同濟(jì)大學(xué)“無(wú)人駕駛智能電動(dòng)汽車研究”通過(guò)驗(yàn)收

日前，同濟(jì)大學(xué)“無(wú)人駕駛智能電動(dòng)汽車研究”課題通過(guò)驗(yàn)收，樣車“春暉探索3號(hào)”已基本實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的全部的操作。但與現(xiàn)代車結(jié)合的功能實(shí)現(xiàn)還有待進(jìn)一步的研究。至此，我國(guó)首臺(tái)無(wú)人駕駛車型即將問(wèn)世。

“在無(wú)人駕駛汽車領(lǐng)域，我們做的是跟蹤性研究”，陳慧教授始終強(qiáng)調(diào)“跟蹤”二字。國(guó)外汽車廠商早在上世紀(jì)60年代以來(lái)就開始探索這一課題，即使在國(guó)內(nèi)，國(guó)防科技大學(xué)也已研發(fā)出可用于高速公路和復(fù)雜路面的自動(dòng)駕駛汽車；上海交通大學(xué)的自動(dòng)駕駛電車項(xiàng)目，目前取得了階段性成果，車輛依靠預(yù)定道路上預(yù)埋的磁釘進(jìn)行磁導(dǎo)航，行駛路線特定，遇到障礙物時(shí)能實(shí)現(xiàn)被動(dòng)的減速或停止，可滿足短途載客駁運(yùn)的需求。

據(jù)悉，無(wú)人駕駛車輛具有4只“眼睛“和一個(gè)”腦袋“，課題組根據(jù)實(shí)際情況，經(jīng)過(guò)反復(fù)測(cè)算、調(diào)試，最終確定了由4只“眼睛”和1顆“腦袋”組合而成的全新系統(tǒng)。第一只“眼睛”是車前方豎起的一根天線，這是一個(gè)GPS衛(wèi)星定位儀，用來(lái)確定車子的目的地和行駛路線；第二只“眼睛”是毫米波雷達(dá)，能明確感知身邊移動(dòng)物體的相對(duì)速度；第三只“眼睛”是激光雷達(dá)，探測(cè)的是身邊障礙物的距離；第四只“眼睛”是車輛前方模擬視覺(jué)的探頭，能幫助車輛“看清”紅綠燈、道路線，甚至限行限速標(biāo)志等。車輛行駛過(guò)程中，這些“眼睛”得到的信息不斷高速匯總到中央決策系統(tǒng)，規(guī)劃車輛接下來(lái)的運(yùn)行動(dòng)作。

此外，汽車底盤上還裝有光電感應(yīng)式傳感器，能檢測(cè)車輛的行駛軌跡與既定軌跡的偏離情況，另還加上了機(jī)電一體化的底盤電子集成控制和雷達(dá)探測(cè)技術(shù)。這樣，開車不再是“油門、剎車和方向盤的組合”，而是簡(jiǎn)化成了“確定路線＋按啟動(dòng)按鈕”——藍(lán)白相間的樣車“春暉探索3號(hào)”，一次充電可續(xù)駛101公里，最高時(shí)速達(dá)50公里。

“無(wú)人駕駛汽車是將先進(jìn)的傳感技術(shù)、信息技術(shù)、電子控制技術(shù)應(yīng)用在汽車上，使汽車能自動(dòng)按設(shè)定的模式行駛，不僅提高了乘車的安全性、舒適性，也有助于節(jié)能環(huán)保?！睂＜姨寡?，在研發(fā)系統(tǒng)時(shí)，將更多良好的節(jié)能駕駛習(xí)慣融入汽車的“聰明心”，是課題組的努力方向。如，通過(guò)雷達(dá)可以盡早判斷前方行駛車輛是否可能停下，及時(shí)確定自身減速，減少急剎車帶來(lái)的能源消耗。

無(wú)人駕駛汽車技術(shù)意義重大，但就目前而言，其研發(fā)仍面臨瓶頸。陳慧教授指出，“首先，這是一款電子產(chǎn)品，需要進(jìn)行可靠性檢驗(yàn)。其次便是成本問(wèn)題，無(wú)人控制系統(tǒng)要在普通交通工具上進(jìn)行普及，還有很長(zhǎng)路要走。比如‘春暉探索3號(hào)’上，僅僅一套電子控制系統(tǒng)就需100萬(wàn)元。”

探索無(wú)止境。無(wú)人駕駛系統(tǒng)整體應(yīng)用確實(shí)尚需時(shí)日，但若能將其中部分先進(jìn)功能拆解出來(lái)，在現(xiàn)有汽車產(chǎn)品中輔助駕駛，已經(jīng)可以大幅提高安全性。課題組正與廠家洽談，將“車道偏離預(yù)警”系統(tǒng)應(yīng)用于產(chǎn)品，一鍵式“側(cè)方停車”功能也在緊張研發(fā)中。陳慧教授笑言，“最艱難時(shí)候探索未知，往往更能體會(huì)到科學(xué)之美?！?