歐洲HAVEit方案展示成熟的自動(dòng)駕駛技術(shù)
掃描二維碼
隨時(shí)隨地手機(jī)看文章
如何使自動(dòng)駕駛技術(shù)邁向成熟是很多國(guó)家都在研討的課題。自動(dòng)化技術(shù)將有助于為駕駛?cè)藴p輕部分開(kāi)車(chē)壓力,并引導(dǎo)他們更有效率地駕駛車(chē)輛,而且采用更環(huán)保的技術(shù)。近日,“HAVEit (Highly Automated Vehicles for Intelligent Transport)”自動(dòng)化駕駛技術(shù)研發(fā)專(zhuān)案研討會(huì)在瑞士舉行。該方案由數(shù)家歐洲車(chē)廠、科技研發(fā)機(jī)構(gòu)共同參與,部分經(jīng)費(fèi)由歐盟贊助。
在這場(chǎng)研討會(huì)上所發(fā)表的高度自動(dòng)化駕駛技術(shù),包括可引導(dǎo)車(chē)輛通過(guò)高速公路施工路段的輔助駕駛系統(tǒng),只要按一個(gè)按鈕就能啟動(dòng)的超車(chē)輔助系統(tǒng),以及一套針對(duì)卡車(chē)車(chē)隊(duì)設(shè)計(jì)的系統(tǒng),可識(shí)別車(chē)輛是否遭遇拋錨問(wèn)題并自動(dòng)減速。此外主辦單位也在Boras與位于鄰近Hallered的Volvo試車(chē)場(chǎng),現(xiàn)場(chǎng)展示7款自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)車(chē)輛。HAVEit專(zhuān)案開(kāi)發(fā)了三種自動(dòng)化駕駛模式,能讓駕駛?cè)俗杂蛇x擇與啟動(dòng),而且在現(xiàn)場(chǎng)展示的每一臺(tái)車(chē)輛上都有裝載。
(一字排開(kāi)的7輛自動(dòng)化駕駛實(shí)驗(yàn)車(chē)輛)
高度自動(dòng)化車(chē)輛能取代三個(gè)主要的駕駛功能:方向操控(lateral automation,橫向自動(dòng)化)、路徑規(guī)劃(縱向自動(dòng)化,longitudinal automation),以及高精確度的導(dǎo)航;這些技術(shù)旨在為人們將駕駛車(chē)輛這件事簡(jiǎn)化,并建立駕駛?cè)丝芍庇X(jué)使用的高度自動(dòng)化系統(tǒng)。
HAVEit專(zhuān)案開(kāi)發(fā)了三種自動(dòng)化駕駛模式,在第一種模式中,駕駛?cè)俗约翰倏胤较虮P(pán),車(chē)道保持輔助(lane keep assist)、緊急煞車(chē)輔助等實(shí)際可用的標(biāo)準(zhǔn)駕駛輔助系統(tǒng)提供協(xié)助。第二種模式則是屬于半自動(dòng)駕駛模式,駕駛?cè)丝梢圆挥米约杭佑烷T(mén)或是踩煞車(chē);第三種模式高度自動(dòng)化等級(jí)的駕駛模式中,駕駛?cè)诉B方向盤(pán)都可以不用自己操控。但駕駛?cè)诉€是有操縱車(chē)輛的完整權(quán)限,能隨時(shí)取回整個(gè)系統(tǒng)的掌控權(quán)。