由度假肢只能進(jìn)行串行作業(yè)的工作方式，使其可以在多種生物信號(hào)控制下實(shí)現(xiàn)示教再現(xiàn)和對(duì)隨機(jī)目標(biāo)的操作。新型假肢關(guān)鍵技術(shù)的突破，可為“肩離斷”上肢殘疾人提供一種可行的多自由度功能代償假肢，也可為胳膊不能動(dòng)的癱瘓病人或其他患者提供基本的生活料理服務(wù)。