我國(guó)固定翼無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)達(dá)到了國(guó)際領(lǐng)先水平
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近日,一架長(zhǎng)3米的飛機(jī)在火箭助推下騰空而起,沿500千伏光州—大澤輸電線路開始巡檢。這是我國(guó)固定翼無(wú)人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)試飛,該項(xiàng)目達(dá)到了國(guó)際領(lǐng)先水平。
固定翼無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了工作效率。該項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)了四大創(chuàng)新:一是采用高清成像技術(shù)獲取1080P高清動(dòng)態(tài)影像,實(shí)現(xiàn)線路走廊高清成像;二是采用高速人工智能技術(shù),在國(guó)內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)在108—180公里/小時(shí)的導(dǎo)線識(shí)別功能,為高速巡檢中輸電線路跟蹤和鎖定提供了智能算法;三是實(shí)現(xiàn)了長(zhǎng)距離實(shí)時(shí)傳輸視頻圖像;四是在國(guó)際上首次設(shè)計(jì)了一整套適用于輸電線路固定翼無(wú)人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)的作業(yè)模式,制定了《架空輸電線路無(wú)人機(jī)巡線作業(yè)操作導(dǎo)則》,以確保實(shí)現(xiàn)工程化應(yīng)用。
在未來智能電網(wǎng)巡檢中,可首先采用固定翼無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng),對(duì)輸電線路進(jìn)行快速、大范圍巡檢;如發(fā)現(xiàn)異常,使用無(wú)人直升機(jī)巡檢系統(tǒng)前往異常點(diǎn)精細(xì)巡檢;對(duì)于檢測(cè)到的缺陷,無(wú)人直升機(jī)將搭載線路作業(yè)機(jī)器人開展消缺工作。這種輸電線路多維度巡檢作業(yè)模式,將極大提升線路運(yùn)行維護(hù)智能化水平,大大提高輸電線路供電可靠性,減少運(yùn)維人員,提高運(yùn)維效率,降低運(yùn)維成本。