教會(huì)機(jī)器人洗衣服？那可能嗎？

 Alexandra Ossola 是外媒 Medium 的一名編輯，他說他在過去的 10 年時(shí)間里，每周都要去洗衣房洗衣服，幾乎閉著眼睛都能進(jìn)行這個(gè)熟悉的過程：把洗衣籃帶到洗衣服，白色和其他顏色的衣物區(qū)分開，將衣服丟進(jìn)洗衣機(jī)并放入洗衣 粉，洗干凈、甩干之后帶回家。

雖然整個(gè)過程說起來非常簡(jiǎn)單，但是對(duì)于機(jī)器人來說，洗衣服是一件災(zāi)難性的事情，因?yàn)樗鼈冎粫?huì)進(jìn)行有限的步驟或者重復(fù)的動(dòng)作，比如組裝汽車。

事實(shí)上，控制機(jī)器人的程序都非常簡(jiǎn)單，比如“如果，那么”之類的邏輯。程序是怎么描述的呢?舉個(gè)例子，如果你拉動(dòng)門把手的時(shí)候門開了，那么你就可以繼續(xù)下一步操作。但是如果你拉門把手的時(shí)候門沒開，會(huì)發(fā)生什么呢?

面對(duì)洗衣過程中的 14 個(gè)不同的步驟，洗衣機(jī)器人目前只能完成一半，即便如此，仍然存在各種各樣的問題，比如洗衣機(jī)的門打不開等等。

下面我們來看看洗衣機(jī)器人需要進(jìn)行的14個(gè)步驟：

1. 自動(dòng)識(shí)別臟衣服，并跟房間里的其他東西區(qū)分開來。

2. 把臟衣服一件一件撿起來。(撿多少次?這是一個(gè)沒法確切設(shè)定的數(shù)字，因?yàn)榕K衣服的件數(shù)并不是每次都一樣的)

3. 把撿起來的臟衣服放到洗衣籃里。

4. 導(dǎo)航到洗衣機(jī)前。(因?yàn)闄C(jī)器人一直拿著洗衣籃的關(guān)系，可能會(huì)阻礙部分傳感器的感知，這意味著機(jī)器人接收到的信息更少，無法精確地調(diào)整運(yùn)動(dòng)軌跡)

5. 根據(jù)洗衣機(jī)的類型洗衣機(jī)門打開，側(cè)拉或者上提。

6. 將衣服放進(jìn)洗衣機(jī)里。

7. 添加洗滌劑或織物柔軟劑。

8. 關(guān)閉洗衣機(jī)門。

9. 選擇合適的洗滌程序，并開始清洗。

10. 洗干凈之后，將洗衣機(jī)里的衣服取出來放入甩干機(jī)中。(同樣，機(jī)器人無法確定需要重復(fù)多少次才能把衣服全部轉(zhuǎn)移到甩干機(jī)里)

11. 選擇合適的甩干程序，并啟動(dòng)。

12. 烘干之后，從甩干機(jī)內(nèi)取出衣物。(同上，重復(fù)次數(shù)未知，并且無法確定是否有襪子之類的衣物沒有取出)

13. 根據(jù)衣物的類型把它們折疊好。

14. 把衣服放進(jìn)衣柜里。

在這 14 個(gè)步驟里，如果機(jī)器人遇到了自己無法識(shí)別的情況，它就只能待在一旁并試圖弄清楚下一步該做什么，雖然長(zhǎng)時(shí)間的停頓會(huì)最終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)洗衣，但是這不應(yīng)該是未來機(jī)器人的形態(tài)。

近年來，程序員和人工智能專家一直致力于復(fù)雜、精密機(jī)器人的研究，希望它們能夠處理一些無可預(yù)知的狀況，讓機(jī)器人在面臨不確定因素的時(shí)候表現(xiàn)得更像一個(gè)會(huì)思考的人類。也有專家通過搭載傳感器或者閱讀說明書來增強(qiáng)機(jī)器人的學(xué)習(xí)能力。

當(dāng)然，洗衣服只是未來機(jī)器人處理不確定性問題的一個(gè)例子，一旦機(jī)器人將衣物數(shù)量的問題很好地處理了，那么它將有可能應(yīng)用到更多領(lǐng)域去造福人類，這意味著僅存在于科幻小說中的未來機(jī)器人或許將會(huì)成為現(xiàn)實(shí)。